1. GDB调试利器¶

1.1. GDB简介¶

在单片机开发中，KEIL、IAR、ADS1.2等集成开发环境下的调试工具对程序开发有很大的帮助，尤其是出现各种疑难杂症的bug时，往往只能通过单步调试、堆栈查询、CPU寄存器查询、甚至是反汇编来定位问题。同样的，在嵌入式Linux的开发环境下，也有能够实现类似功能的调试器，那就是GDB（GNU debugger）。它是一个由GNU开源组织发布的，UNIX/LINUX操作系统下的、基于命令行的、功能强大的调试工具，是嵌入式linux开发人员必不可少的工具。

1.2. GDB的使用¶

1.2.1. 安装gdb工具¶

在开发板中执行gdb安装命令:

1	sudo apt install gdb -y

如下图:

1.2.2. 添加程序调试信息¶

本章节示例代码在:embed_linux_tutorial/base_code/linux_debug/gdb_use/hello.c

把代码源文件通过NFS网络文件系统拷贝到开发板后，使用gcc进行编译，-g参数表示添加调试信息。

1	gcc -g hello.c -o hello

如下图:

1.2.3. gdb启动应用程序¶

开发板输入运行gdb开始调试命令：

gdb hello

如下图:

加-q参数，启动时不会打印gdb的默认信息，界面清爽干净些。

如下图:

1.2.4. 查看源码¶

输入list(简写l)命令可以查看程序源代码，默认显示10行，通过回车键不断查看剩余代码。

如下图:

1.2.5. 运行程序¶

执行run(简写r)命令用于运行代码，在程序结束或者遇到断点处停下。

如下图:

1.2.6. 设置断点¶

运行break(简写b)命令可以在指定行设置一个断点，断点调试是程序调试里面使用频率最高的技巧，务必熟练掌握。

设置方法为“b”命令后加上相应的行号，在这里以在第6、7行设置断点为例：

1.2.7. 查看断点信息¶

设置好断点后，执行以下命令查看断点信息：

info b

如下图:

含义解释:

NUM:断点编号
Disp：断点执行一次之后是否还有效（keep:有效 dis:无效）
Enb:当前断点是否有效（y:有效 n:无效）
Address：内存地址

1.2.8. 单步调试¶

continue(简写c):继续执行，到下一个断点处(或运行结束)。
next(简写n):单步执行，跳过子函数。
strp(简写s)：单步执行，进入子函数。

示例:在第6行设置来断点后，先输入r指令让程序运行到断点处，然后执行n指令进行单步调试，可以看到第6行的打印信息在单步执行后，输出“hello,world”打印信息。如下图:

示例:在第6行设置来断点后，先输入r指令让程序运行到断点处，然后执行s指令进行单步调试，可以看到程序已经进入到printf函数的内部中。继续执行c指令，可以让程序继续运行。

如下图:

1.2.9. 查看变量¶

使用print(简写p)指令可以查看变量的值，用法为print+变量名。

示例:在程序的第8行处设置断点，看i的值在for循环两次执行过程中的变化。

如下图:

1.2.10. 清除断点¶

使用clear指令可以删除某一行对应的断点，用法为clear+行号。

1.2.11. 运行至函数结束¶

使用finish指令可以让程序运行到函数结束位置。

1.2.12. 显示源代码窗口¶

程序运行以后，使用“layout src”命令可以显示源代码窗口,当前执行代码会高亮标志，单步调试非常方便。

如下图:

1.2.13. 退出gdb¶

执行quit(简写q)会退出gdb调试，返回到控制台终端。

1.3. CGDB的使用¶

cgbd是gdb的终端界面增强版，相比windows下的visual studio而言，它的功能显得十分轻量级而没有太多繁杂，它有上下两栏窗口，上栏的窗口支持vi编辑器的语法，可以方便的使用它来进行字符串定位等功能。在gdb下使用“layout src”时，界面往往容易花屏，而cgbd更加的稳定可靠。

1.3.1. 安装cgdb工具¶

在开发板中执行cgdb安装命令:

1	sudo apt install cgdb -y

如下图:

1.3.2. cgdb启动应用程序¶

开发板输入运行gdb开始调试命令：

gdb hello

可以看到，cgbd默认启动显示源文件界面，而且颜色区分关键字和变量类型，十分美观。它下面一栏是gdb窗口，可以直接使用上面介绍的gdb各种指令进行调试。