2. LubanCat-4系列硬件介绍

2.1. LubanCat-4

2.1.1. 产品概述

LubanCat-4是野火科技基于RockChip RK3588s设计的一款低功耗、高性能单板电脑。

LubanCat-2 LubanCat-2

LubanCat-4搭载四核A76+四核A55的八核CPU和性能强大的Arm高性能GPU，内置6T算力的NPU。 搭配一个千兆网口、mini-HDMI、USB3.0、MINI PCI-E接口、MIPI等外设。 在引出高使用率较高接口的同时删减了部分使用率较低的接口和外设， 使板卡面积显著减小，而预留的USB、MINI PCI-E等通用接口，又进一步扩大了板卡的使用场景， 小小身躯也能迸发出极大的性能。

这使得LubanCat-4不仅能作为高性能单板电脑来使用，还可以作为嵌入式主板， 用于显示、控制、网络传输，文件存储，边缘计算等多种场景。

LubanCat-4板卡提供完整的SDK驱动开发包、设计原理图等资源， 在帮助用户进一步深入应用板卡的同时大大缩减了基于此板卡二次的开发时间，加快产品上市。

LubanCat-4 板卡的应用场景举例：

  • 智能单机小电脑，具备办公，教育，编程开发，嵌入式开发等功能

  • 个人git仓库，服务器，nas，软路由，私有云

  • 机器人、无人机等项目

  • 电视机盒子，智能家居中枢,家庭安防监控，智能音箱等智能设备

2.1.2. LubanCat-4板卡硬件资源

LubanCat-4板卡硬件资源见图：

LubanCat-2板卡硬件资源图
LubanCat-2板卡硬件资源图
LubanCat-2板卡硬件资源图

LubanCat-4板卡硬件资源表：

板卡名称

LubanCat-4

电源接口

Type-C5V@4A直流输入

主芯片

RK3588S(四核A76+四核A55、Mali-G610、6T算力)

内存

LPDDR4X-4/8GB

存储

eMMC-32/64/128GB

以太网

10/100/1000M自适应以太网口

USB2.0

Type-A接口x3(HOST)

USB3.0

Type-A接口x1(HOST)

USB3.0

Type-C接口x1(OTG)，固件烧录接口，DP显示（支持与其他屏幕进行多屏异显）

Debug串口

一路Debug串口，默认参数1500000-8-N-1

按键

ON/OFF(开关机键)、MR(MaskRom)、REC(Recovery)

音频接口

耳机输出+麦克风输入2合1接口

40Pin接口

兼容树莓派40Pin接口，支持PWM,GPIO,I2C,SPI,UART功能

MINI-PCIE接口

可配合全高或半高的WIFI网卡、4G模块或其他MINI-PCIE接口模块使用

SIM卡接口

需要搭配4G模块使用

HDMI2.1

显示器接口,支持与其他屏幕进行多屏异显

MIPI-DSI

2xMIPI屏幕接口,支持与其他屏幕进行多屏异显

MIPI-CSI

3x摄像头接口

TF卡座

支持TF卡启动系统，最高支持512GB

红外接收

支持红外遥控

RTC电池接口

支持RTC功能

风扇接口

支持安装风扇散热

上表中标出的内存及eMMC大小为目前样品测试过的容量，具体容量搭配以实际售卖为准， 如果有容量定制需求，可以咨询淘宝客服。

2.2. LubanCat-4-V1

未找到图片

LubanCat-4-V1 是由 LubanCat-4 升级而来的，参数和 LubanCat-4 保持一致，差异点如下

  1. LubanCat-4-V1 支持40pin排针5V供电

  2. LubanCat-4-V1 40Pin引出了两路CAN接口

    • mipi dsi0接口的 CTP0_RST(CAN0_RX_M0) 与 40Pin接口的 GPIO1_A0 调换

    • mipi dsi0接口的 LCD0_RST(CAN0_TX_M0) 与 40Pin接口的 GPIO1_A1 调换

    • mipi dsi1接口的 CTP1_INT(CAN2_RX_M0) 与 40Pin接口的 GPIO4_A1 调换

    • mipi dsi1接口的 CTP1_RST(CAN2_TX_M0) 与 40Pin接口的 GPIO4_A2 调换

  3. LubanCat-4-V1 修改了40Pin的两个GPIO引脚

    • mipi CAM2接口的 CAM3_PWDN 与 40Pin接口的 GPIO3_A6 调换

    • mipi CAM2接口的 CAM3_RSTn 与 40Pin接口的 GPIO4_A0 调换

2.2.1. 镜像说明

  • 以 20240312 这个时间点作为分界线，把 20240312 以前的镜像称为 旧镜像 ，把 20240312 及以后的为 新镜像

2.2.2. 旧镜像

旧镜像 支持 LubanCat-4-V1 的方法是安装新的内核升级包，具体操作如下

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    # 首先需要链接网络

    # 然后更新软件源
    sudo apt update

    # 安装新内核
    sudo apt install linux-image-5.10.160 linux-headers-5.10.160

    # 最后重启即可完成内核包的更新

完成上述的步骤后， 旧镜像 就能支持到 LubanCat-4-V1 的这个新硬件了

2.2.3. 新镜像

新镜像 支持 LubanCat-4-V1 直接使用新镜像烧录即可