8. 升级包

为了保证系统的稳定运行，我们会定期发布内核的升级包， 我们可以在百度云或者git仓库里下载我们的内核升级包， 升级包的更新内容会记录到更新记录文件内， 有需要可以根据更新内容更新自己的系统。

升级包升级只会替换与内核相关的文件，对于保存在非内核相关的文件夹， 是不会进行修改的，因此，可以在我们运行的系统中安装升级包，安装完重启即可升级，我们的文件也不会消失。

8.1. 自动升级

我们会将升级包同步放到野火的网站上，我们可以直接使用以下命令升级。

8.1.1. 注意事项

  • 更新内核包后，uEnv.txt文件会恢复成原始状态，需要再次配置

  • 如果不想要使用 sudo apt upgrade 更新内核可以进行以下操作

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#关闭内核自动更新
sudo apt-mark hold linux-image-6.1.99-rk3576 linux-headers-6.1.99-rk3576

如果想要解除上面的操作，可以

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#打开内核自动更新
sudo apt-mark unhold linux-image-6.1.99-rk3576 linux-headers-6.1.99-rk3576

注解

默认为关闭自动更新，即不能通过upgrade更新内核。

8.1.2. 手动更新

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#先更新软件源
sudo apt update

#搜索软件源里的内核镜像包
sudo apt search 6.1.99

  • 可以看到我们的软件源里有linux内核的更新包

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#安装正常内核
sudo apt install linux-headers-6.1.99-rk3576 linux-image-6.1.99-rk3576

#安装完成，重启即可
sudo reboot

8.2. 手动安装升级包

如果是自己编译内核，可以通过在sdk上编译出来的deb包自行安装

通过文件传输的方式，传输到板卡上。

升级包一共有4个，但只需安装其中2个，不同版本的升级包名字会不一样，如下所示

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#内核deb包传到板卡
cat@lubancat:~$ ls *.deb
linux-headers-6.1.99-rk3576_6.1.99-rk3576-1_arm64.deb linux-image-6.1.99-rk3576_6.1.99-rk3576-1_arm64.deb

#安装方法
sudo dpkg -i *.deb

#安装后重启即可
sudo reboot

8.3. 升级包分析

  • linux-headers-6.1.99-rk3576_6.1.99-rk3576-1_arm64.deb

该包为内核的源代码，安装后，会把内核的源代码复制到/usr/src/linux-headers-6.1.99-rk3576中。

  • linux-image-6.1.99-rk3576_6.1.99-rk3576-1_arm64.deb

该包包含了内核，驱动，设备树相关，升级脚本

  • linux-libc-dev_6.1.99-rk3576-1_arm64.deb

该包为libc的一些头文件（可不安装）

  • linux-image-6.1.99-rk3576-dbg_6.1.99-rk3576-1_arm64.deb

该包为内核debug所要用到的内核以及驱动，主要用于系统出错和崩溃时，debug使用（可不安装）

这里只是简单的描述了各种升级包的作用，具体关于包的分析就依靠读者去探索，这里提供读取deb包命令。

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sudo dpkg-deb -c xxx.deb