9. RS232

目前硬件上支持RS232的有以下板卡：

1. LubanCat-2金手指底板（含有RS232x2）

正面图硬件标识图

• 图中左边红框为RS232的两个接口，右边红框为串口和RS232的选择接口，ttl串口和rs232接口二选一

• 使用RS232需要用跳帽连接，如图下所示

9.1. 引脚定义

具体的引脚定义可以参考背面的丝印

1. LubanCat-2金手指底板

引脚定义图

9.2. 软件配置

232引脚	对应串口
RS232-1	UART7-M1
RS232-2	UART9-M1

这里以开启RS232-1为例，开启RS232-1即开启UART7-M1设备树插件,相应的开启RS232-2即开启UART9-M1设备树插件

• 修改配置文件

#修改配置文件
sudo vi /boot/uEnv/uEnv.txt

9.2.1. 开启设备树插件

这里以打开RS232-1为例

• 把 #dtoverlay=/dtb/overlay/rk356x-lubancat-uart7-m1-overlay.dtbo 前面的#删除,如下图

9.2.2. 关闭设备树插件

这里以关闭RS232-1为例

• 在 dtoverlay=/dtb/overlay/rk356x-lubancat-uart7-m1-overlay.dtbo 前面添加#,如下图

修改完配置文件后需要重启生效

#重启
sudo reboot

9.3. 使用方法

这里以RS232-1为例

9.3.1. 查询串口3的通信参数

串口7外设使能后，在/dev目录下生成ttyS7设备文件，用stty工具查询其通信参数

#需要在root用户下运行

#在板卡的终端执行如下命令
stty -F /dev/ttyS7

如下图:

9.3.2. 修改串口波特率

#需要在root用户下运行

#设置通讯速率，其中ispeed为输入速率，ospeed为输出速率
stty -F /dev/ttyS7 ispeed 115200 ospeed 115200

如下图:

9.3.3. 关闭回显

默认串口是开启回显的 可以使用以下命令关闭回显

#需要在root用户下运行

stty -F /dev/ttyS7 -echo

9.3.4. 通讯

#需要在root用户下运行

#发送消息
echo "I'm lubancat" > /dev/ttyS7

#接收消息
cat /dev/ttyS7

除了这种方法外，还可以使用minicom，具体方法可以参考下列文章 串口章节

9.4. 自检测试

该测试需要把三个RS232引脚的相连接

T1	连接	R2
GND	连接	GND
R1	连接	T2

然后需要同时打开RS232-1和RS232-2的设备树插件。

#需要在root用户下运行

#RS232-2后台接收
cat /dev/ttyS9 &

#RS232-1发送消息
echo "1234567890" > /dev/ttyS7
echo "abcdefghijklmn" > /dev/ttyS7

发送完成就可以看到有接收到消息了,如下图所示

如果想结束后台运行的 cat /dev/ttyS9 &，参照以下操作

pkill cat

RS232-1接收&RS232-2发送的方法与上述方法类似，可以自行修改操作