7. 升级包¶
为了保证系统的稳定运行，我们会定期发布内核的升级包， 我们可以在百度云或者git仓库里下载我们的内核升级包, 升级包的更新内容会记录到更新记录文件内， 有需要可以根据更新内容更新自己的系统。
升级包升级只会替换与内核相关的文件，对于保存在非内核相关的文件夹， 是不会进行修改的，因此，可以在我们运行的系统中安装升级包，安装完重启即可升级，我们的文件也不会消失
7.1. 自动升级¶
我们会将升级包同步放到野火的网站上，我们可以直接使用以下命令升级
7.1.1. 注意事项¶
更新内核包后，uEnv.txt文件会恢复成原始状态，需要再次配置
如果不想要使用 sudo apt upgrade 更新内核可以进行以下操作
最新镜像默认关闭内核自动更新
1 2 | #关闭内核自动更新
sudo apt-mark hold linux-image-4.19.232 linux-headers-4.19.232
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如果想要解除上面的操作，可以
1 2 | #打开内核自动更新
sudo apt-mark unhold linux-image-4.19.232 linux-headers-4.19.232
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7.1.2. 一键更新¶
1 2 3 4 5 6 7 8 | #先更新软件源
sudo apt update
#自动更新内核
sudo apt upgrade
#安装完成，重启即可
sudo reboot
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7.1.3. 手动更新¶
1 2 3 4 5 | #先更新软件源
sudo apt update
#搜索软件源里的内核镜像包
sudo apt search 4.19.232
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可以看到我们的软件源里有两种linux内核的更新包，一种是正常内核，另一种是RT-Linux内核
1 2 3 4 5 6 7 | #安装正常内核
sudo apt install linux-image-4.19.232 linux-headers-4.19.232
#安装完成，重启即可
sudo reboot
#安装RT-Linux内核的方法和正常linux内核的安装方法不一样，有需要可以跳转到RT-Linux的章节进行安装
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7.2. 手动安装升级包¶
如果是自己编译内核，可以通过在sdk上编译出来的deb包自行安装
通过文件传输的方式，传输到板卡上。
升级包一共有四个，不同版本的升级包名字会不一样，如下所示
1 2 3 4 5 6 7 8 9 | cat@lubancat:~$ ls *.deb
linux-headers-4.19.232_4.19.232-1_arm64.deb linux-image-4.19.232_4.19.232-1_arm64.deb
linux-image-4.19.232-dbg_4.19.232-1_arm64.deb linux-libc-dev_4.19.232-1_arm64.deb
cat@lubancat:~$
#安装方法
sudo dpkg -i *.deb
#安装后重启即可
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7.3. 升级包分析¶
linux-headers-4.19.232_4.19.232-1_arm64.deb
该包为内核的源代码，安装后，会把内核的源代码复制到/usr/src/linux-headers-4.19.232中
linux-libc-dev_4.19.232-1_arm64.deb
该包为libc的一些头文件（可不安装）
linux-image-4.19.232-dbg_4.19.232-1_arm64.deb
该包为内核debug所要用到的内核以及驱动，主要用于系统出错和崩溃时，debug使用（可不安装）
linux-image-4.19.232_4.19.232-1_arm64.deb
该包包含了内核，驱动，设备树相关，升级脚本
这里只是简单的描述了各种升级包的作用，具体关于包的分析就依靠读者去探索，这里提供读取deb包命令
1 | sudo dpkg-deb -c xxx.deb
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