13. GCC编译程序

本章配套视频介绍:

../../_images/video.png

《20-在鲁班猫上使用GCC编译程序》

https://www.bilibili.com/video/BV1wc411P752/

1
2
3
4
5
#获取仓库
git clone https://gitee.com/LubanCat/lubancat_rk_code_storage.git

#代码所在的位置
lubancat_rk_code_storage/quick_start/hello

早期因为处理器芯片性能不够，存储空间不多以及编译性能不够等因素， 早期的开发板普遍采用交叉编译的方式， 而交叉编译的方式会有几种缺点： 不能离线编译， 操作麻烦， 环境配置复杂等

LubanCat-RK356x系列的处理器性能强悍，在开发板上自行编译程序的时间会很快，因此 ，我们推荐直接使用板上集成的GCC软件进行编译， 从此可以减少大量的时间在文件的传输上。

LubanCat-RK356x系列自带GCC编译器，我们可以使用下面的命令去查看GCC版本

1
2
3
4
5
6
7
8
9
#查看gcc命令
gcc -v

#查看gcc的安装路径
which gcc

#如果没有gcc，下载安装
sudo apt update
sudo apt install gcc -y

如下图:

未找到图片

作者使用的gcc的版本为9.4.0，gcc的版本号可能会因为镜像以及系统的不同而不同， 但是不影响编译。

debian 10 的gcc工具是

13.1. Hello World!

本次教程会让lubancat向现实世界发出愉悦的咆哮

代码位置
1
quick_start/hello/hello.c

代码：

quick_start/hello/hello.c
1
2
3
4
5
6
7
8
#include <stdio.h>

int main(void)
{
        printf("Hello World!\n");
        printf("meow!\n");
        return 0;
}

源码 hello.c

 1
 2
 3
 4
 5
 6
 7
 8
 9
10
11
12
13
14
 #使用vi创建hello.c文件
 vi hello.c

 #键盘敲入'i'或'a'进入编辑模式
 #复制代码到vim编辑器里
 #键盘敲入'Esc'键
 #然后敲入":wq" 保存并退出

 #也可以直接把源码下载到板卡上，然后进行编译
 #输入命令编译
 gcc -o hello hello.c

 #执行程序
 ./hello

如下图：

未找到图片

lubancat发出了它愉悦的咆哮

13.2. vscode便捷调试开发

除了直接在板卡上进行调试或者编译，这里我们提供一种更方便开发调试的方法， 就是使用vscode SSH远程登录lubancat,然后对鲁班猫进行二次开发。

本文章是基于 《SSH登录》

如果不能实现SSH登录的话，下面的vscode远程开发就无法正常使用

13.2.1. 配置环境

首先得配置环境，如果在配置环境中，设置了静态IP以及免密码登录，那么在后面的开发中， 就可以实现快速连接，快速开发，开发效率会极大的提高。

13.2.1.1. vscode使用

vscode下载官网 《vscode官网》

vscode新手教程： https://blog.csdn.net/weixin_52212950/article/details/124693906

13.2.1.2. 查看lubancat IP地址

1
2
#执行命令，查看IP
ifconfig

如下图

未找到图片

192.168.103.156为lubancat的IP地址

13.2.1.3. vscode连接板卡

在连接板卡前，要先确认网络是可以在板卡和主机间是可以畅通的， 我们可以在pc上打开命令提示符或者power shell

1
2
3
 #ping板卡
 ping ip
 #IP地址填板卡的ip地址

如下图

未找到图片

板卡和主机之间是能够正常进行网络通信

然后我们需要打开安装好的vscode，配置完基础操作后，点击左侧的扩展， 下载Remote-SSH插件

如下图：

未找到图片

安装完成后就可以用SSH远程连接板卡了

如下图：

未找到图片

然后在正上方会出现让我们填写的内容，我们填写

1
2
3
4
5
6
 #192.168.xxx.xxx为板卡的IP地址
 ssh cat@192.168.xxx.xxx

 #按enter键进入

 #然后选择第一个保存配置

注意

除了直接通过ip地址进行ssh连接，我们还可以通过hostname来连接板卡， 如果你的板卡与电脑连接在同一个局域网内，且局域网内的lubancat板卡仅有一台， 则可以使用下列命令进行连接

1
ssh cat@lubancat

打开板卡， 如下图

未找到图片

然后，vscode会让你选择linux，Windows，mac，我们选择Linux

如果需要输入密码，就输入密码

如果是第一次登录的话，vscode会询问登录，我们在终端里输入yes

未找到图片

然后就可以通过打开文件夹来选择你要打开的项目，或者其他。

13.2.1.4. 免密登录

如果你觉得使用vscode每次都需要登录很麻烦，你可以使用以下方法来解决

1
2
3
4
5
6
7
#打开PC的命令提示符或者power shell
#输入
ssh-keygen -t rsa

#然后连续回车直到结束

#找到.ssh这个文件夹，打开id_rsa_pub这个文件

如下图

未找到图片

可以用记事本打开，打开后把里面的内容复制好。

1
2
3
4
5
6
7
8
#连接板卡
#以cat用户登录
#在命令行上输入

ssh-keygen -t rsa

#然后连续回车直到结束
#可以看到/home/cat目录下会有.ssh文件夹
未找到图片

然后进入该文件夹，就可以看到生成的公钥和私钥

未找到图片 
1
2
3
4
#然后我们可以创建一个文件authorized_keys
vi authorized_keys

#把刚刚从记事本上复制的内容粘贴到里面，然后保存退出

以上就是免登录的操作了。

本文部分参考自：https://blog.csdn.net/qq_44571245/article/details/123031276

如果对本文操作感到疑惑的可以参考上文

13.2.1.5. 连接板卡

未找到图片

功能介绍，如下图

未找到图片

执行编译和执行操作

未找到图片

以上内容就是使用vscode便捷开发的教程， 类似的操作不限于C语言，C++,python,java,go等均可在vscode里寻找到相应的插件辅助您开发

vscode里有更多更多的功能等着我们去发掘