16. RTC¶
RTC全称为Real Time Clock,是一个专门用来记录时间的硬件设备,一般可以集成在soc内部,或者选择外挂,通过i2c与其通信。
那为什么会需要RTC,因为Linux的系统时间(也就是我们常说的wall time)只能在系统运行时使用,系统关机时间就丢了,而RTC可以在系统关闭后,依靠外部电池或其他supply继续工作,这才将时间保存下来。
LubanCat-RK356x系列板卡需要RTC电池才能开启RTC的功能,RTC电池的选型如下:
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购买链接(仅供参考): (淘宝)CR2032联想 IBM笔记本台式机主板电池3V纽扣COMS 带线 2针
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注解
链接仅供参考,如需要,请自行根据上述链接的关键词搜索购买
接线的正负极如下:
如果线序不对,可以使用镊子调整RTC电池的接口:
16.1. rk809¶
RK809是一款高性能PMIC,RK809 集成5个大电流DCDC、9个LDO、2个开关SWITCH、 1个RTC、1个高性能CODEC、可调上电时序等功能。
LubanCat-RK356x系列板卡均使用RK809作为pmic使用,但是真正使用RK809的RTC功能的只有LubanCat-1,LubanCat-1N,LubanCat-2,LubanCat-2N
16.2. rx8010¶
LubanCat-2金手指底板和BTB底板使用的RTC是外置的rx8010芯片,rx8010有使用简单、标准SOP8封装和高性价比
注意
rk809的内部rtc电流在30uA,外置的rx8010芯片的电流在0.8uA,相差整整37.5倍,如果使用rk809的内部rtc电池很快就会没电,如果是需要长时间使用rtc的场景,建议使用外部rtc。
16.3. 使用板卡上的RTC¶
以上带有rx8010的板卡,默认关闭了内部rk809的rtc,默认使能rx8010,不带有rx8010的板卡默认使能了内部rk809的rtc。
Linux 提供了三种用户空间调用接口。在板卡中对应的路径为:
SYSFS接口:/sys/class/rtc/rtc0/
PROCFS接口: /proc/driver/rtc
IOCTL接口: /dev/rtc0
SYSFS接口:
1 2 3 4 | root@lubancat:~# cat /sys/class/rtc/rtc0/date
2023-06-19
root@lubancat:~# cat /sys/class/rtc/rtc0/time
03:15:22
|
PROCFS接口:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 | root@lubancat:~# cat /proc/driver/rtc
rtc_time : 07:06:56
rtc_date : 2023-06-19
alrm_time : 03:18:50
alrm_date : 2023-06-19
alarm_IRQ : no
alrm_pending : no
update IRQ enabled : no
periodic IRQ enabled : no
periodic IRQ frequency : 1
max user IRQ frequency : 64
24hr : yes
root@lubancat:~#
|
IOCTL接口:
1 2 | 可以参考内核文档作为例子
tools/testing/selftests/timers/rtctest.c
|
16.4. 一些常用的命令¶
1 2 3 4 5 6 7 8 9 | date //修改系统时钟,具体命令使用可以man下
hwclock -s //将硬件时间同步到系统时间
hwclock -w //将系统时间同步到硬件时间
timedatectl //显示系统时间等
sudo date -s "2023-08-14 08:00:00" //手动设置时间
sudo hwclock -w //系统时间同步到硬件rtc
sudo hwclock -s //硬件rtc同步到系统
#以上手动设置时间或者网络同步时间后,-w将系统时间写入到硬件rtc,-s再将rtc时间写回系统,这样每次重启板卡都会进行rtc时间同步到系统时间。
|
16.5. 外挂RTC模块¶
提示
如果使用不带rx8010板卡的用户也希望使用低功耗的外部rtc,可以通过40pin外挂一个rtc。
16.5.1. 40pin外挂rtc¶
推荐使用pcf8563或者ds1307外部rtc模块。
购买链接(仅供参考):(淘宝)PCF8563T芯片 RTC实时时钟模块
购买链接(仅供参考):(淘宝)DS1307时钟模块 RTC实时时钟模块
16.5.1.1. 更新内核deb包¶
野火在3月20日更新了pcf8563、ds1307模块的设备树插件,如果是比这个日期旧的镜像,需要更新内核deb包,如果是比这个日期更加新的镜像,则不需要更新内核deb包。
将以上两个deb包传到板卡,然后执行 sudo dpkg -i *.deb ,完成后重启板卡即可。
16.5.1.2. 修改设备树插件¶
以鲁班猫1为例,鲁班猫1板卡40pin上总共有3个i2c,分别是I2C3_M0、I2C3_M1、I2C5_M0,其中I2C3_M0、I2C3_M1是同一功能的不同组引脚不能同时开启。
使用其中一个不冲突的I2C,修改/boot/uEnv/uEnv.txt配置文件,将对应的I2C取消注释,如下图使用I2C3_MO,然后保存重启板卡。
以上rtc插件包含了pcf8563、ds1307模块,接这两个型号中的任何一个都可以。
16.5.1.3. 实物连接¶
以鲁班猫1使用I2C3_M0为例。
板卡 |
模块 |
---|---|
3.3V |
VCC |
SCL |
SCL |
SDA |
SDA |
GND |
GND |
其余引脚不接 |
pcf8563实物连接图如下:
ds1307实物连接图如下:
16.5.1.4. 测试¶
测试方法和前面使用rk809和rx8010方法一致,此处不再赘述,请参考前面讲述的方法。