6. 看门狗

看门狗（Watchdog）是一种用于监控系统健康状态的机制，它的主要功能是确保系统在发生故障时能够自动恢复或重启，从而提高系统的可靠性和稳定性。

6.1. 工作原理

  • 定期“喂狗”：看门狗通过一个定时器来监控系统的运行，系统需要定期发送一个“喂狗”的信号，表明系统仍在正常运行。如果系统未能按时发送这个信号（可能由于系统崩溃或严重的错误），看门狗会认为系统出现了问题。

  • 超时处理：如果看门狗超时没有接收到“喂狗”信号，它会采取预定义的措施，例如重启系统或执行其他恢复操作，这种机制可以确保系统在遇到不可恢复的错误时自动恢复运行。

6.2. 使用

6.2.1. 喂狗测试

LubanCat-RK3588系列板卡默认已经开启了看门狗，可以直接使用。

应用操作通过/dev/watchdog节点来控制watchdog，示例如下：

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# 写入除大写V以外的任意字符，用户喂狗
echo 1 > /dev/watchdog

# 写入大写V字符，系统自行喂狗
echo V > /dev/watchdog

默认系统会自动喂狗，如果向/dev/watchdog写入除大写V以外的任意字符则需要用户自行喂狗， 如果在44秒内没有继续写入字符进行喂狗，系统将会重启。

6.2.2. 使用shell脚本喂狗

以下示例使用shell脚本10s喂一次狗。

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#!/bin/bash

while true
do
    echo 1 > /dev/watchdog
    sleep 10
done

6.2.3. 使用C程序喂狗

以下使用C程序10s喂一次狗。

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#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <errno.h>

int main(void)
{
    int fd = open("/dev/watchdog", O_WRONLY);
    int ret = 0;
    if (fd == -1) {
        perror("watchdog");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    while (1) {
        ret = write(fd, "\0", 1);  // 通过write来喂狗
        if (ret != 1) {
            ret = -1;
            break;
        }
        sleep(10);
    }
    close(fd);
    return ret;
}