1. 40PIN引脚对照图¶

LubanCat-RK3588系列的板卡40Pin引脚不是完全一样，但是都有固定的几个常用接口I2C,SPI,UART,PWM 它们在40pin引脚的位置都是固定的，引脚号以及GPIO可能会不一样，需要根据自己的实际需求来确定

基本的40Pin引脚框架图

注解

将鼠标放到图片上，然后右键，然后点击新建标签页打开图像即可查看超清原图

1.1. LubanCat-4¶

注意

LubanCat-4的3,5,27,28号物理引脚在mipi屏幕或者mipi摄像头中作为I2C引脚使用，并且有外部3.3v上拉，如果开启了对应mipi设备树插件，那么对应引脚就只能作为i2c功能使用。

注意

LubanCat-4-V1的3,5,27,28号物理引脚在mipi屏幕或者mipi摄像头中作为I2C引脚使用，并且有外部3.3v上拉，如果开启了对应mipi设备树插件，那么对应引脚就只能作为i2c功能使用。

注意

LubanCat-5的GPIO6 GPIO7为拓展芯片拓展出来的GPIO，所以不能复用成其他的功能，使用的时候要注意gpio的编号，GPIO6和GPIO7现在是不连续的

注意

LubanCat-5-V2的GPIO6 GPIO7为拓展芯片拓展出来的GPIO，所以不能复用成其他的功能，使用的时候要注意gpio的编号，GPIO6和GPIO7现在是不连续的