1. 硬件资源介绍——野火EBF 6ULL 开发板¶
在PC上通过Ubuntu熟悉了Linux系统的基础使用后，我们尝试体验一下在嵌入式开发板上的Linux系统。先来了解一下开发板的硬件资源。
关于开发板的硬件原理图、参考设计、封装库、尺寸图以及引脚分配表的更详细信息请参考以下链接中的文档：https://ebf-6ull-hardware.readthedocs.io 。
野火接受针对i.MX6 ULL核心板的软、硬件项目定制，且有丰富的成功定制案例，如核心板存储器容量定制、底板定制、制作驱动固件等。有需要可以直接发送邮件咨询：embedfire@embedfire.com 。
1.1. EBF6ULL Mini及Pro开发板¶
EBF6ULL 系列开发板是野火电子基于NXP i.MX 6ULL系列处理器设计的一款低功耗单板电 脑，工业级主频最高可达 792MHz，按底板功能主要分为Mini和Pro两个版本，具体见下图。
EBF6ULL开发板提供完整的SDK驱动开发包、核心板封装库，底板应用参考设计原理图，可帮助客户大大缩减产品的开发时间，加快产品上市。 目前提供Linux 4.19.71版本的内核，配套的系统镜像有纯净版、Qt_demo、桌面系统三个版本。
开发板整板由EBF6ULL S1核心板模组和底板组成，具体见下图，元件采用工业级选料，其中核心板板载主控芯片512MB DDR3L内存， 256/512MB Nand-FLASH（或8GB eMMC）。
提示
eMMC版与NAND版本的区别：
温度等级：NAND是-40~80°工业级，eMMC是-20~80°商业级；
容量大小：NAND容量较小，最大可支持到2GB；eMMC容量较大，最大可支持到256GB；
如何选择：学习可选择eMMC，容量大，可存放大量的应用程序；做产品则按需选择，如果需要工业级，则选择NAND；
程序兼容：基于NAND和eMMC开发的程序除了U-boot不一样，其它都一样，很容易切换，不存在学习买了eMMC，做产品换成NAND很困难的情况。
核心板PCB采用8层黑色沉金设计，单面放元件，整体尺寸39x39mm，共140个引脚，引脚间距1.0mm，除了SEMC总线引脚外，芯片其余IO均引出。 该核心板适用于工业控制、手持扫码、喷墨打印机、轨道交通、无人机控制和音频输出等领域。
1.2. EBF6ULL核心板硬件资源¶
野火EBF6ULL核心板包含多种配置版本，它按照核心板上FLASH存储器类型进行区分，具体见下图。
EBF6ULL S1核心板模组参数如下：
MPU |
NXP i.MX6ULL ，Cortex-A7 单核； |
频率 |
800MHZ 工业级（实际为792MHZ）； |
内存 |
256/512MB DDR3； |
FALSH |
256/512MB NAND和8GB eMMC可选； |
电源 |
3.3V@190MA单电源供电； |
PCB |
8层黑色沉金，尺寸为39mm x 39mm； |
引脚 |
140个引脚，引脚间距为1.0mm； |
封装 |
邮票孔封装，单面元件，背面没有元件，底板不需要挖槽。 |
IO |
全引出，其中GPIO 107个，差分时钟一组，USB专用口2个，POR_B复位脚1个，电源控制口2个； |
网口 |
2路百兆以太网，带PHY |
串口 |
8路 |
I2C |
4路 |
CAN |
2路 |
SPI |
4个 |
ADC |
10路 |
PWM |
8路 |
I2S |
3路 |
USB OTG |
2路 |
Camera |
1路，8位并行摄像头接口 |
JTAG |
1路 |
LCD |
1路，RGB888，最高支持1366*768分辨率 |
触摸 |
1路，电容触摸 |
注意：以上数据为最大值，可能有复用，请根据EBF6ULL S1核心板引脚说明作为参考设计
1.3. EBF6ULL Mini底板硬件资源¶
EBF6ULL Mini底板硬件资源见下图。
EBF6ULL Mini底板硬件资源正面图¶
EBF6ULL Mini底板硬件资源背面图¶
