12. 查看板卡系统信息

12.1. 查看总体信息

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# 安装工具 neofetch
sudo apt update
sudo apt install neofetch

# 运行命令
neofetch

  • LubanCat-3 debian12系统的效果如下图所示

../../_images/neofetch-1.jpg

由上图可以分析出我们目前系统的情况(以LubanCat-3为例)

  1. OS ：aarch64架构的Debian12的根文件系统

  2. Host ：板卡名字 野火LubanCat-3

  3. Kernel ：6.1.99的linux内核

  4. Uptime ：在线时间8 mins

  5. Packages ：已安装了1732个安装包

  6. Shell ：使用bash 5.2.15

  7. Terminal ：串口终端/dev/ttyFIQ0

  8. CPU ：8核，由于使用的是大小核架构，不能显示真实的CPU的频率

  9. Memory ：总共1957MiB(2G),目前使用了301MiB

12.2. 查看文件系统

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#使用命令
df -h

# 实机运行如下
文件系统        大小  已用  可用 已用% 挂载点
udev            962M  8.0K  962M    1% /dev
tmpfs           196M  2.2M  194M    2% /run
/dev/mmcblk0p3   29G  4.5G   23G   17% /
tmpfs           979M     0  979M    0% /dev/shm
tmpfs           5.0M   16K  5.0M    1% /run/lock
tmpfs           979M  8.0K  979M    1% /tmp
/dev/mmcblk0p2  124M   55M   64M   47% /boot
tmpfs           196M   44K  196M    1% /run/user/107
tmpfs           196M   40K  196M    1% /run/user/0

12.3. 监控工具

12.3.1. top

板卡自带的一个监控工具，可以查看进程的一些基本信息

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#使用命令
top
../../_images/top.jpg

12.3.2. htop

htop 是Linux系统中的一个互动的进程查看器，一个文本模式的应用程序(在控制台或者X终端中)，需要ncurses。 与Linux传统的top相比，htop更加人性化。它可让用户交互式操作，支持颜色主题，可横向或纵向滚动浏览进程列表，并支持鼠标操作。

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#使用命令
htop
../../_images/htop.jpg

htop的一些详细用法(点击跳转链接)

12.3.3. btop

btop是一款炫酷的性能测试监控分析工具

btop的功能列表包括：

  • 一个受游戏启发的菜单系统

  • 完整的鼠标支持

  • 箭头键选择进程

  • 所选进程的详细统计资料

  • 进程过滤器

  • 轻松地在分类选项之间切换

  • 向所选过程发送信号

  • 通过菜单进行配置

  • 网络I/O的自动缩放图

  • 显示磁盘的IO活动/速度

  • 电池表

  • 自定义预置

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# btop的安装可能需要一定的魔法，如果安装不成功要试试魔法

# 下载源码包
wget https://github.com/aristocratos/btop/releases/download/v1.2.13/btop-aarch64-linux-musl.tbz

# 解压源码包
tar xf btop-aarch64-linux-musl.tbz

# 切换目录
cd btop

# 安装btop
./install.sh

# 安装成功会像图下所示
../../_images/btop_install.png

注意

btop的运行需要最终端或者窗口支持容纳宽80个字，高24个字，不然会无法使用

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#使用命令
btop
../../_images/btop.png

btop官方用法

../../_images/btop_usage.png

btop文档详解(点击跳转链接)

12.4. 查看CPU信息

/proc/cpuinfo文件存储了CPU的信息，可通过如下命令查看：

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cat /proc/cpuinfo

#3576的查看信息如下图所示

cat@lubancat:~$ cat /proc/cpuinfo
processor       : 0
BogoMIPS        : 2000.00
Features        : fp asimd evtstrm aes pmull sha1 sha2 crc32 cpuid
CPU implementer : 0x41
CPU architecture: 8
CPU variant     : 0x0
CPU part        : 0xd03
CPU revision    : 4

processor       : 1
BogoMIPS        : 2000.00
Features        : fp asimd evtstrm aes pmull sha1 sha2 crc32 cpuid
CPU implementer : 0x41
CPU architecture: 8
CPU variant     : 0x0
CPU part        : 0xd03
CPU revision    : 4

processor       : 2
BogoMIPS        : 2000.00
Features        : fp asimd evtstrm aes pmull sha1 sha2 crc32 cpuid
CPU implementer : 0x41
CPU architecture: 8
CPU variant     : 0x0
CPU part        : 0xd03
CPU revision    : 4

