5. pwm控制

本章配套视频介绍:

《33-PWM脉冲宽度调制》

https://www.bilibili.com/video/BV1Zu411h7JM/

5.1. pwm引脚

带40pin的LubanCat系列板卡上集成了四个具有pwm功能的GPIO。

由于LubanCat系列的板卡的PWM控制器会不一样，请对照下表使用：

LubanCat-PWM列表

板卡	Pin12	Pin32	Pin33	Pin35
LubanCat-Zero系列	pwm3	pwm11	pwm8	pwm9
LubanCat-1系列	pwm8	pwm9	pwm10	pwm14
LubanCat-2系列	pwm8	pwm9	pwm10	pwm14

具体引脚可以查看 — LubanCat-RK3562/RK3566/RK3568系列-40pin引脚对照图

5.1.1. 使能PWM接口功能

PWM接口在默认情况是关闭状态的，需要使能才能使用, 每个板卡都具有四个硬件PWM，下面以使能 PWM8 和 PWM9 为例。

5.1.1.1. 方法一

#进入工具配置
sudo fire-config

#移动光标到下图的位置
#按确认键进入配置

打开PWM8和PWM9：

1. 使用方向键移动光标到 PWM8 。

2. 按 “空格键” 选中PWM8(出现 “*” )，如下图。

3. 使用方向键移动光标到 PWM9 。

4. 按 “空格键” 选中PWM9(出现 “*” )，如下图。

5. 按 “确认键” 进行设置。

6. 按 “Esc键” 退出到终端，运行 sudo reboot 进行重启应用。

5.1.1.2. 方法二

可以通过打开 /boot/uEnv/uEnv.txt ，查看是否启用了pwm相关设备设备树插件。

编辑文件，将带有 pwm8 和 pwm9 的两行的注释符号去掉，如下图:

配置完成后重启激活配置。

注解

如果是直接拔电源的方式重启，会有可能出现文件没能做出修改 （原因：文件未能及时从内存同步到存储设备中，解决方法，在终端上输入 “sync” 再拔电关机）。

5.2. 检查PWM设备

使能pwm通信接口后，可以用以下命令查看pwm是否开启。

#查看pwm控制器
ls /sys/class/pwm/

#查看pwm注册情况
cat /sys/kernel/debug/pwm

pwmchip0为屏幕的背光，系统默认开启，当开启多个pwm设备树插件时，pwm控制器值越小，系统分配的pwmchip越小。

比如同时开启了pwm8、pwm9、pwm14、那么会出现以下对应关系。

pwm8->pwmchip1
pwm9->pwmchip2
pwm14->pwmchip3

5.3. pwm控制方式(shell)

下面操作以pwm8为例。

注意

在操作前必须先打开设备树插件，重启使能pwm8引脚。

#切换root用户
sudo -s

#将pwm3导出到用户空间
echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip1/export

#设置pwm周期 单位为ns
echo 1000000 > /sys/class/pwm/pwmchip1/pwm0/period

#设置占空比
echo 500000 > /sys/class/pwm/pwmchip1/pwm0/duty_cycle

#设置pwm极性
echo "normal" > /sys/class/pwm/pwmchip1/pwm0/polarity

#使能pwm
echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip1/pwm0/enable

#取消将pwm3导出到用户空间
echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip1/unexport

提示

当设置period与duty_cycle值的时候需要注意在任何的情况下都得保证period的值大于等于duty_cycle的值。