1. 引脚对照图

1.1. 40pin引脚对照图

LubanCat-RK3576系列板卡款的40Pin引脚不是完全一样,但是都有固定的几个常用接口I2C,SPI,UART,PWM 它们在40pin引脚的位置都是固定的,引脚号以及GPIO可能会不一样,需要根据自己的实际需求来确定。

基本的40Pin引脚框架图:

未找到图片

注解

将鼠标放到图片上,然后右键,然后点击新建标签页打开图像即可查看超清原图

1.1.1. LubanCat-3

未找到图片

注意

LubanCat-3的3,5,27,28号物理引脚在mipi摄像头(CAM3、CAM4)中作为I2C引脚使用,并且有外部3.3v上拉,如果开启了对应mipi csi设备树插件,那么对应引脚就只能作为i2c功能使用。12号物理引脚的PWM2_CH6_M3复用和风扇的PMW2_CH6_M0冲突,如果需要使用PWM2_CH6_M3复用需要关闭主设备树的FAN节点。

1.2. 18pin引脚对照图

1.2.1. LubanCat-3IO

未找到图片

注意

LubanCat-3IO的3,5号物理引脚在mipi摄像头(CAM3)中作为I2C引脚使用,并且有外部3.3v上拉,如果开启了对应mipi csi设备树插件,那么对应引脚就只能作为i2c功能使用。