20. bluetooth¶

本章配套视频介绍:

《15-无线网卡连接WiFi和蓝牙》

https://www.bilibili.com/video/BV1Y24y1A7xH/

LubanCat-RK3562/RK3566/RK3568系列板卡只有以下型号板载支持蓝牙功能

LubanCat-Zero-W
LubanCat-1N
LubanCat-1金手指、btb底板

如果你想要让你的板子具有蓝牙的能力，可以通过插入蓝牙适配器，或者同时支持蓝牙和wifi的无线网卡，以下USB网卡可以即插即用

RTL8821CU
RTL8822BU

如果遇到其他网卡，插入后无法识别或使用，需要修改内核或者移植驱动

20.1. 桌面系统配置wifi¶

默认蓝牙是打开的状态,点击蓝牙的图标

点击 Devices

先点击信任设备，然后再点击配对，右上角会有配对的弹窗，点击允许配对

配对成功后，设备需要连接，右键选择第一个选项连接设备

连接成功后，设备的右边会有连接的标志，你下次开机的时候会自动连接你的设备，如果你连接的是蓝牙耳机，你可以打开音乐播放，

20.2. 命令行配置蓝牙¶

使用命令行配置蓝牙，我们需要使用工具—-bluetoothctl

# 进入bluetoothctl命令行
bluetoothctl
# 进入bluetoothctl命令行后，类似：[bluetooth]#
# Controller代表arm板上的蓝牙设备，Device代表蓝牙耳机
# 按如下步骤初始化蓝牙设备，并连接蓝牙耳机
# 查看帮组
help

power on
agent on
default-agent
# 启动扫描
scan on
# 假如蓝牙耳机地址为：04:8C:9A:F2:54:4B
trust 04:8C:9A:F2:54:4B
# 配对
pair 04:8C:9A:F2:54:4B
# 连接
connect 04:8C:9A:F2:54:4B

# 查看蓝牙耳机信息
info 04:8C:9A:F2:54:4B

# 断开连接
disconnect 04:8C:9A:F2:54:4B
# 不想自动连接上蓝牙耳机，可以删除配对信息
remove 04:8C:9A:F2:54:4B

更多关于命令行蓝牙连接，可参考 https://blog.csdn.net/chenjk10/article/details/90317028

20.3. 蓝牙串行通信¶

20.3.1. 查看蓝牙信息¶

#执行命令
hciconfig -a

#打印信息如下
hci0:   Type: Primary  Bus: USB
     BD Address: 2C:C3:E6:63:42:57  ACL MTU: 1021:8  SCO MTU: 255:12
     UP RUNNING PSCAN
     RX bytes:4845 acl:0 sco:0 events:434 errors:0
     TX bytes:55369 acl:0 sco:0 commands:434 errors:0
     Features: 0xff 0xff 0xff 0xfe 0xdb 0xfd 0x7b 0x87
     Packet type: DM1 DM3 DM5 DH1 DH3 DH5 HV1 HV2 HV3
     Link policy: RSWITCH HOLD SNIFF PARK
     Link mode: SLAVE ACCEPT
     Name: 'lubancat'
     Class: 0x3c0000
     Service Classes: Rendering, Capturing, Object Transfer, Audio
     Device Class: Miscellaneous,
     HCI Version: 4.2 (0x8)  Revision: 0x75b8
     LMP Version: 4.2 (0x8)  Subversion: 0xf098
     Manufacturer: Realtek Semiconductor Corporation (93)

20.3.2. 修改配置文件¶

修改配置文件/etc/systemd/system/dbus-org.bluez.service

1	sudo vim /etc/systemd/system/dbus-org.bluez.service

修改如下：

ExecStart=/usr/libexec/bluetooth/bluetoothd -C
ExecStartPost=/usr/bin/sdptool add SP

20.3.3. 重启蓝牙服务¶

sudo systemctl daemon-reload
sudo /etc/init.d/bluetooth restart

20.3.4. 取消确认蓝牙pin码(非必须)¶

#安装工具
sudo apt update
sudo apt install bluez util-linux
sudo apt install bluez bluez-tools bluez-firmware

新建/usr/lib/systemd/system/bt-agent.service 写入以下内容

[Unit]
Description=Bluetooth Auth Agent

[Service]
Type=simple
ExecStartPre=/bin/sleep 15
ExecStart=/usr/bin/bt-agent -c NoInputNoOutput
User=root

[Install]
WantedBy=bluetooth.target

启动服务，重启系统

sudo systemctl start bt-agent
sudo systemctl enable bt-agent
reboot

20.3.5. 配置蓝牙可以被发现¶

1	sudo hciconfig hci0 piscan

20.3.6. 连接蓝牙设备¶

1	sudo systemctl enable bt-agent

在前面使用 hciconfig -a 命令可以看到蓝牙的名字叫lubancat，地址是2C:C3:E6:63:42:57(不同蓝牙会不一样)。我们打开手机上的蓝牙软件，比如笔者使用的是——蓝牙调试宝，一般在手机应用商店可以下载

打开软件，可以搜索到蓝牙设备，然后进行连接，连接成功，终端会打印提示信息：

Connection from A8:C5:6F:0D:ED:AE to /dev/rfcomm0
Press CTRL-C for hangup

此时/dev目录下也有一个rfcomm0设备，可以通过下面命令查看：

#执行命令
ls /dev/rfcomm0

我们可以通过下面命令发送一些数据到手机的蓝牙调试工具上：

1	echo "6666666" > /dev/rfcomm0

可以看到手机的蓝牙调试工具上已经收到了相关的数据，

当然手机也可以发送数据到开发板上，比如我们发送一些ASCII码字符串到开发板上，然后在终端通过cat命令去读取这些数据，可以看到通信是正常的：

 #执行命令
cat /dev/rfcomm0

#打印信息
12
111
6666