processor       : 3
BogoMIPS        : 2000.00
Features        : fp asimd evtstrm aes pmull sha1 sha2 crc32 cpuid
CPU implementer : 0x41
CPU architecture: 8
CPU variant     : 0x0
CPU part        : 0xd03
CPU revision    : 4

processor       : 4
BogoMIPS        : 2000.00
Features        : fp asimd evtstrm aes pmull sha1 sha2 crc32 cpuid
CPU implementer : 0x41
CPU architecture: 8
CPU variant     : 0x1
CPU part        : 0xd08
CPU revision    : 0

processor       : 5
BogoMIPS        : 2000.00
Features        : fp asimd evtstrm aes pmull sha1 sha2 crc32 cpuid
CPU implementer : 0x41
CPU architecture: 8
CPU variant     : 0x1
CPU part        : 0xd08
CPU revision    : 0

processor       : 6
BogoMIPS        : 2000.00
Features        : fp asimd evtstrm aes pmull sha1 sha2 crc32 cpuid
CPU implementer : 0x41
CPU architecture: 8
CPU variant     : 0x1
CPU part        : 0xd08
CPU revision    : 0

processor       : 7
BogoMIPS        : 2000.00
Features        : fp asimd evtstrm aes pmull sha1 sha2 crc32 cpuid
CPU implementer : 0x41
CPU architecture: 8
CPU variant     : 0x1
CPU part        : 0xd08
CPU revision    : 0

Serial          : 1570bd4f97d5fb31

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//ARM_CPU_PART的定义

#define ARM_CPU_PART_AEM_V8             0xD0F
#define ARM_CPU_PART_FOUNDATION         0xD00
#define ARM_CPU_PART_CORTEX_A57         0xD07
#define ARM_CPU_PART_CORTEX_A72         0xD08
#define ARM_CPU_PART_CORTEX_A53         0xD03
#define ARM_CPU_PART_CORTEX_A73         0xD09
#define ARM_CPU_PART_CORTEX_A75         0xD0A
#define ARM_CPU_PART_CORTEX_A35         0xD04
#define ARM_CPU_PART_CORTEX_A55         0xD05
#define ARM_CPU_PART_CORTEX_A76         0xD0B
#define ARM_CPU_PART_NEOVERSE_N1        0xD0C
#define ARM_CPU_PART_CORTEX_A77         0xD0D
#define ARM_CPU_PART_NEOVERSE_V1        0xD40
#define ARM_CPU_PART_CORTEX_A78         0xD41
#define ARM_CPU_PART_CORTEX_A78AE       0xD42
#define ARM_CPU_PART_CORTEX_X1          0xD44
#define ARM_CPU_PART_CORTEX_A510        0xD46
#define ARM_CPU_PART_CORTEX_A710        0xD47
#define ARM_CPU_PART_CORTEX_X2          0xD48
#define ARM_CPU_PART_NEOVERSE_N2        0xD49
#define ARM_CPU_PART_CORTEX_A78C        0xD4B

由上面的信息，可以看到lbc4的cpu内有8个核心

  • 0-3的核心用的是0xd03，查阅上面的ARM_CPU_PART定义可知该为 CORTEX_A53。

  • 4-7的核心用的是0xd08,查阅上面的ARM_CPU_PART定义可知该为 CORTEX_A72。

  • 可得RK3576系列芯片由4xCORTEX_A72+4xCORTEX_A5相组成

12.5. 查看SOC频率

  • 查看CPU的频率

默认为变频模式，频率的会随当前的应用的变化而变化

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cat /sys/devices/system/cpu/cpu*/cpufreq/scaling_cur_freq

# 实机运行如下（当前四个小核跑到0.6GHz 四个大核跑到408MHz）
cat@lubancat:~$ cat /sys/devices/system/cpu/cpu*/cpufreq/scaling_cur_freq
600000
600000
600000
600000
408000
408000
408000
408000
cat@lubancat:~$

  • 查看GPU的频率

默认为变频模式，频率的会随当前的应用的变化而变化

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cat /sys/class/devfreq/27800000.gpu/cur_freq

# 实机运行如下(GPU当前的频率为300MHz)
cat@lubancat:~$ cat /sys/class/devfreq/27800000.gpu/cur_freq
300000000

  • 查看npu的频率

默认为变频模式，频率的会随当前的应用的变化而变化

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# 查看当前npu频率
root@lubancat:~# cat /sys/class/devfreq/27700000.npu/cur_freq
300000000

  • 查看DDR频率

默认为变频模式，频率的会随当前的应用的变化而变化

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cat /sys/class/devfreq/dmc/cur_freq