EBF6ULL S1 Mini底板参数如下：
PCB |
6层黑色沉金，尺寸为100x61.8mm |
100M以太网接口 |
2路百兆以太网接口 |
5V电源接口 |
使用5V±2%单电源供电 |
过压保护指示灯 |
该灯亮时表示电压超出范围 |
USB Device接口 |
使用Type C接口引出 |
UART TTL接口 |
主控器串口引脚直接引出，TTL电平 |
树莓派接口 |
包含UART、I2C、SPI、PWM等兼容树莓派的IO接口 |
心跳灯与电源灯 |
系统运行后心跳灯会持续闪烁 |
LCD FPC接口 |
含24位RGB 接口及I2C触摸屏控制接口 |
复位&按键 |
共4个按键，分别为复位、ON/OFF、普通按键及Mode模式切换按键 |
USB Host Type A |
1路使用Type A引出USB Host接口 |
Boot开关 |
一个8位拨码开关，支持切换NAND、eMMC、SD及USB启动方式 |
GPIO扩展口 |
包含主控器的其它GPIO |
RTC电池接口 |
可接入型号为CR1220的电池为RTC模块供电 |
SD卡槽 |
micro SD卡插槽，支持SD卡3.0 |
IO扩展 |
包含一个74LV595PW芯片，把某4路IO扩展成8路 |
1.4. EBF6ULL Pro底板硬件资源¶
野火EBF6ULL Pro底板硬件资源见下图。
EBF6ULL Pro底板硬件资源图¶
表 EBF6ULL S1 Pro底板硬件资源表
尺寸 |
200*13.5MM |
PCB |
2层、黑色沉金 |
DC12V 接口 |
DC 12V@2A 直流输入，不支持电脑USB供电，因为电流不够 |
USB转串口 |
使用MiniUSB接口，使用CH340驱动 |
KEY |
RESET 1个，ONOFF 1个，WAKEUP 1个，MODE1个 |
RGB灯 |
由三个独立的R、G、B小灯组成 |
六轴陀螺仪 |
型号MPU6050 |
DB9接口 |
2路，1路母头DB9，1路公头DB9，使用RS232协议 |
485接口 |
2路，2线接线柱引出， 使用RS485协议 |
CAN接口 |
2路，2线接线柱引出 ，使用CAN协议 |
EBF接口 |
1个，使用1*6P 2.54间距排母引出，适用于连接使用串口协议的小模块 |
启动配置 |
通过1个8位的拨码开关配合实现 |
以太网 |
2路百兆以太网，型号KSZ8081RNB |
SPDIF收发 |
1x SPDIFIN，DLT-1150光纤座；1x SPDIFOUT，DLR-1150光纤座，用于音频光纤输入输出 |
JTAG接口 |
1个，使用2*5P 2.54间距牛角座引出 |
音频接口 |
1x LINE IN，3.5mm音频座；1x LINE OUT，3.5mm音频座；1x MIC IN，电容咪头，使用WM8960编解码芯片 |
环境光传感器 |
型号AP3216C |
红外接收 |
型号HS1838 |
温湿度接口 |
可接入DHT11/DS18B20传感器 |
喇叭接口 |
1x4p XH2.0接口引出，可用型号：3080 |
摄像头接口 |
可直接配套野火OV5640摄像头 |
蜂鸣器 |
有源蜂鸣器，3.3V驱动 |
USB HOST |
4路通过芯片原生外扩，A型母座双层USB接口 |
电位器 |
1K阻值变动 |
micro USB |
原生引出，支持OTG |
RTC座子 |
电池座，适用电池型号CR1220 |
WIFI&蓝牙 |
型号：AP6236，不能与SD卡同时使用 |
SD卡座 |
microSD卡卡座，支持SD3.0，不能与WIFI同时使用 |
电容按键 |
可检测到触摸开关状态 |
HDMI接口 |
RGB转HDMI |
LVDS接口 |
RGB转LVDS，通过2x15P 2.0间距排针引出 |
LCD接口 |
FPC接口，RGB888及I2C触摸信号，支持直接连接野火的5寸/7寸/4.3寸屏 |
GPIO |
通过两排2*40P的2.54间距排针引出，可自主连接各种外部设备 |