2. LubanCat-4系列硬件介绍¶
2.1. LubanCat-4¶
2.1.1. 产品概述¶
LubanCat-4是野火科技基于RockChip RK3588s设计的一款低功耗、高性能单板电脑。
LubanCat-4搭载四核A76+四核A55的八核CPU和性能强大的Arm高性能GPU，内置6T算力的NPU。 搭配一个千兆网口、mini-HDMI、USB3.0、MINI PCI-E接口、MIPI等外设。 在引出高使用率较高接口的同时删减了部分使用率较低的接口和外设， 使板卡面积显著减小，而预留的USB、MINI PCI-E等通用接口，又进一步扩大了板卡的使用场景， 小小身躯也能迸发出极大的性能。
这使得LubanCat-4不仅能作为高性能单板电脑来使用，还可以作为嵌入式主板， 用于显示、控制、网络传输，文件存储，边缘计算等多种场景。
LubanCat-4板卡提供完整的SDK驱动开发包、设计原理图等资源， 在帮助用户进一步深入应用板卡的同时大大缩减了基于此板卡二次的开发时间，加快产品上市。
LubanCat-4 板卡的应用场景举例：
智能单机小电脑，具备办公，教育，编程开发，嵌入式开发等功能
个人git仓库，服务器，nas，软路由，私有云
机器人、无人机等项目
电视机盒子，智能家居中枢,家庭安防监控，智能音箱等智能设备
2.1.2. LubanCat-4板卡硬件资源¶
LubanCat-4板卡硬件资源见图：
LubanCat-4板卡硬件资源表：
板卡名称 |
LubanCat-4 |
电源接口 |
Type-C5V@4A直流输入 |
主芯片 |
RK3588S(四核A76+四核A55、Mali-G610、6T算力) |
内存 |
LPDDR4X-4/8GB |
存储 |
eMMC-32/64/128GB |
以太网 |
10/100/1000M自适应以太网口 |
USB2.0 |
Type-A接口x3(HOST) |
USB3.0 |
Type-A接口x1(HOST) |
USB3.0 |
Type-C接口x1(OTG)，固件烧录接口，DP显示（支持与其他屏幕进行多屏异显） |
Debug串口 |
一路Debug串口，默认参数1500000-8-N-1 |
按键 |
ON/OFF(开关机键)、MR(MaskRom)、REC(Recovery) |
音频接口 |
耳机输出+麦克风输入2合1接口 |
40Pin接口 |
兼容树莓派40Pin接口，支持PWM,GPIO,I2C,SPI,UART功能 |
MINI-PCIE接口 |
可配合全高或半高的WIFI网卡、4G模块或其他MINI-PCIE接口模块使用 |
SIM卡接口 |
需要搭配4G模块使用 |
HDMI2.1 |
显示器接口,支持与其他屏幕进行多屏异显 |
MIPI-DSI |
2xMIPI屏幕接口,支持与其他屏幕进行多屏异显 |
MIPI-CSI |
3x摄像头接口 |
TF卡座 |
支持TF卡启动系统，最高支持512GB |
红外接收 |
支持红外遥控 |
RTC电池接口 |
支持RTC功能 |
风扇接口 |
支持安装风扇散热 |
上表中标出的内存及eMMC大小为目前样品测试过的容量，具体容量搭配以实际售卖为准， 如果有容量定制需求，可以咨询淘宝客服。
2.2. LubanCat-4-V1¶
LubanCat-4-V1 是由 LubanCat-4 升级而来的，参数和 LubanCat-4 保持一致，差异点如下
LubanCat-4-V1支持40pin排针5V供电LubanCat-4-V140Pin引出了两路CAN接口mipi dsi0接口的
CTP0_RST(CAN0_RX_M0)与 40Pin接口的GPIO1_A0调换mipi dsi0接口的
LCD0_RST(CAN0_TX_M0)与 40Pin接口的GPIO1_A1调换mipi dsi1接口的
CTP1_INT(CAN2_RX_M0)与 40Pin接口的GPIO4_A1调换mipi dsi1接口的
CTP1_RST(CAN2_TX_M0)与 40Pin接口的GPIO4_A2调换
LubanCat-4-V1修改了40Pin的两个GPIO引脚mipi CAM2接口的
CAM3_PWDN与 40Pin接口的GPIO3_A6调换mipi CAM2接口的
CAM3_RSTn与 40Pin接口的GPIO4_A0调换
2.2.1. 镜像说明¶
以
20240312这个时间点作为分界线，把20240312以前的镜像称为 旧镜像 ，把20240312及以后的为 新镜像
2.2.2. 旧镜像¶
旧镜像 支持 LubanCat-4-V1 的方法是安装新的内核升级包，具体操作如下
1 2 3 4 5 6 7 8 9 | # 首先需要链接网络
