3. LubanCat-5系列硬件介绍¶
3.1. LubanCat-5¶
3.1.1. 产品概述¶
LubanCat-5是野火科技基于RockChip RK3588设计的一款低功耗、高性能单板电脑。
LubanCat-5搭载四核A76+四核A55的八核CPU和性能强大的Arm高性能GPU，内置6T算力的NPU。 搭配两个千兆网口、HDMI、USB3.0、MINI PCI-E接口、MIPI等外设。 相较于LubanCat-4预留了更多的USB、HDMI等通用接口，进一步扩大了板卡的使用场景
LubanCat-5性能强劲，可作为高性能单板电脑及嵌入式主板， 用于显示、控制、网络传输、文件存储、边缘计算等多种场景
LubanCat-5板卡提供完整的SDK驱动开发包、设计原理图等资源， 在帮助用户进一步深入应用板卡的同时大大缩减了基于此板卡二次的开发时间，加快产品上市。
LubanCat-5 板卡的应用场景举例：
智能单机小电脑，具备办公，教育，编程开发，嵌入式开发等功能
个人git仓库，服务器，nas，软路由，私有云
机器人、无人机等项目
电视机盒子，智能家居中枢,家庭安防监控，智能音箱等智能设备
3.1.2. LubanCat-5板卡硬件资源¶
LubanCat-5板卡硬件资源见图：
LubanCat-5板卡硬件资源表：
板卡名称 |
LubanCat-5 |
电源接口 |
DC 12V@2A直流输入 |
主芯片 |
RK3588(四核A76+四核A55、Mali-G610、6T算力) |
内存 |
LPDDR4X-4/8/16GB |
存储 |
eMMC-32/64/128GB |
以太网 |
10/100/1000M自适应以太网口 |
USB2.0 |
Type-A接口x1(HOST) |
USB2.0 |
Type-A接口x1(OTG) |
USB3.0 |
Type-A接口x2(HOST) |
USB3.0 |
Type-C接口x1(OTG)，固件烧录接口，DP显示（支持与其他屏幕进行多屏异显） |
Debug串口 |
一路Debug串口，默认参数1500000-8-N-1 |
按键 |
ON/OFF(开关机键)、MR(MaskRom)、REC(Recovery)、RST(复位按键) |
音频接口 |
耳机输出+麦克风输入2合1接口 |
40Pin接口 |
兼容树莓派40Pin接口，支持PWM,GPIO,I2C,SPI,UART功能 |
MINI-PCIE接口 |
可配合全高或半高的WIFI网卡、4G模块或其他MINI-PCIE接口模块使用 |
SIM卡接口 |
需要搭配4G模块使用 |
HDMI2.0 |
1x输入接口 |
HDMI2.1 |
2x输出接口，显示器接口,支持与其他屏幕进行多屏异显 |
MIPI-DSI |
2xMIPI屏幕接口,支持与其他屏幕进行多屏异显 |
MIPI-CSI |
6x摄像头接口(正面x3，背面x3) |
TF卡座 |
支持TF卡启动系统，最高支持512GB |
红外接收 |
支持红外遥控 |
RTC电池接口 |
支持RTC功能 |
风扇接口 |
支持安装风扇散热 |
3.2. LubanCat-5-V2¶
3.2.1. 产品概述¶
LubanCat-5-V2是由LubanCat-5升级而来的，参数和LubanCat-5保持一致，差异点如下：
功能 |
修改前引脚 |
修改后引脚 |
理由 |
|---|---|---|---|
RTC_32K_IN |
GPIO0_B2 |
删除 |
RTC不需要接这个脚，原来GPIO0_B2作为LCD0_BL_PWM功能 |
M2_E_KEY_nWDISABLE |
GPIO0_C6 |
GPIO6_A0 |
原来GPIO0_C6引脚作为LCD1_BL_PWM功能 |
LCD0_BL_PWM |
GPIO0_B7 |
GPIO0_C4 |
原来GPIO0_B7引脚作为CAN0_TX_M0功能 |
LCD1_BL_PWM |
GPIO0_C0 |
GPIO0_C6 |
原来GPIO0_C0引脚作为CAN0_RX_M0功能 |
EDP_BL_EN |
GPIO4_B3 |
GPIO6_A1 |
原来GPIO4_B3引脚作为CAN1_TX_M1功能 |
SPI0_CS0_M1 |
GPIO4_B2 |
删除 |
40PIN上的SPI0_M1使用GPIO软件片选，原来GPIO4_B2引脚作为CAN1_RX_M1功能 |
40pin排针修改如下：
3.2.2. 镜像说明¶
野火鲁班猫rk3588系列目前有两套SDK，分别是：
LubanCat_Linux_rk3588_SDK，内核版本5.10.160
LubanCat_Linux_Generic_SDK，内核版本5.10.198
其中，LubanCat_Linux_rk3588_SDK已经 逐步停止支持 ，目前适用于鲁班猫4、鲁班猫4v1、鲁班猫5三款板卡。
