19. 音频

本章配套视频介绍:

../../_images/video.png

《42-鲁班猫音频播放和录制》

https://www.bilibili.com/video/BV14s4y1r7Ud/

音视频是人类在日常生活里面使用非常广泛的信息获取方式,它的本质就是声音和图像信息的采集、存储和回放。 本章我们来介绍音视频播放的相关基础概念,并且给大家演示如何在板卡上进行音视频的播放。

19.1. 声卡设备

19.1.1. 获取录音设备

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#获取录音设备
arecord -l

#例子
root@lubancat:~# arecord -l
**** List of CAPTURE Hardware Devices ****
card 0: rockchipes8388 [rockchip-es8388], device 0: dailink-multicodecs ES8323 HiFi-0 [dailink-multicodecs ES8323 HiFi-0]
   Subdevices: 1/1
   Subdevice #0: subdevice #0
card 1: rockchiphdmi [rockchip-hdmi], device 0: rockchip-hdmi i2s-hifi-0 [rockchip-hdmi i2s-hifi-0]
   Subdevices: 1/1
   Subdevice #0: subdevice #0
  • card 0 :板载音频处理芯片rockchip-es8388

  • card 1 :HDMI音频

  • card 0 和 card 1 是这些设备在Linux里注册的设备,我们可以通过应用程序调用这些接口

19.1.2. 获取播放设备

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#获取播放设备
aplay -l

root@lubancat:~# aplay -l
**** List of PLAYBACK Hardware Devices ****
card 0: rockchipes8388 [rockchip-es8388], device 0: dailink-multicodecs ES8323 HiFi-0 [dailink-multicodecs ES8323 HiFi-0]
   Subdevices: 1/1
   Subdevice #0: subdevice #0
card 1: rockchiphdmi [rockchip-hdmi], device 0: rockchip-hdmi i2s-hifi-0 [rockchip-hdmi i2s-hifi-0]
   Subdevices: 1/1
   Subdevice #0: subdevice #0
card 2: rockchipdp0 [rockchip-dp0], device 0: rockchip-dp0 spdif-hifi-0 [rockchip-dp0 spdif-hifi-0]
   Subdevices: 1/1
   Subdevice #0: subdevice #0
  • card 0 :板载音频处理芯片rockchip-es8388

  • card 1、2 :HDMI和DP音频输出

  • card 0 、card 1和card 2 是这些设备在Linux里注册的设备,我们可以通过应用程序调用这些接口

19.1.3. 声卡驱动目录

查看声卡驱动目录

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ls /dev/snd/
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root@lubancat:~# ls /dev/snd/
by-path    controlC1  pcmC0D0c  pcmC1D0c  pcmC2D0p  timer
controlC0  controlC2  pcmC0D0p  pcmC1D0p  seq
root@lubancat:~#
  • controlC0:用于声卡控制,C0 表示声卡0,对应上文的es8388音频输出。

  • controlC1:用于声卡控制,C1 表示声卡1,对应上文的HDMI音频输出。

  • controlC2:用于声卡控制,C2 表示声卡2,对应上文的DP音频输出。

  • pcmC0D0p:用于播放的 pcm 设备,最后面的“p”是 playback 的缩写,表示放音。

  • pcmC1D0c:用于录音的 pcm 设备,最后面的“c”是 capture 的缩写,表示录音

  • pcmC1D0p:用于播放的 pcm 设备,最后面的“p”是 playback 的缩写,表示放音。

  • timer :定时器

  • by-path: 保存着设备的对应关系

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root@lubancat:~# ls -l /dev/snd/by-path/
total 0
lrwxrwxrwx 1 root root 12  1月15日 11:00 platform-dp0-sound -> ../controlC2
lrwxrwxrwx 1 root root 12  1月15日 11:00 platform-es8388-sound -> ../controlC0
lrwxrwxrwx 1 root root 12  1月15日 11:00 platform-hdmi-sound -> ../controlC1
root@lubancat:~#
  • 可以看到每个control之间都有一个对应关系,而这些对应关系正好对应上文的 card 0 , card 1 , card 2

19.2. 配置声卡

19.2.1. amixer

使用amixer可以获取声卡的详细配置

使用amixer前需要知道你需要的配置的声卡的设备号(card x, 如card 0)

