7. RS232

目前硬件上支持RS232的有以下板卡：

  1. LubanCat-5IO底板（含有RS232x2）

7.1. 引脚定义

具体的引脚定义可以参考背面的丝印

  1. LubanCat-5IO底板

引脚定义图

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7.2. 跳帽配置

  1. LubanCat-5IO底板

鲁班买5IO底板上的RS485和RS232是共用同一组UART信号的，使用跳帽切换RS485或者RS232

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7.3. 软件配置

232引脚

对应串口

RS232-1

UART4_M2

RS232-2

UART7_M2

这里以开启RS232-1为例，开启RS232-1即开启UART4_M2设备树插件，相应的开启RS232-2即开启UART7_M2设备树插件

  • 修改配置文件

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#修改配置文件
sudo vi /boot/uEnv/uEnv.txt

7.3.1. 开启设备树插件

这里以打开RS232-1为例

  • 把 #dtoverlay=/dtb/overlay/rk3588-lubancat-uart4-m2-overlay.dtbo 前面的#删除,如下图

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7.3.2. 关闭设备树插件

这里以关闭RS232-1为例

  • 在 dtoverlay=/dtb/overlay/rk3588-lubancat-uart4-m2-overlay.dtbo 前面添加#,如下图

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修改完配置文件后需要重启生效

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#重启
sudo reboot

7.4. 使用方法

这里以RS232-1为例

7.4.1. 查询串口4的通信参数

串口4外设使能后，在/dev目录下生成ttyS4设备文件，用stty工具查询其通信参数

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#需要在root用户下运行

#在板卡的终端执行如下命令
stty -F /dev/ttyS4

如下图:

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7.4.2. 修改串口波特率

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#需要在root用户下运行

#设置通讯速率，其中ispeed为输入速率，ospeed为输出速率
stty -F /dev/ttyS4 ispeed 115200 ospeed 115200

如下图:

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7.4.3. 关闭回显

默认串口是开启回显的 可以使用以下命令关闭回显

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#需要在root用户下运行

stty -F /dev/ttyS4 -echo

7.4.4. 通讯

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#需要在root用户下运行

#发送消息
echo "I'm lubancat" > /dev/ttyS4

#接收消息
cat /dev/ttyS4

除了这种方法外，还可以使用minicom，具体方法可以参考下列文章 串口章节

7.5. 自检测试

该测试需要把RS232引脚的相连接

TX1

连接

RX2

RX1

连接

TX2

然后需要同时打开RS232-1和RS232-2的设备树插件。

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#需要在root用户下运行

#RS232-2后台接收
cat /dev/ttyS7 &

#RS232-1发送消息
echo "1234567890" > /dev/ttyS4
echo "abcdefghijklmn" > /dev/ttyS4

发送完成就可以看到有接收到消息了,如下图所示

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如果想结束后台运行的 cat /dev/ttyS7 &，参照以下操作

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pkill cat

RS232-1接收&RS232-2发送的方法与上述方法类似，可以自行修改操作。