31. 野火扩展板

31.1. 野火鲁班猫扩展板

野火鲁班猫扩展板是野火设计的鲁班猫系列配套的扩展板，支持的鲁班猫型号有鲁班猫0W、0N、1、2N、4，该扩展板硬件资源如下：

扩展板	说明
电源	通过鲁班猫40pin排针的5v供电
40pin排母	可以直接对接鲁班猫板卡40pin排针
IO扩展	使用XL9535芯片扩展16个IO，支持输入、输出
用户LED	3个用户LED
用户按键	3个用户按键
温湿度传感器	板载DHT11，可进行温湿度检测
超声波接口	1个，可接入野火超声波模块测距
I2C OLED接口	1个，可接入野火I2C的OLED屏幕
MPU6050接口	1个，可接入野火MPU6050模块
蜂鸣器	板载有源蜂鸣器
舵机接口	两路舵机接口，支持PWM控制
电机驱动接口	可接入野火电机驱动模块
电机接口	两路电机接口，支持5v、12v输出切换，支持控制电机转速转向
旋转编码器接口	1个，可接入野火旋转编码器，支持按键和A、B相读取
I2C接口	1个，可接入I2C模块
SPI接口	1个，可接入SPI模块
串口	1个，支持串口通信
RGB LED接口	1个，可连接灯带
引出IO接口	4个，可输入、输出

实物图如下：

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鲁班猫扩展板使用方法请参考 《鲁班猫扩展板使用手册》