# 然后更新软件源
sudo apt update
# 安装新内核
sudo apt install linux-image-5.10.160 linux-headers-5.10.160
# 最后重启即可完成内核包的更新
|
完成上述的步骤后， 旧镜像 就能支持到 LubanCat-4-V1 的这个新硬件了
2.2.3. 新镜像¶
新镜像 支持 LubanCat-4-V1 直接使用新镜像烧录即可
2.3. LubanCat-4-BTB核心板¶
2.3.1. 产品概述¶
LubanCat-4-BTB核心板是野火科技基于RockChip RK3588S设计的一款低功耗、高性能核心板，BTB接口。
LubanCat-4-BTB核心板搭载四核A76+四核A55的八核CPU处理器——RK3588S，其拥有性能强大的GPU，内置6T算力的NPU， 另外核心板还板载大容量eMMC和DDR芯片，通过BTB引脚实现了芯片外设的最大化引出。 使用核心板，可以有效减少开发时间，降低开发难度，使开发者更专注于产品本身。
LubanCat-4-BTB核心板提供完整的SDK驱动开发包、设计原理图、底板设计参考指导等资料，可以帮助用户快速完成产品初始平台的搭建。
2.3.2. LubanCat-4-BTB核心板硬件资源¶
LubanCat-4-BTB核心板硬件资源见图：
LubanCat-4-BTB核心板硬件资源表：
连接器 |
DF40C-100DS-0.4V(51)/DF40C-100DP-0.4V(51) |
主芯片 |
RK3588S |
IO |
BTB引出400个引脚，0.4mm间距，引出全部IO |
内存 |
LPDDR4X-4/8/16GB |
存储 |
eMMC-32/64/128GB |
2.4. LubanCat-4-BTB底板¶
2.4.1. 产品概述¶
LubanCat-4-BTB底板是野火科技基于LubanCat-4-BTB核心板设计的一款全功能底板。
LubanCat-4-BTB底板通过连接器与LubanCat-4-BTB核心板连接，充分使用了LubanCat-4-BTB核心板提供的引脚资源，实现了资源使用的最大化， 可以作为LubanCat-4-BTB核心板产品开发的参考底板，实现快速开发。
LubanCat-4-BTB底板提供完整的SDK驱动开发包、设计原理图、封装库等资料，可以帮助用户快速完成基于LubanCat-4-BTB核心板的底板设计。
2.4.2. LubanCat-4-BTB底板硬件资源¶
LubanCat-4-BTB底板硬件资源见图：
LubanCat-4-BTB底板硬件资源表：
电源接口 |
DC 12V@2A直流输入 |
LED |
电源指示LED*1、系统指示SYS_LED*1 |
debug串口 |
一路Debug串口，默认参数1500000-8-N-1 |
按键 |
电源按键(PWRON)、复位按键(RESET)、Recovery按键(REC)、ADC按键(ADC4/5)*2、BOOT按键(BOOT) |
以太网 |
10/100/1000M自适应以太网口*1 |
WiFi蓝牙 |
板载RTL8821CUB WiFi蓝牙二合一模块 |
USB2.0 |
白色Type-A接口x1(HOST)、黑色Type-A接口x1(HOST) |
USB3.0 |
蓝色Type-A接口x1(HOST) |
USB3.0 |
Type-C接口x1(OTG)，固件烧录接口，DP显示（支持与其他屏幕进行多屏异显） |
HDMI2.1 |
1x输出接口，显示器接口,支持与其他屏幕进行多屏异 |
RTC |
RTC电源插座*1，板载外部RTC，型号：BM8563EMA |
RS485接口 |
RS485*2（UART4&UART7） |
RS232接口 |
RS232*2（UART0&UART9） |
CAN接口 |
CAN*2 |
红外接收 |
支持红外遥控 |
音频接口 |
3.5mm输出音频座*1（绿）、3.5mm输入音频座*1（红） |
MIC咪头 |
MIC麦克风接口*1 |
SPK喇叭接口 |
SPK喇叭接口*1，带SPK功放 |
风扇接口 |
支持安装5V风扇散热 |
Mini PCIE |
Mini PCIE接口*1，PCIE2.0 x 1Lanes，支持接入minipcie无线网卡、4G模块，msata固态硬盘 |
MIPI DSI |
MIPI DSI接口*2，支持接入野火MIPI屏幕 |
MIPI-CSI |
MIPI-CSI接口*4，支持接入野火MIPI摄像头 |
TF卡座 |
支持TF卡启动系统，最高支持512GB |
SIM卡接口 |
需要搭配4G模块使用 |