5. Debian搭建Python控制GPIO开发环境¶
5.1. 说明¶
平台：野火imx6ull开发板
系统：Debian
目标Python版本：Python3.7
注意：此处的操作是在野火imx6ull开发板上（运行的是Debian系统），而非虚拟机。
在上一章的教程中，我们通过Python控制OLED显示了一些东西，但是如果我们想要通过python控制某个io口怎么办呢，其实很简单，就是一样的操作。
如果你能通过python控制OLED 屏幕了，那么接下来的应用层代码是非常简单的，写就对了。
如果你还没有安装Python的环境，请参考: 在Debian系统中部署Python3.7运行环境
如果你还没下载并安装 Adafruit_Blinka、Adafruit_CircuitPython_SSD1306、Adafruit_Python_PlatformDetect 这些库，请参考: Debian搭建Python控制OLED开发环境 。
5.2. 修改pin引脚¶
首先进入 Adafruit_Blinka/src/adafruit_blinka/microcontroller/nxp_imx6ull/ 目录下，打开 pin.py 文件，它里面是定义了底层接口的引脚：
定义引脚的方式如下：
Pin(([GPIO组号 - 1], [GPIO引脚号]))
比如RGB LED的引脚分别为GPIO1_IO4、GPIO4_IO20、GPIO4_IO19，蜂鸣器的引脚是GPIO1_IO19，按键的引脚是GPIO5_IO1，那么他们的定义就如下面的代码所示：
R_LED_PIN = Pin((0, 4)) # GPIO1_IO4
G_LED_PIN = Pin((3, 20)) # GPIO4_IO20
B_LED_PIN = Pin((3, 19)) # GPIO4_IO19
BEEP_PIN = Pin((0, 19)) # GPIO1_IO19
BUTTON_PIN = Pin((4, 1)) # GPIO5_IO1
定义好引脚的gpio后，我们可以把它写到board模块中，然后就可以从board模块导入这些引脚，直接编辑 Adafruit_Blinka/src/adafruit_blinka/board/embedfire_imx6ull.py 文件即可，在里面添加以下代码：
R_LED = pin.R_LED_PIN
G_LED = pin.G_LED_PIN
B_LED = pin.B_LED_PIN
BEEP = pin.BEEP_PIN
BUTTON = pin.BUTTON_PIN
如此一来在使用的时候就可以这样使用：
from board import R_LED, G_LED, B_LED
from board import BEEP
from board import BUTTON
就可以导入对应的GPIO，非常方便
如果你想要修改其他GPIO的话，一样是这样子操作，定义底层的pin，然后直接导入使用即可。
补充说明：野火已经提供控制蜂鸣器、RGB LED灯以及按键的GPIO接口，所以大家不需要去修改
5.3. 安装库¶
如果你修改了GPIO的pin引脚，那么需要重新安装这些库，安装的步骤如下：
进入Adafruit_CircuitPython_SSD1306目录下，安装对应的库：
cd Adafruit_CircuitPython_SSD1306
sudo python setup.py install
然后进入Adafruit_Blinka目录下安装对应的库：
cd Adafruit_Blinka
sudo python setup.py install
最后进入Adafruit_Python_PlatformDetect目录下安装对应的库：
cd Adafruit_Python_PlatformDetect
sudo python setup.py install
5.4. 编写控制GPIO的代码¶
野火提供的GPIO应用代码有3个，分别控制RGB LED、蜂鸣器、按键，核心的依赖库是digitalio，它里面提供了GPIO初始化的方法、控制GPIO方向（如配置为输入方向、配置为输出方向）、设置GPIO的电平、读取GPIO的电平等。
注意：这里控制RGB LED需要将设备树插件的LED关闭（通过fire-config修改即可），否则会出现LED设备被内核占用导致设备正忙的错误。
5.4.1. python控制RGB LED¶
控制RGB LED的代码可以从 https://github.com/Embedfire-pythonlib/Adafruit_CircuitPython_SSD1306/blob/master/examples/rgb_led.py 得到。
代码如下：
import time
import digitalio
from board import R_LED, G_LED, B_LED
rled = digitalio.DigitalInOut(R_LED)
gled = digitalio.DigitalInOut(G_LED)
bled = digitalio.DigitalInOut(B_LED)
rled.switch_to_output()
gled.switch_to_output()
bled.switch_to_output()
while True:
rled.value = 0
time.sleep(1)
rled.value = 1
gled.value = 0
time.sleep(1)
gled.value = 1
bled.value = 0
time.sleep(1)
bled.value = 1
time.sleep(1)
代码简单解析：
通过
digitalio.DigitalInOut初始化一个pin对象使用
switch_to_output方法选择为输出方向，如果是输入方向则使用switch_to_input方法。直接设置
value，输出高低电平。
5.4.2. python控制蜂鸣器¶
控制蜂鸣器的代码可以从 https://github.com/Embedfire-pythonlib/Adafruit_CircuitPython_SSD1306/blob/master/examples/beep_onoff.py 得到。
代码如下：
import time
import digitalio
from board import BEEP
beep = digitalio.DigitalInOut(BEEP)
beep.switch_to_output()
while True:
beep.value = 0
time.sleep(1)
beep.value = 1
time.sleep(1)
5.4.3. python控制按键¶
控制按键的代码可以从 https://github.com/Embedfire-pythonlib/Adafruit_CircuitPython_SSD1306/blob/master/examples/button.py 得到。
按键是作为输入的方向，在应用层读取gpio的电平，当按键被按下是，终端打印对应的信息。
代码如下：
import time
import digitalio
from board import BUTTON
button = digitalio.DigitalInOut(BUTTON)
button.switch_to_input()
print("please touch the button!")
while True:
if (button.value):
print("the button is pressed...")
time.sleep(1)