3. 系统镜像烧录¶
运行板卡时需要三个步骤：烧录系统，启动系统和系统登录。
带emmc的LubanCat-RK系列板卡在出厂时都默认烧录了系统镜像， 如果不需要烧录新镜像的话可以跳过本章节章节。
LubanCat-RK系列板卡的系统镜像包含了多种根文件系统，我们可以根据自己需求选择相应的镜像下载。
注意
系统镜像是LubanCat-RK板卡的核心， 它包括了linux内核，基本的程序等，是运行LubanCat-RK板卡的必须， 所以我们需要在运行板卡前为板卡安装镜像。
3.1. 镜像获取¶
访问百度网盘资源介绍页面获取系统镜像: 3-Linux镜像
3.1.1. 镜像命名规则¶
lubancat-(处理器型号)-(根文件系统)-(桌面类型)-(更新时间)_update
3.1.1.1. 处理器型号¶
rk3576 ：使用rk3576处理器的LubanCat板卡，如LubanCat-3板卡
3.1.1.2. 根文件系统¶
debian12 ： 代表系统使用的根文件系统是debian11
3.1.1.3. 桌面类型¶
gnome ：使用gnome套件的桌面版镜像
lite ：命令行版，无桌面
3.1.1.4. 更新日期¶
更新日期的格式为 yyyymmdd_update 即 年月日_update
3.1.1.5. 举例说明¶
我们以LubanCat-rk3576 debian12的通用镜像为例
lubancat-rk3576-debian12-gnome-20250103_update
板卡的适用型号：适合LubanCat使用rk3576处理器的板卡
根文件系统：debian12
系统类别：gnome·桌面版
更新日期：2025年01月03日
3.2. Windows平台烧录镜像¶
3.2.1. 烧录镜像到eMMC¶
3.2.1.1. 工具获取和安装¶
烧录镜像到eMMC需要使用到烧录工具 RKDevTool 和驱动程序 DriverAssitant
点击进入链接: 百度网盘镜像 提取码：hslu
注意
rk3576系列必须使用v3.30及以上版本的RKDevTool工具。
3.2.1.1.1. 安装DriverAssitant¶
解压DriverAssitant软件压缩包，双击 DriverInstall.exe 进入驱动安装界面。
点击 驱动安装 即可开始安装驱动。如果不确定以前是否安装过旧版驱动， 先点击驱动卸载移除旧版本驱动程序，再点击驱动安装。
3.2.1.1.2. 安装RKDevTool¶
瑞芯微专用USB烧录工具，Windows平台，可以使用USB接口将系统镜像下载到板卡中。
解压压缩包后无需安装即可使用，双击 RKDevTool.exe 进入软件界面。
软件主要有三大部分，分别是下载镜像、升级固件和高级功能
3.2.1.2. Recovery模式烧录镜像¶
该模式适合 系统能够正常运行的板卡
LubanCat-3 Recovery按键如下图所示：
我们打开 RKDevTool 烧录工具，并设置板卡进入烧录模式。
1 2 3 4 5 6 | 1.准备一根Type-c线和一根供电线，Type-c线用于镜像烧录
2.将所有有可能给板卡供电的接线都断开
3.使用一根Type-C线一端连接到板卡的OTG接口，另一端连接电脑的usb接口，然后打开软件RKDevTool
4.按住RECOVERY按键，然后使用供电线连接板卡给板卡进行通电
5.等待软件提示 发现一个LOADER设备（如下图所示），即可松开按键
6.如果不成功，重复2-5步骤。
|
然后就可以点击 固件 选择要烧录的镜像，然后点击打开
等待固件加载完成，然后点击升级，开始烧录固件
镜像烧录成功，如下图
3.2.1.3. MASKROM模式烧录镜像¶
该模式适合 板卡未烧录系统或烧录的系统损坏无法运行（适应一切状况）
LubanCat-3 Recovery按键如下图所示：
我们打开 RKDevTool 烧录工具，并设置板卡进入烧录模式。
1 2 3 4 5 6 | 1.准备一根Type-c线和一根供电线，Type-c线用于镜像烧录
2.将所有有可能给板卡供电的接线都断开
3.使用一根Type-C线一端连接到板卡的OTG接口，另一端连接电脑的usb接口，然后打开软件RKDevTool
4.按住MASKROM按键，然后使用供电线连接板卡给板卡进行通电
5.等待软件提示 发现一个MASKROM设备（如下图所示），即可松开按键
6.如果不成功，重复2-5步骤。
|
然后就可以点击 固件 选择要烧录的镜像，如update.img然后打开
等待固件加载完成，然后点击升级，开始烧录固件
镜像烧录成功，如下图
3.2.2. 烧录镜像到SD卡¶
镜像烧录到SD卡需要专用烧录软件和SD卡读卡器
3.2.2.1. 安装SDDiskTool¶
烧录镜像到SD卡需要使用到烧录工具 SD_Firmware_Tool.exe 和SD卡格式化工具 SDCardFormatter
点击进入链接: 百度网盘镜像 提取码：hslu
注意
rk3576系列必须使用v1.78及以上的SDDiskTool。
安装 SDCardFormatter 后打开软件，识别到sd卡后点击Format即可。若识别不到可先用windows自带的格式化工具格式化，再使用此工具
SD_Firmware_Tool解压压缩包后无需安装即可使用，双击进入软件界面。
3.2.2.2. 烧录镜像¶
打开烧录SDDiskTool的可执行文件SD_Firmware_Tool.exe并插入SD卡。
首先选择正确的要烧录的SD卡，然后将功能模式选择位 SD启动 ， 再选择要烧录的镜像，最后点击开始创建烧录镜像到SD卡。
耐心等待SD卡烧录完整，当镜像较大时，烧录的时间会相应变长。
注意
点击开始创建会有一定概率报错说无法烧录，可以关闭错误窗口再进行开始创建
烧录成功，如下图
3.3. FAQs¶
- Q1：MASKROM模式烧录和Recovery模式烧录有什么区别？
A1：Recovery模式烧录的原理是板卡在uboot启动期间检测到引脚被按下，然后进入烧录模式，Recovery模式烧录的前提是镜像完整（多用于安卓模式）。 MASKROM模式烧录是芯片在启动时检测到该引脚被按下，然后进入烧录模式，MASKROM模式烧录适合绝大部分的场景。