1. 40PIN引脚对照图

LubanCat-RK3588系列的板卡40Pin引脚不是完全一样，但是都有固定的几个常用接口I2C,SPI,UART,PWM 它们在40pin引脚的位置都是固定的，引脚号以及GPIO可能会不一样，需要根据自己的实际需求来确定

基本的40Pin引脚框架图

注解

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1.1. LubanCat-4

注意

LubanCat-4的3,5,27,28号物理引脚被固定为I2C引脚，这两个i2c其他设备也在使用，修改设备树后才能变为GPIO使用

1.2. LubanCat-4-V1

注意

LubanCat-4-V1的3,5,27,28号物理引脚被固定为I2C引脚，这两个i2c其他设备也在使用，修改设备树后才能变为GPIO使用

1.3. LubanCat-5

注意

LubanCat-5的GPIO6 GPIO7为拓展芯片拓展出来的GPIO,所以不能复用成其他的功能，使用的时候要注意gpio的编号，GPIO6和GPIO7现在是不连续的