5. pwm控制

5.1. pwm引脚

LubanCat板卡上集成了四个具有pwm功能的GPIO，其他有些io也能复用为pwm。

由于LubanCat-RK系列的板子的PWM控制器会不一样，请对照下表使用

LubanCat-PWM列表

板卡	Pin12	Pin32	Pin33	Pin35
LubanCat-4系列	pwm14	pwm15	pwm10	pwm11
LubanCat-4-V1系列	pwm14	pwm15	pwm10	pwm11
LubanCat-5系列	pwm13	pwm13	pwm14	pwm15

具体引脚可以查看 — LubanCat-RK系列-40pin引脚对照图

5.1.1. 使能PWM接口功能

PWM接口在默认情况是关闭状态的，需要使能才能使用, 每个板卡都具有四个硬件PWM，下面的使能操作以 PWM10 和 PWM11 为例

5.1.1.1. 方法一

#进入工具配置
sudo fire-config

#移动光标到下图的位置
#按确认键进入配置

打开PWM10和PWM11

1. 使用方向键移动光标到 PWM10

2. 按 “空格键” 选中PWM10(出现 “*” )，如下图

3. 使用方向键移动光标到 PWM11

4. 按 “空格键” 选中PWM11(出现 “*” )，如下图

5. 按 “确认键” 进行设置

6. 按 “Esc键” 退出到终端，运行 sudo reboot 进行重启应用

5.1.1.2. 方法二

各型号对照表

板卡	设备树插件配置文件	说明
当前你所使用的板子	uEnv.txt	该配置软链接到你所使用的设备，修改该配置相当于修改板子实际的配置
LubanCat-4	uEnvLubanCat4.txt	适用于LubanCat-4
LubanCat-4-V1	uEnvLubanCat4-V1.txt	适用于LubanCat-4-V1
LubanCat-5	uEnvLubanCat5.txt	适用于LubanCat-5
LubanCat-5IO	uEnvLubanCat5IO.txt	适用于LubanCat-5IO

可以通过打开 /boot/uEnv/board.txt （board是你所用的板子的名称,参照上面的表格） 查看是否启用了pwm相关设备设备树插件。

编辑文件，将带有 pwm10 和 pwm11 的两行的注释符号去掉 如下图:

然后重启激活设备

注解

如果是直接拔电源的方式重启，会有可能出现文件没能做出修改 （原因：文件未能及时从内存同步到存储设备中，解决方法，在终端上输入 “sync” 再拔电关机）

5.2. 检查PWM设备

使能pwm通信接口后，可以用以下命令查看pwm是否开启

ls /sys/class/pwm/

cat /sys/kernel/debug/pwm

系统默认开启风扇pwm以及mipi屏幕背光pwm，当开启多个pwm设备树插件时，pwm控制器值越小，系统分配的pwmchip越小

比如我同时开启了pwm0,pwm2,pwm10,pwm11,那么会出现以下对应关系

pwm0(fan)->pwmchip0
pwm2(backlight0)->pwmchip1
pwm6(backlight1)->pwmchip2
pwm10->pwmchip3
pwm11->pwmchip4

5.3. pwm控制方式(shell)

下面操作以pwm10为例，对应pwmchip3

注意

在操作前必须先打开设备树插件，重启使能pwm10引脚

#将pwm10导出到用户空间
echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip3/export

#设置pwm周期 单位为ns
echo 1000000 > /sys/class/pwm/pwmchip3/pwm0/period

#设置占空比
echo 500000 > /sys/class/pwm/pwmchip3/pwm0/duty_cycle

#设置pwm极性
echo "normal" > /sys/class/pwm/pwmchip3/pwm0/polarity

#使能pwm
echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip3/pwm0/enable

#取消将pwm3导出到用户空间
echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip3/unexport

提示

当设置period与duty_cycle值的时候需要注意在任何的情况下都得保证period的值大于等于duty_cycle的值。