下面以rockchip-es8388(card 0)为例进行配置

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#列出可以控制card 0的控制器
amixer controls -c 0
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root@lubancat:~# amixer controls -c 0
numid=62,iface=CARD,name='Headphone Jack'
numid=63,iface=CARD,name='Headset Mic Jack'
numid=66,iface=MIXER,name='Headphone Switch'
numid=56,iface=MIXER,name='PCM Volume'
numid=73,iface=MIXER,name='Mono Mux'
numid=61,iface=MIXER,name='ADC Data Select'
numid=50,iface=MIXER,name='Capture Digital Volume'
numid=51,iface=MIXER,name='Capture Mute'
numid=55,iface=MIXER,name='Capture Polarity'
numid=54,iface=MIXER,name='Playback De-emphasis'
numid=37,iface=MIXER,name='3D Mode'
numid=72,iface=MIXER,name='Differential Mux'
numid=69,iface=MIXER,name='Headset Mic Switch'
numid=52,iface=MIXER,name='Left Channel Capture Volume'
numid=74,iface=MIXER,name='Left Line Mux'
numid=77,iface=MIXER,name='Left Mixer Left Bypass Switch'
numid=57,iface=MIXER,name='Left Mixer Left Bypass Volume'
numid=76,iface=MIXER,name='Left Mixer Left Playback Switch'
numid=70,iface=MIXER,name='Left PGA Mux'
numid=68,iface=MIXER,name='Main Mic Switch'
numid=80,iface=MIXER,name='OUT1 Switch'
numid=81,iface=MIXER,name='OUT2 Switch'
numid=59,iface=MIXER,name='Output 1 Playback Volume'
numid=60,iface=MIXER,name='Output 2 Playback Volume'
numid=53,iface=MIXER,name='Right Channel Capture Volume'
numid=75,iface=MIXER,name='Right Line Mux'
numid=79,iface=MIXER,name='Right Mixer Right Bypass Switch'
numid=58,iface=MIXER,name='Right Mixer Right Bypass Volume'
numid=78,iface=MIXER,name='Right Mixer Right Playback Switch'
numid=71,iface=MIXER,name='Right PGA Mux'
......
root@lubancat:~#
  • Capture Volume :配置录音声音的大小

  • Playback Volume :配置播放声音的大小

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#列出所有card 0控制器能配置的值
amixer contents -c 0

root@lubancat:~# amixer contents -c 0
numid=62,iface=CARD,name='Headphone Jack'
; type=BOOLEAN,access=r-------,values=1
: values=off
numid=63,iface=CARD,name='Headset Mic Jack'
; type=BOOLEAN,access=r-------,values=1
: values=off
numid=66,iface=MIXER,name='Headphone Switch'
; type=BOOLEAN,access=rw------,values=1
: values=off
numid=56,iface=MIXER,name='PCM Volume'
; type=INTEGER,access=rw---R--,values=2,min=0,max=192,step=0
: values=192,192
| dBscale-min=-96.00dB,step=0.50dB,mute=1
numid=73,iface=MIXER,name='Mono Mux'
; type=ENUMERATED,access=rw------,values=1,items=3
; Item #0 'Stereo'
; Item #1 'Mono (Left)'
; Item #2 'Mono (Right)'
: values=0
numid=61,iface=MIXER,name='ADC Data Select'
; type=ENUMERATED,access=rw------,values=1,items=4
; Item #0 'Left Right'
; Item #1 'Left Left'
; Item #2 'Right Right'
; Item #3 'Right Left'
: values=0
numid=50,iface=MIXER,name='Capture Digital Volume'
; type=INTEGER,access=rw---R--,values=2,min=0,max=192,step=0
: values=192,192
| dBscale-min=-96.00dB,step=0.50dB,mute=1
numid=51,iface=MIXER,name='Capture Mute'
; type=BOOLEAN,access=rw------,values=1
: values=off
......
root@lubancat:~#
  • 可以看到列出了每个控制器能配置的值,以及当前的值

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#获取对应的控制器配置的值
amixer -c $card_id cget $id
#设置对应的控制器配置的值
amixer -c $card_id 0 cset $id $value

#例:获取card0的声音播放音量大小
root@lubancat:~# amixer -c 0 cget numid=59
numid=59,iface=MIXER,name='Output 1 Playback Volume'
; type=INTEGER,access=rw---R--,values=2,min=0,max=33,step=0
: values=27,27
| dBscale-min=-45.00dB,step=1.50dB,mute=0

1. values=2 : 需要配置两个值
2. min=0 :可配置的最小值为0
3. max=33 :可配置的最大值为33
4. values=27,27:当前的值为27,27(左右声道)

#设置card0声音播放音量大小为150,150
root@lubancat:~# amixer -c 0 cset numid=59 "30,30"
numid=59,iface=MIXER,name='Output 1 Playback Volume'
; type=INTEGER,access=rw---R--,values=2,min=0,max=33,step=0
: values=30,30
| dBscale-min=-45.00dB,step=1.50dB,mute=0
root@lubancat:~#

