5. PWM控制¶

本章讲解Linux pwm相关应用层程序控制。

5.1. pwm引脚¶

LubanCat板卡上集成了四个具有pwm功能的GPIO，其他有些io也能复用为pwm。

由于LubanCat-RK系列的板子的PWM控制器会不一样，请对照下表使用

LubanCat-PWM列表¶
板卡	Pin12	Pin32	Pin33	Pin35
LubanCat-3系列	PWM2_CH6_M3	PWM2_CH7_M3	PWM1_CH0_M3	PWM2_CH3_M3

注意

LubanCat-3的12号物理引脚的PWM2_CH6_M3复用和风扇的PMW2_CH6_M0冲突，如果需要使用PWM2_CH6_M3复用需要关闭主设备树的FAN节点，建议使用其他PWM。

具体引脚可以查看 — LubanCat-RK系列-40pin引脚对照图

5.1.1. 使能PWM接口功能¶

PWM接口在默认情况是关闭状态的，需要使能才能使用, 每个板卡都具有四个硬件PWM，下面的使能操作以lubancat-3的 PWM2_CH7_M3 和 PWM2_CH3_M3 为例。

5.1.1.1. 方法一¶

#进入工具配置
sudo fire-config

#移动光标到下图的位置
#按确认键进入配置

打开PWM2_CH7_M3和PWM2_CH3_M3

使用方向键移动光标到 PWM2_CH7_M3
按 “空格键” 选中PWM2_CH7_M3(出现 “*” )，如下图
按 “确认键” 进行设置
设置PWM2_CH3_M3操作和PWM2_CH7_M3操作一致
按 “Esc键” 退出到终端，运行 sudo reboot 进行重启应用

5.1.1.2. 方法二¶

各型号对照表¶
板卡	设备树插件配置文件	说明
当前你所使用的板子	uEnv.txt	该配置软链接到你所使用的设备，修改该配置相当于修改板子实际的配置
LubanCat-3	uEnvLubanCat3.txt	适用于LubanCat-3

可以通过修改 /boot/uEnv/uEnv.txt 或者 /boot/uEnv/uEnvboard.txt （uEnvboard.txt为通过上面的对照表获得的配置文件）

编辑文件，将带有 PWM2_CH7_M3和PWM2_CH3_M3 的行的注释符号去掉如下图，然后重启激活设备。

注解

如果是直接拔电源的方式重启，会有可能出现文件没能做出修改（原因：文件未能及时从内存同步到存储设备中，解决方法，在终端上输入 “sync” 再拔电关机）

5.2. 检查PWM设备¶

使能pwm通信接口后，可以用以下命令查看pwm是否开启

ls /sys/class/pwm/

cat /sys/kernel/debug/pwm

系统默认开启风扇pwm以及mipi屏幕背光pwm，当开启多个pwm设备树插件时，pwm控制器值越小，系统分配的pwmchip越小。

pwm1_ch2(backlight)->pwmchip0
pwm2_ch3->pwmchip1
pwm2_ch6(pwm-fan)->pwmchip2
pwm2_ch7->pwmchip3

当存在多个pwm不易区分时，可以根据地址确认哪个对应哪个pwm，例如platform/2ade3000.pwm，查看设备树源码rk3576.dtsi，找到2ade3000地址如下图：

可以确认2ade3000.pwm对应的是pwm2_8ch_3，意思是pwm2的8个通道中的第3个，也就是上面的pwm2_ch3。

5.3. pwm控制方式(shell)¶

下面操作以PWM2_CH3_M3为例，对应pwmchip1，

注意

在操作前必须先打开设备树插件，重启使能pwm10引脚

#将PWM2_CH3_M3导出到用户空间
echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip1/export

#设置pwm周期 单位为ns
echo 1000000 > /sys/class/pwm/pwmchip1/pwm0/period

#设置占空比
echo 500000 > /sys/class/pwm/pwmchip1/pwm0/duty_cycle

#设置pwm极性
echo "normal" > /sys/class/pwm/pwmchip1/pwm0/polarity

#使能pwm
echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip1/pwm0/enable

#取消将pwm3导出到用户空间
echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip1/unexport

提示

当设置period与duty_cycle值的时候需要注意在任何的情况下都得保证period的值大于等于duty_cycle的值。

用逻辑分析仪抓取引脚波形如下：