28. USB#

本章配套视频介绍:

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《26-鲁班猫USB-OTG功能切换》

https://www.bilibili.com/video/BV1Cs4y1e7Bc

28.1. USB-OTG功能切换#

usb设备是区分主从的，其中host是主设备 device是从设备。USB-otg则能够进行主从切换。

从设备，比如u盘，它只能被控制，不能主动去控制别的usb设备。而电脑的usb接口则作为主设备，可以控制从设备。

lubancat-RK3576系列板卡的typeC口的OTG具有硬件切换电路，可以自动切换host/device，而USB A口的OTG不具有切换电路，默认做HOST，如果需要切换Device需要软件切换。

28.1.1. typeC口的OTG软件切换#

typeC口具有硬件切换电路，不需要软件进行配置，默认可以自动进行切换，为了教程完整性以下也作软件切换说明：

不需要修改设备树，可以直接在应用层进行切换，命令如下：

1#查看当前模式
2cat /sys/kernel/debug/usb/23000000.usb/mode
3
4#设置为Host
5sudo sh -c "echo host > /sys/kernel/debug/usb/23000000.usb/mode"
6
7#设置为device
8sudo sh -c "echo device > /sys/kernel/debug/usb/23000000.usb/mode"

28.2. USB-OTG配置功能(usb gadget)#

28.2.1. 配置文件及参数#

  1. /etc/init.d/.usb_config 默认配置文件，系统启动时调用

  2. /usr/bin/usbdevice 服务配置脚本，使用调用 /usr/bin/usbdevice {start|stop|restart}

28.2.2. 功能配置#

可配置的功能

  • usb_adb_en - ADB 调试

  • usb_rndis_en - RNDIS USB模拟以太网

  • usb_acm_en - ACM USB虚拟串口

  • usb_ums_en - UMS 虚拟存储设备

  • usb_uac1_en - UAC 虚拟声卡

  • usb_uac2_en - UAC 虚拟声卡

28.2.3. ADB 调试#

1#配置功能
2echo usb_adb_en > /etc/init.d/.usb_config
3
4#应用功能(使用下面的指令或者重启)
5/usr/bin/usbdevice restart

28.2.4. RNDIS USB模拟以太网#

1#配置功能
2echo usb_rndis_en > /etc/init.d/.usb_config
3
4#应用功能(使用下面的指令或者重启)
5/usr/bin/usbdevice restart

28.2.5. ACM USB虚拟串口#

使能ACM后，可以在Device上看到/dev/ttyGS0设备，PC上看到/dev/ttyACM0设备

1#配置功能
2echo usb_acm_en > /etc/init.d/.usb_config
3
4#应用功能-使用下面的指令或者重启
5/usr/bin/usbdevice restart

28.2.6. UMS 虚拟存储设备#

将板卡文件系统中的一个分区或一个img镜像挂载到PC上

推荐使用img镜像挂载，使用以下配置自动生成img文件

1#配置功能
2echo usb_ums_en > /etc/init.d/.usb_config
3echo "ums_block=/ums_shared.img" >> /etc/init.d/.usb_config
4echo "ums_block_size=8" >> /etc/init.d/.usb_config
5echo "ums_block_type=fat" >> /etc/init.d/.usb_config
6echo "ums_block_auto_mount=on" >> /etc/init.d/.usb_config
7
8#应用功能(使用下面的指令或者重启)
9/usr/bin/usbdevice restart

28.2.7. UAC 虚拟声卡#

  • UAC通过USB虚拟标准PCM接口给Host设备，实现Device和Host之间音频互传功能。

  • UAC分为UAC1和UAC2，UAC2和UAC1有以下区别： UAC2比UAC1具有更高的带宽（各平台实现略有不同，以实测为准） Windows 7及部分Windows 10系统默认不支持UAC2，需要手动安装驱动，但都支持UAC1

1#配置功能
2echo usb_uac1_en > /etc/init.d/.usb_config
3
4#或
5echo usb_uac2_en > /etc/init.d/.usb_config
6
7#应用功能(使用下面的指令或者重启)
8/usr/bin/usbdevice restart