可以看到成功配置完成

19.2.2. alsamixer(推荐)

这是一个命令行图形化的配置工具

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#打开声卡0配置
alsamixer -Dhw:0

#打开声卡1配置
alsamixer -Dhw:1

打开界面后也可以按 F6 选择自己想要配置的声卡

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  • F4 可进入录音设置模式

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19.3. 保存声卡设置

当我们需要保存当前声卡设置,需要使用如下命令生成声卡配置文件:

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alsactl store

声卡配置文件默认保存在/var/lib/alsa目录下,名字为asound.state。有了该配置文件, 可以使用以下命令来使该配置文件生效:

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alsactl restore

19.4. 录音与播放

19.4.1. 命令行

19.4.1.1. 录音

录音使用的是arecord命令,在这里列出一下简单的命令

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#获取录音设备
arecord -l
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#使用声卡0,cd音质,录制10s
arecord -f cd -Dhw:0 -d 10 test.wav
  • -f 是设置录音质量,cd表示录音质量为 cd 级别

  • -d 是指定录音时间,单位是 s

  • -Dhw:0 是使用card 0作为录音设备

  • test.wav是生成的录音文件名

更多命令需要自己去探索

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#获取更多用法
arecord -h

19.4.1.2. 音频播放

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#获取播放设备
aplay -l

在播放声音前请确认声卡控制器的配置。

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#播放上面产出的录音
aplay -Dhw:0 test.wav
  • aplay命令只能播放wav格式的音频

更多命令需要自己去探索

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#获取更多用法
aplay -h

19.4.1.3. 边录音边播放

利用arecord和aplay两个工具

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#使用card 0录制并使用card 0进行播放
sudo arecord -f cd -Dhw:0 | aplay -Dhw:0

19.4.1.4. 多格式音频播放

如果需要播放除wav格式外的比较通用的文件格式(mp3,flac等),可以参照一下方法

SoX是一个跨平台的命令行实用程序, 可以将各种格式的音频文件转换为需要的其他格式。 SoX 还可以对输入的音频文件应用各种效果,也支持在大多数平台上播放和录制音频文件。

本小节仅以简单的测试播放,更多使用方式请参考官方说明文档: http://sox.sourceforge.net/

用以下命令安装sox,libsox-fmt-all包含各个格式的解码器。

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sudo apt install sox libsox-fmt-all

使用方法:

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#使用card 0播放mp3音频
play -d hw:0 xxx.mp3

#使用card 0播放wav音频
play -d hw:0 xxx.wav

#使用card 0播放flac音频
play -d hw:0 xxx.flac

19.4.2. 桌面端

19.4.2.1. 音频管理

打开软件

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输出设备配置

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输入设备配置

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19.4.2.2. 录音

安装录音软件

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#安装软件
sudo apt install gnome-sound-recorder

打开软件

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软件设置

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按左上角的record就可以录制了,按done结束录音,录音的路径为/home/cat/Recordings 如果录制的时候波形图没有东西就要检查以下耳机是否插好。

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播放录音

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当然,你也可以安装其他更专业,更强大的录音软件。

19.4.2.3. 播放音乐

默认音乐软件是mpv Media Player, 如果想要使用其他的音乐播放器,可自行根据播放器的安装方法安装。

打开方法

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然后,可以把文件拖进mpv软件里

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播放界面

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19.4.2.3.1. ffplay

ffplay 是 FFMpeg 自带的播放器,使用了 ffmpeg 解码库和用于视频渲染显示的 sdl 库, 也是业界播放器最初参考的设计标准。

ffplay既可以播放音频,又可以播放视频,是从事音视频相关开发的工作人员常用的基础工具之一。

LubanCat-RK3576系列板卡在系统上预装了ffmpeg工具包,因此无需安装即可使用

ffplay 需要使用图形界面播放,如果没有图形界面, 或者没有用带X server的图形界面的SSH连接终端连接,是无法正常播放的。 (比如:mobaxterm)

这里推荐使用mobaxterm 用SSH连接LubanCat板卡,然后开启X server服务,就能观看,或者播放音乐。

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#ffplay兼容多种类型的音频格式
ffplay xxx.mp3

如下图

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如果用ssh连接LubanCat-RK3576系列板卡,具有X server服务的远程连接客户端会 自动打开播放音乐的频谱图

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除了默认的方法打开,还可以通过配置选项

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#关闭任何播放图形
ffplay -showmode 0 01.mp3
#播放音乐波形图
ffplay -showmode 1 01.mp3
#播放音乐频谱图
ffplay -showmode 2 01.mp3

波形图如下

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