20. bluetooth#

本章配套视频介绍:

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《15-无线网卡连接WiFi和蓝牙》

https://www.bilibili.com/video/BV1Y24y1A7xH/

LubanCat-RK3562/RK3566/RK3568系列板卡只有以下型号板载支持蓝牙功能：

  • LubanCat-Zero-W

  • LubanCat-1N

  • LubanCat-1金手指、btb底板

如果想要让没有板载蓝牙的板卡具有蓝牙功能，可以通过插入免驱USB蓝牙适配器， 或者同时支持蓝牙和wifi的无线网卡，以下USB网卡可以即插即用：

  • RTL8821CU

  • RTL8822BU

如果遇到其他网卡，插入后无法识别或使用，需要修改内核或者移植驱动，野火不保证适配任意网卡，建议用野火适配了的。

20.1. 桌面系统配置wifi#

默认蓝牙是打开的状态，点击蓝牙的图标，如下图。

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点击 Devices ，如下图。

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先点击信任设备，然后再点击配对，右上角会有配对的弹窗，点击允许配对，如下图。

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配对成功后，设备需要连接，右键选择第一个选项连接设备，如下图。

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连接成功后，设备的右边会有连接的标志，下次开机的时候会自动连接之前连接过的设备， 如果连接的是蓝牙耳机，可以打开音乐播放，如下图。

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20.2. 命令行配置蓝牙#

使用命令行配置蓝牙，需要使用工具----bluetoothctl。

 1# 进入bluetoothctl命令行
 2bluetoothctl
 3# 进入bluetoothctl命令行后，类似：[bluetooth]#
 4# Controller代表arm板上的蓝牙设备，Device代表蓝牙耳机
 5# 按如下步骤初始化蓝牙设备，并连接蓝牙耳机
 6# 查看帮组
 7help
 8
 9power on
10agent on
11default-agent
12# 启动扫描
13scan on
14# 假如蓝牙耳机地址为：04:8C:9A:F2:54:4B
15trust 04:8C:9A:F2:54:4B
16# 配对
17pair 04:8C:9A:F2:54:4B
18# 连接
19connect 04:8C:9A:F2:54:4B
20
21# 查看蓝牙耳机信息
22info 04:8C:9A:F2:54:4B
23
24# 断开连接
25disconnect 04:8C:9A:F2:54:4B
26# 不想自动连接上蓝牙耳机，可以删除配对信息
27remove 04:8C:9A:F2:54:4B

更多关于命令行蓝牙连接，可参考 https://blog.csdn.net/chenjk10/article/details/90317028

20.3. 蓝牙串行通信#

首先安装相关工具。

1#安装工具
2sudo apt update
3sudo apt install bluez util-linux
4sudo apt install bluez bluez-tools bluez-firmware

20.3.1. 查看蓝牙信息#

 1#执行命令
 2hciconfig -a
 3
 4#打印信息如下
 5hci0:   Type: Primary  Bus: USB
 6     BD Address: 2C:C3:E6:63:42:57  ACL MTU: 1021:8  SCO MTU: 255:12
 7     UP RUNNING PSCAN
 8     RX bytes:4845 acl:0 sco:0 events:434 errors:0
 9     TX bytes:55369 acl:0 sco:0 commands:434 errors:0
10     Features: 0xff 0xff 0xff 0xfe 0xdb 0xfd 0x7b 0x87
11     Packet type: DM1 DM3 DM5 DH1 DH3 DH5 HV1 HV2 HV3
12     Link policy: RSWITCH HOLD SNIFF PARK
13     Link mode: SLAVE ACCEPT
14     Name: 'lubancat'
15     Class: 0x3c0000
16     Service Classes: Rendering, Capturing, Object Transfer, Audio
17     Device Class: Miscellaneous,
18     HCI Version: 4.2 (0x8)  Revision: 0x75b8
19     LMP Version: 4.2 (0x8)  Subversion: 0xf098
20     Manufacturer: Realtek Semiconductor Corporation (93)

20.3.2. 修改配置文件#

修改配置文件/etc/systemd/system/dbus-org.bluez.service

1sudo vim /etc/systemd/system/dbus-org.bluez.service

修改如下，/usr/libexec/bluetooth/bluetoothd这个路径不同系统可能会不一样，按原本的路径即可。

1ExecStart=/usr/libexec/bluetooth/bluetoothd -C
2ExecStartPost=/usr/bin/sdptool add SP

20.3.3. 重启蓝牙服务#

1sudo systemctl daemon-reload
2sudo /etc/init.d/bluetooth restart

20.3.4. 取消确认蓝牙pin码(非必须)#

1/usr/bin/bt-agent -c NoInputNoOutput &

20.3.5. 配置蓝牙可以被发现#

1sudo hciconfig hci0 piscan

20.3.6. 连接蓝牙设备#

1sudo rfcomm watch hci0 &

在前面使用 hciconfig -a 命令可以看到蓝牙的名字叫lubancat，地址是2C:C3:E6:63:42:57(不同蓝牙会不一样)。打开手机上的蓝牙软件，比如笔者使用的是——蓝牙调试宝，一般在手机应用商店可以下载。

打开软件，可以搜索到蓝牙设备，然后进行连接，连接成功，终端会打印提示信息：

1Connection from A8:C5:6F:0D:ED:AE to /dev/rfcomm0
2Press CTRL-C for hangup

此时/dev目录下也有一个rfcomm0设备，可以通过下面命令查看：

1#执行命令
2ls /dev/rfcomm0

我们可以通过下面命令发送一些数据到手机的蓝牙调试工具上：

1echo "6666666" > /dev/rfcomm0

可以看到手机的蓝牙调试工具上已经收到了相关的数据。

当然手机也可以发送数据到开发板上，比如我们发送一些ASCII码字符串到开发板上， 然后在终端通过cat命令去读取这些数据，可以看到通信是正常的：

1 #执行命令
2cat /dev/rfcomm0
3
4#打印信息
512
6111
76666
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