14. GCC编译程序

本章配套视频介绍:

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《20-在鲁班猫上使用GCC编译程序》

https://www.bilibili.com/video/BV1wc411P752/

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#获取仓库
git clone https://gitee.com/LubanCat/lubancat_rk_code_storage.git

#代码所在的位置
lubancat_rk_code_storage/quick_start/hello

早期因为处理器芯片性能不够，存储空间不多以及编译性能不够等因素， 早期的开发板普遍采用交叉编译的方式， 而交叉编译的方式会有几种缺点：不能离线编译，操作麻烦，环境配置复杂等。

LubanCat系列的处理器性能强悍，在开发板上自行编译程序的时间会很快，因此 ，我们推荐直接使用板上集成的GCC软件进行编译， 从此可以减少大量的时间在文件的传输上。

LubanCat系列自带GCC编译器，我们可以使用下面的命令去查看GCC版本。

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#查看gcc命令
gcc -v

#查看gcc的安装路径
which gcc

#如果没有gcc，下载安装
sudo apt update
sudo apt install gcc -y

如下图:

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作者使用的gcc的版本为9.4.0，gcc的版本号可能会因为镜像以及系统的不同而不同，但是不影响编译。

14.1. Hello World!

通过简单的Hello World来讲解如何编译程序。

代码位置
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quick_start/hello/hello.c

代码内容如下：

quick_start/hello/hello.c
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#include <stdio.h>

int main(void)
{
        printf("Hello World!\n");
        printf("meow!\n");
        return 0;
}

源码 hello.c

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#使用vi创建hello.c文件
vi hello.c

#键盘敲入'i'或'a'进入编辑模式
#复制代码到vim编辑器里
#键盘敲入'Esc'键
#然后敲入":wq" 保存并退出

#也可以直接把源码下载到板卡上，然后进行编译
#输入命令编译
gcc -o hello hello.c

#执行程序
./hello

#信息打印如下
Hello World!
meow!

14.2. vscode便捷调试开发

除了直接在板卡上进行调试或者编译，这里我们提供一种更方便开发调试的方法， 就是使用vscode SSH远程登录lubancat,然后对鲁班猫进行二次开发。

本文章是基于 《SSH登录》 ， 如果不能实现SSH登录的话，下面的vscode远程开发就无法正常使用。

14.2.1. 配置环境

首先得配置环境，如果设置了静态IP以及免密码登录，那么在后面的开发中， 就可以实现快速连接，快速开发。

14.2.1.1. vscode使用

vscode下载官网： 《vscode官网》

vscode新手教程： https://blog.csdn.net/weixin_52212950/article/details/124693906

14.2.1.2. 查看板卡IP地址

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#执行命令，查看IP
ifconfig

如下图，192.168.103.156为板卡当前IP地址。

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14.2.1.3. vscode连接板卡

在连接板卡前，要先确认网络是可以在板卡和主机间是可以畅通的， 我们可以在pc上打开命令提示符或者power shell。

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#ping板卡
ping ip
#IP地址填板卡的ip地址

如下图，板卡和主机之间是能够正常进行网络通信。

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然后我们需要打开安装好的vscode，配置完基础操作后，点击左侧的扩展， 下载Remote-SSH插件，如下图：

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安装完成后就可以用SSH远程连接板卡了，如下图：

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然后在正上方会出现让我们填写的内容，需填写：

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#需修改为板卡实际IP地址
ssh cat@192.168.xxx.xxx

#按enter键进入

#然后选择第一个保存配置

注意

除了直接通过ip地址进行ssh连接，还可以通过hostname来连接板卡， 如果板卡与电脑连接在同一个局域网内，且局域网内的lubancat板卡仅有一台， 则可以使用下列命令进行连接。

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ssh cat@lubancat

打开板卡，如下图。

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然后，vscode会让选择linux，Windows，mac，此处选择Linux。

如果需要输入密码，就输入密码。

如果是第一次登录的话，vscode会询问登录，在终端里输入yes。

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然后就可以通过打开文件夹来选择要打开的项目或者其他。

14.2.1.4. 免密登录

如果觉得使用vscode每次都需要登录很麻烦，可以使用以下方法来解决。

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#打开PC的命令提示符或者power shell
#输入
ssh-keygen -t rsa

#然后连续回车直到结束

#找到.ssh这个文件夹，打开id_rsa_pub这个文件

如下图

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可以用记事本打开，打开后把里面的内容复制好。

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#连接板卡
#以cat用户登录
#在命令行上输入

ssh-keygen -t rsa

#然后连续回车直到结束
#可以看到/home/cat目录下会有.ssh文件夹
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然后进入该文件夹，就可以看到生成的公钥和私钥。

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#然后可以创建一个文件authorized_keys
vi authorized_keys

#把刚刚从记事本上复制的内容粘贴到里面，然后保存退出

以上就是免登录的操作了，如果对免登录操作感到疑惑的可以参考以下文章。

本文部分参考自：https://blog.csdn.net/qq_44571245/article/details/123031276

14.2.1.5. 连接板卡

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功能介绍，如下图。

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执行编译和执行操作。

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以上内容就是使用vscode便捷开发的教程， 类似的操作不限于C语言，C++、python、java、go等均可在vscode里寻找到相应的插件辅助开发。