1. LubanCat-RK3562/RK3566/RK3568系列-40pin引脚对照图

本章配套视频介绍:

《29-GPIO的使用》

https://www.bilibili.com/video/BV1uo4y1T7cR/

LubanCat系列的板卡40Pin引脚不是完全一样， I2C、SPI、UART、PWM这些引脚在40Pin引脚里是固定的， 操作它们只需要根据自己的板卡的引脚来操作就好了。

基本的40Pin引脚框架图：

1.1. 查看原图

将鼠标放到图片上，然后右键，然后点击新建标签页打开图像即可查看超清原图。

1.2. LubanCat Zero系列

1.3. LubanCat-1系列

1.4. LubanCat-2

1.5. LubanCat-2(V1~V3)

注意

LubanCat-2(V2、V3)板卡27、28物理引脚i2c功能与MIPI DSI1屏幕i2c共用，为了实现uboot自动识别并加载屏幕通用插件，2026年1月的镜像默认在设备树开启了屏幕的i2c5-m0，占用了40pin的27、28物理引脚，该俩引脚只能是i2c功能。比2026年1月更加新的镜像默认通过设备树插件的方式关闭i2c5-m0，27、28物理引脚为普通GPIO功能，而不影响uboot识别屏幕。只要开启了MIPI DSI1屏幕27、28物理引脚就只能是i2c功能。

1.6. LubanCat-2N

注意

LubanCat-2N(V2、V3)板卡27、28物理引脚i2c功能与MIPI DSI1屏幕i2c共用，为了实现uboot自动识别并加载屏幕通用插件，2026年1月的镜像默认在设备树开启了屏幕的i2c5-m0，占用了40pin的27、28物理引脚，该俩引脚只能是i2c功能。比2026年1月更加新的镜像默认通过设备树插件的方式关闭i2c5-m0，27、28物理引脚为普通GPIO功能，而不影响uboot识别屏幕。只要开启了MIPI DSI1屏幕27、28物理引脚就只能是i2c功能。