3. 开发板连接网络与SSH登录¶

3.1. 连接网络与查看开发板IP地址¶

使用网线通过开发板的任意一个以太网接口与路由器连接起来，或者配置开发板链接上无线路由器WIFI（fire-config连接WIFI章节），即可把开发板连接至网络。

使用ifconfig命令查看开发板的IP地址，见下图。

在上图中开发板使用ifconfig命令可查看到开发板eth1网口的IP地址，为192.168.0.69。若使用ifconfig命令查看不到IP地址，请检查网络连接，或尝试使用以下命令申请IP：

#eth1表示第一路以太网口，eth2表示第二路以太网口
sudo udhcpc  -b  -i  eth1

若命令执行正常，会出现图中的输出，并且再次输入ifconfig命令会查看到eth1具有正常的IP地址。

若开发板连接的路由器支持连接到公网，直接在终端输入如下命令即可进行连接测试：

#在开发板的终端执行以下命令
ping www.firebbs.cn

出现类似上图的输出表示网络连接成功，使用“Ctrl + C”可退出命令。

若连接的路由不支持连接到公网，可以直接ping路由的IP地址或者同样连接到该路由电脑的IP地址，如本例子中的路由IP地址为192.168.0.1。请把以下命令中的IP地址换成自己实验环境的路由IP：

1	ping 192.168.0.1

SSH终端通过开发板的以太网或WiFi的IP地址都可以连接，也可使用主机名。

1、上电启动开发板，开发板默认开启ssh服务。系统正常登录后，输入以下命令查看ssh服务是否已经运行：

1	sudo systemctl status ssh

如下图所示:active状态说明ssh服务正常运行

2、确保网络连接正常(注意wifi要先正确配置后才能使用)。输入以下命令查看当前主机的ip地址:

ifconfig

3、点击菜单栏「sessions」 –> 「new session」，弹出「session setting」对话框，选择SSH：

4、在Remote host中填入开发板连接网络后使用的IP地址或者开发板的默认主机名**npi**，: 在Specify username打钩后，可以先填好登录名**debian**，如果不填则之后手动先输入登录名。点击下面的OK开始连接。

5、成功连接上后会要求输入登录名密码**temppwd**，当密码输入正确回车后，会弹出一个窗口，这里直接点关闭不影响。

6、成功登陆后即可输入命令操作。左边会自动出现一个窗口显示开发板目录下的文件，可以用鼠标把文件拖放进去或者把板子文件拖放出来。

7、文件拖放进开发板后的样子。

1、这里使用vscode的Remote-SSH插件为例。 vscode安装完Remote-SSH插件后，使用“ctrl+shift+P”快捷键打开命令面板，输入“Remote-SSH”迅速找到“Remote-ssh: connect to host”选项，如下图所示:

2、进一步选择“Add New SSH Host”选项，如下图

3、根据开发板的ip地址，在ssh登录框中输入登录命令，这里以本人实际开发环境中的以太网IP地址为例。

4、选择配置文件来保存主机ip和用户名，一般选择用户名下的config进行配置即可，如下图所示:

5、提示检查主机公钥指纹，选择“continue”,如下图:

6、输入主机用户的密码，debian用户默认密码为“temppwd”。如果弹出登录失败串口，点击“retry”选项，重复登录2~3次。

7、登录成功后，在菜单栏打开“Terminal”选项，新建一个终端。如下图:

系统在启动时会在显示屏中绘制进度条，这就是 /opt/scripts/boot/psplash.sh 启动脚本要干的事情，当成功加载完系统后，接着会执行 /opt/scripts/boot/psplash_quit.sh 启动脚本，那么可以在这个启动脚本中处理一些自己的事情。

比如野火在绘制完进度条后启动qt app，在 /opt/scripts/boot/psplash_quit.sh 启动脚本就是这样子写的：

if [ -f /home/debian/qt-app-static/run.sh ] ; then
    sudo /home/debian/qt-app-static/run.sh &
else
    sudo /home/debian/qt-app/run.sh &
fi

如果你不想启动qt app，则可以把上述代码注释掉即可。

如果想在启动后有一个固定的IP地址，可以在 /opt/scripts/boot/psplash.sh 脚本下面添加以下语句， xxx 改为需要设置的IP地址：

sudo ifconfig eth1 down
sudo ifconfig eth1 192.168.xxx.xxx up

如果想执行其他操作或者再调用其他脚本（请注意：需要脚本所在的绝对路径）,都可以在这里修改。