逐步统一改用LubanCat_Linux_Generic_SDK，适用于鲁班猫0系列、鲁班猫1系列、鲁班猫2系列、鲁班猫4系列、鲁班猫5系列、鲁班猫Q系列。
LubanCat-5-V2 板卡 不能使用 LubanCat_Linux_rk3588_SDK编译出来的镜像， 需要使用 20240910日期后的LubanCat_Linux_Generic_SDK编译出来的镜像。
3.3. LubanCat-5-BTB核心板¶
3.3.1. 产品概述¶
LubanCat-5-BTB核心板是野火科技基于RockChip RK3588设计的一款低功耗、高性能核心板，BTB接口。
LubanCat-5-BTB核心板搭载四核A76+四核A55的八核CPU处理器——RK3588，其拥有性能强大的GPU，内置6T算力的NPU， 另外核心板还板载大容量eMMC和DDR芯片，通过BTB引脚实现了芯片外设的最大化引出。 使用核心板，可以有效减少开发时间，降低开发难度，使开发者更专注于产品本身。
LubanCat-5-BTB核心板提供完整的SDK驱动开发包、设计原理图、底板设计参考指导等资料，可以帮助用户快速完成产品初始平台的搭建。
3.3.2. LubanCat-5-BTB核心板硬件资源¶
LubanCat-5-BTB核心板硬件资源见图：
LubanCat-5-BTB核心板硬件资源表：
连接器 |
DF40C-100DS-0.4V(51)/DF40C-100DP-0.4V(51) |
主芯片 |
RK3588 |
IO |
BTB引出400个引脚，0.4mm间距，引出全部IO |
内存 |
LPDDR4X-4/8/16GB |
存储 |
eMMC-32/64/128GB |
3.4. LubanCat-5-BTB底板¶
3.4.1. 产品概述¶
LubanCat-5-BTB底板是野火科技基于LubanCat-5-BTB核心板设计的一款全功能底板。
LubanCat-5-BTB底板通过连接器与LubanCat-5-BTB核心板连接，充分使用了LubanCat-5-BTB核心板提供的引脚资源，实现了资源使用的最大化， 可以作为LubanCat-5-BTB核心板产品开发的参考底板，实现快速开发。
LubanCat-5-BTB底板提供完整的SDK驱动开发包、设计原理图、封装库等资料，可以帮助用户快速完成基于LubanCat-5-BTB核心板的底板设计。
3.4.2. LubanCat-5-BTB底板硬件资源¶
LubanCat-5-BTB底板硬件资源见图：
LubanCat-5-BTB底板硬件资源表：
电源接口 |
DC 12V@2A直流输入 |
LED |
电源指示LED*1、系统指示SYS_LED*1 |
debug串口 |
一路Debug串口，默认参数1500000-8-N-1 |
按键 |
ON/OFF(开关机键)、MR(MaskRom)、REC(Recovery)、RST(复位按键) |
以太网 |
10/100/1000M自适应以太网口*2 |
USB2.0 |
黑色Type-A接口x1(HOST) |
USB2.0 HUB |
白色Type-A接口x2(HOST) |
USB3.0 |
蓝色Type-A接口x1(HOST) |
USB3.0 |
Type-C接口x1(OTG)，固件烧录接口，DP显示（支持与其他屏幕进行多屏异显） |
HDMI2.0 |
1x输入接口 |
HDMI2.1 |
2x输出接口，显示器接口,支持与其他屏幕进行多屏异 |
RTC |
RTC电源插座*1，板载外部RTC，型号：HYM8563S |
RS485接口 |
RS485*2（UART4&UART7） |
RS232接口 |
RS232*2（UART4&UART7） |
CAN接口 |
CAN*2 |
红外接收 |
支持红外遥控 |
音频接口 |
耳机输出+麦克风输入2合1接口 |
MIC咪头 |
MIC麦克风接口*1 |
SPK喇叭接口 |
SPK喇叭接口*2，带SPK功放，支持接入3525、2030喇叭 |
风扇接口 |
支持安装5V风扇散热 |
ADC接口 |
ADC*3，支持0~1.8V电压采集 |
M2 PCIE3.0 |
M2接口*1，PCIE3.0 x 2Lanes，支持接入2280规格M.2固态硬盘 |
PCIEx4插槽 |
PCIEx4插槽*1，PCIE3.0 x 2Lanes，支持接入PCIE设备 |
Mini PCIE |
Mini PCIE接口*1，PCIE2.0 x 1Lanes，支持接入minipcie无线网卡、4G模块，msata固态硬盘 |
M2 E KEY |
M2 E KEY接口*1，支持接入M.2 A+E无线网卡 |
MIPI DSI |
MIPI DSI接口*2，支持接入野火MIPI屏幕 |
MIPI-CSI |
MIPI-CSI接口*6，支持接入野火MIPI摄像头 |
SATA接口 |
SATA接口*1，支持接入SATA硬盘 |
TF卡座 |
支持TF卡启动系统，最高支持512GB |
SIM卡接口 |
需要搭配4G模块使用 |