# 实机运行如下(npu当前的频率为750MHz)
cat@lubancat:~$ cat /sys/class/devfreq/dmc/cur_freq
528000000
cat@lubancat:~$

12.6. 查看SOC温度

LubanCat-3使用Thermal来对芯片的温度进行监测

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# 列出thermal的所有的设备
ls /sys/class/thermal

root@lubancat:~# ls /sys/class/thermal/
cooling_device0  cooling_device3  thermal_zone1  thermal_zone4
cooling_device1  cooling_device4  thermal_zone2  thermal_zone5
cooling_device2  thermal_zone0    thermal_zone3

  • 可以看到文件里面有5个cooling_device，6个thermal_zone

cooling_device是当SOC达到温控时，SOC降低自身设备的一些功耗，用于降低温度

  1. cooling_device0对应的SOC的四个小核的降频设备

  2. cooling_device1对应的SOC的四个大核的降频设备

  3. cooling_device2对应的SOC的GPU的降频设备

  4. cooling_device3对应的SOC的DDR的降频设备

  5. cooling_device4对应的SOC的NPU的降频设备

thermal_zone是SOC内部的温度监控点

  1. thermal_zone0对应的是SOC主要的温度监控，cooling_device的启动和关闭都是依赖该设备

  2. thermal_zone1对应的是SOC的其中四个大核的温度监控

  3. thermal_zone2对应的是SOC的其中四个小核的温度监控

  4. thermal_zone3对应的是SOC的DDR的温度监控

  5. thermal_zone4对应的是SOC的NPU的温度监控

  6. thermal_zone5对应的是SOC的GPU的温度监控

查看SOC主要的温度监控
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cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp

# 其他的温控监察点也可以像上面一样操作查看温度

12.7. SOC调度

12.7.1. CPU调度策略(簇)

为了方便，这里只讲述lubancat-3的簇的调度策略，单独核心的调度策略类似于簇的，可以照猫画虎

lubancat-3的CPU调度策略(簇)不是单独控制每个个核心变频的，我们将8个核心分为2簇

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# 可以看到共分为3簇，分别对应上面的核心配置
ls /sys/devices/system/cpu/cpufreq/
policy0  policy4

  1. 四个CORTEX_A53核心 – policy0

  2. 四个CORTEX_A72核心 – policy4

这样的话控制就方便很多，通过控制簇来实现对SOC整体性能的控制.

配置这些簇定频的方法很简单：

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# 查看当前的SOC的调度策略
cat /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_governor

# 实机运行如下(当前SOC的调频策略为ondemand)
cat@lubancat:~$ cat /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_governor
ondemand
cat@lubancat:~$

# 查看SOC所有的调度策略
cat /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_available_governors

# 实机运行如下(有7种)
cat@lubancat:~$ cat /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_available_governors
interactive conservative ondemand userspace powersave performance schedutil
cat@lubancat:~$

  • conservative：根据 CPU 负载动态调频，按一定的比例平滑的升高或降低频率。

  • ondemand：根据 CPU 负载动态调频，调频幅度比较大，可直接调到最高频或最低频。

  • interactive：根据 CPU 负载动态调频，相比 ondemand，响应时间更快，可配置参数更多，更灵活。

  • userspace：提供相应接口供用户态应用程序调整频率。

  • powersave：功耗优先，始终将频率设置在最低值。

  • performance：性能优先，始终将频率设置为最高值。

  • schedutil：EAS 使用 governor。EAS（Energy Aware Scheduling）是新一代的任务调度策略， 结合 CPUFreq和 CPUIdle 的策略， 在为某个任务选择运行 CPU 时， 同时考虑了性能和功耗， 保证了系统能耗最低，并且不会对性能造成影响。 Schedutil 调度策略就是专门给 EAS 使用的 CPU 调频策略

簇调度策略设置(以policy0为例)
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# 该配置需要使用root用户进行操作
su root
# 输入你的密码（默认为"root"）

# 查看支持的调度策略
cat /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_available_governors

# 调整为你需要要的调度策略（以performance为例）
echo performance > /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_governor
簇定频策略设置(以policy0为例)
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# 该配置需要使用root用户进行操作
su root
# 输入你的密码（默认为"root"）

# 将策略调整为 ``userspace``
echo userspace > /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_governor

# 查看 CPU 可用频率
cat /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_available_frequencies

# 实机运行如下(有9种)
cat@lubancat:~$ cat /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_available_frequencies
408000 600000 816000 1008000 1200000 1416000 1608000 1800000 2016000
cat@lubancat:~$

# 设置频率（设置为600MHz）
echo 600000 > /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_setspeed

12.7.2. GPU调度策略

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# 查看当前的GPU的调度策略
cat /sys/class/devfreq/27800000.gpu/governor

# 查看支持的GPU的调度策略
cat /sys/class/devfreq/27800000.gpu/asvailable_governors

# 实机运行如下(有7种)
cat@lubancat:~$ cat /sys/class/devfreq/27800000.gpu/available_governors
rknpu_ondemand dmc_ondemand vop2_ondemand userspace powersave performance simple_ondemand
cat@lubancat:~$

  • rknpu_ondemand: 针对 Rockchip NPU，动态调整频率以应对负载变化。

  • dmc_ondemand: 调整内存控制器频率，根据需求优化内存带宽。

  • vop2_ondemand: 调整视频输出处理器的频率，以应对视频负载。

  • userspace: 允许用户直接控制频率。

  • powersave: 最低频率，节省功耗。

  • performance: 最大频率，提升性能。

  • simple_ondemand: 简化版的按需调整频率策略。

GPU调度策略设置
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# 该配置需要使用root用户进行操作
su root
# 输入你的密码（默认为"root"）

# 调整为你需要的调度策略（以performance为例）
echo performance > /sys/class/devfreq/27800000.gpu/governor
GPU定频策略设置
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# 该配置需要使用root用户进行操作
su root
# 输入你的密码（默认为"root"）

# 将策略调整为 ``userspace``
echo userspace > /sys/class/devfreq/27800000.gpu/governor

# 查看 CPU 可用频率
cat /sys/class/devfreq/27800000.gpu/available_frequencies

# 实机运行如下（支持7个频率）
cat@lubancat:~$ cat /sys/class/devfreq/27800000.gpu/available_frequencies
900000000 800000000 700000000 600000000 500000000 400000000 300000000
cat@lubancat:~$

# 设置频率（设置为400MHz）
echo 400000000 > /sys/class/devfreq/27800000.gpu/userspace/set_freq

12.7.3. DDR调度

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#列出DDR当前的调度模式
cat /sys/class/devfreq/dmc/governor

# 实机运行如下
cat@lubancat:~$ cat /sys/class/devfreq/dmc/governor
dmc_ondemand
cat@lubancat:~$


#列出DDR支持的调度模式
cat /sys/class/devfreq/dmc/available_governors

# 实机运行如下
cat@lubancat:~$ cat /sys/class/devfreq/dmc/available_governors
rknpu_ondemand dmc_ondemand vop2_ondemand userspace powersave performance simple_ondemand
cat@lubancat:~$

  • rknpu_ondemand: 针对 Rockchip NPU，动态调整频率以应对负载变化。

  • dmc_ondemand: 调整内存控制器频率，根据需求优化内存带宽。

  • vop2_ondemand: 调整视频输出处理器的频率，以应对视频负载。

  • userspace: 允许用户直接控制频率。

  • powersave: 最低频率，节省功耗。

  • performance: 最大频率，提升性能。

  • simple_ondemand: 简化版的按需调整频率策略。

DDR调度策略设置
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# 该配置需要使用root用户进行操作
su root
# 输入你的密码（默认为"root"）

# 调整为你需要的调度策略（以performance为例）
echo performance > /sys/class/devfreq/dmc/governor
DDR定频策略设置
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# 该配置需要使用root用户进行操作
su root
# 输入你的密码（默认为"root"）

# 将策略调整为 ``userspace``
echo userspace > /sys/class/devfreq/dmc/governor

# 查看 CPU 可用频率
cat /sys/class/devfreq/dmc/available_frequencies

# 实机运行如下（支持4个频率）
cat@lubancat:~$ cat /sys/class/devfreq/dmc/available_frequencies
528000000 1068000000 1560000000 2112000000
cat@lubancat:~$

# 设置频率（设置为1560MHz）
echo 1560000000 > /sys/class/devfreq/dmc/userspace/set_freq

12.7.4. npu定频

手动切换 userspace模式
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# 查看NPU查看可用的频率
cat /sys/class/devfreq/27700000.npu/available_frequencies

#手动切换 userspace模式
echo userspace > /sys/class/devfreq/27700000.npu/governor

#设置频率900Mhz
echo 900000000 > /sys/class/devfreq/27700000.npu/userspace/set_freq

查看频率是否成功设置
cat /sys/class/devfreq/27700000.npu/cur_freq

提示

以上是临时生效，重启失效，如果需要永久固定，可以在/etc/init.d/boot_init.sh末尾添加以上命令。

12.8. FAQs