4. Gstreamer工具以及MPP插件

本章节主要介绍Gstreamer工具及相关插件测试⽅法。

4.1. Gstreamer简介

GStreamer是一个开源的多媒体框架，用于构建音频和视频处理应用程序。它提供了丰富的功能，可以处理各种格式的媒体流，包括录制、播放、编辑和流式传输。 通过其插件架构，GStreamer支持许多编解码器和容器格式，使开发者能够轻松地构建复杂的多媒体应用，适用于桌面、嵌入式系统和服务器环境。

4.2. Gstreamer常⽤命令

4.2.1. gst-launch-1.0

gst-launch-1.0是GStreamer框架中的一个命令行工具，用于快速创建和测试多媒体管道。 它允许用户构建数据流管道，以处理音频和视频数据，进行实时流处理、编码、解码、转码等操作。简单示例如下：

#使⽤videotestsrc⽣成⼀段视频，并使⽤xvimagesink显⽰
gst-launch-1.0 videotestsrc ! xvimagesink

4.2.2. gst-play-1.0

gst-play-1.0是GStreamer的一个简单媒体播放器工具，旨在快速播放音频和视频文件。 它支持多种媒体格式，并能够使用 GStreamer 的插件架构进行扩展。 通过命令行参数，用户可以轻松地播放本地文件或流式媒体，非常适合测试和演示多媒体功能。

# 播放test.mp4，并通过xvimagesink显⽰
gst-play-1.0 test.mp4 --videosink=xvimagesink

4.2.3. gst-inspect-1.0

gst-inspect-1.0 是 GStreamer 的一个工具，用于查看 GStreamer 中可用的插件、元素和它们的属性。 通过这个工具，用户可以获取有关特定插件的信息，例如支持的格式、属性、信号和功能。

# 不带任何参数，列出所有插件
gst-inspect-1.0
# 列出xvimagesink插件的所有信息
gst-inspect-1.0 xvimagesink

4.3. Gstreamer常⽤插件

4.3.1. Source

GStreamer的Source插件用于生成和提供媒体数据流。它们可以从不同的数据源读取音频或视频，比如文件、网络、设备等。 常见的Source插件包括文件源（如 filesrc）、网络源（如 tcpserversrc）、设备源（如 v4l2src），这些插件允许开发者灵活地构建多媒体管道， 以满足不同的应用需求。通过配置Source插件，用户可以轻松获取和处理多种类型的媒体数据。

4.3.1.1. filesrc

从⽂件读取数据，⽰例如下：

#创建/tmp/test
echo 666 > /tmp/test

#读取文件数据到/tmp/test2
gst-launch-1.0 filesrc location=/tmp/test ! filesink location=/tmp/test2

#查看
cat /tmp/test2

4.3.1.2. videotestsrc

⽣成视频数据，⽰例如下：

# 使⽤默认格式输出视频
gst-launch-1.0 videotestsrc ! xvimagesink
# 使⽤指定格式输出视频
gst-launch-1.0 videotestsrc ! "video/x-raw,width=1920,height=1080,format=(string)NV12" ! xvimagesink

4.3.1.3. v4l2src

从摄像头获取视频数据，⽰例如下：

#如果不指定摄像头编号，默认使用系统的第一个视频设备/dev/video0
gst-launch-1.0 v4l2src ! video/x-raw,width=1920,height=1080,format=NV12 ! xvimagesink

#如果需要使用特定的摄像头，可以通过device属性指定设备，例如
gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! video/x-raw,width=1920,height=1080,format=NV12 ! xvimagesink

4.3.1.4. rtspsrc和rtspclientsink

rtspsrc和rtspclientsink是GStreamer中用于处理RTSP流的两个不同元素。

rtspsrc：这是一个源元素，用于接收RTSP流。它可以从RTSP服务器拉取音视频流，并将其传递给管道的下游元素进行处理。

rtspclientsink：这是一个接收元素，用于将处理后的音视频流发送到RTSP服务器。

简单来说，rtspsrc用于接收流，rtspclientsink用于发送流。

系统默认没有安装插件，需要进行安装：

#安装插件
sudo apt install gstreamer1.0-rtsp

具体使用方法，参考本章节推流、拉流部分。

4.3.2. Sink

GStreamer的Sink插件用于接收和处理媒体数据流，通常用于输出到不同的目标，例如文件、音频设备、视频显示等。 常见的Sink插件包括文件接收器（如filesink）、音频输出（如 alsasink）、视频显示（如 ximagesink）。 这些插件使开发者能够灵活地将媒体数据导出到所需的格式或设备，方便实现多媒体播放和录制功能。

4.3.2.1. filesink

将收到的数据保存为⽂件，⽰例如下：

#创建/tmp/test
echo 666 > /tmp/test

#读取文件数据到/tmp/test2
gst-launch-1.0 filesrc location=/tmp/test ! filesink location=/tmp/test2

#查看
cat /tmp/test2

4.3.2.2. fakesink

将收到的数据全部丢弃，⽰例如下：

gst-launch-1.0 filesrc location=/tmp/test ! fakesink

4.3.2.3. xvimagesink

视频Sink，接收视频并显⽰，使⽤X11接口实现，⽰例如下：

gst-launch-1.0 videotestsrc ! xvimagesink

4.3.2.4. kmssink

视频Sink，接收视频并显⽰，使⽤kms接口实现，需要独占硬解图层，⽰例如下：

gst-launch-1.0 videotestsrc ! kmssink
# 常⽤命令
connector-id #指定屏幕
plane-id #指定硬件图层
render-rectangle #指定渲染范围

4.3.2.5. waylandsink

视频Sink，接收视频并显⽰，使⽤wayland接口实现，⽰例如下：

gst-launch-1.0 videotestsrc ! waylandsink

4.3.2.6. rkximagesink

视频Sink，接收视频并显⽰，使⽤drm接口实现零拷⻉等功能，性能较好，但需要独占硬解图层。⽰例如下：

gst-launch-1.0 videotestsrc ! rkximagesink

4.3.2.7. fpsdisplaysink

视频Sink，接收视频并统计帧率，同时会将视频中转⾄下⼀级Sink显⽰，⽰例如下：

#⽇志等级为TRACE(7)即可查看实时帧率，设置为DEBUG(5)则只显⽰最⼤/最小帧率
GST_DEBUG=fpsdisplaysink:7 gst-play-1.0 --flags=3 --videosink="fpsdisplaysink \
video-sink=xvimagesink signal-fps-measurements=true text-overlay=false \
sync=false" test.mp4

#信息输出如下
Press 'k' to see a list of keyboard shortcuts.
Now playing /home/cat/test.mp4
0:00:00.111413754  7044   0x5580fc5d90 DEBUG         fpsdisplaysink fpsdisplaysink.c:440:fps_display_sink_start:<fpsdisplaysink0> Use text-overlay? 0
Redistribute latency...
0:00:02.035048410  7044   0x7f6004e2d0 DEBUG         fpsdisplaysink fpsdisplaysink.c:372:display_current_fps:<fpsdisplaysink0> Updated max-fps to 44.703224
0:00:02.036371046  7044   0x7f6004e2d0 DEBUG         fpsdisplaysink fpsdisplaysink.c:376:display_current_fps:<fpsdisplaysink0> Updated min-fps to 44.703224
0:00:02.037667141  7044   0x7f6004e2d0 LOG           fpsdisplaysink fpsdisplaysink.c:381:display_current_fps:<fpsdisplaysink0> Signaling measurements: fps:44.703224 droprate:0.000000 avg-fps:44.703224
0:00:02.552749637  7044   0x7f6004e2d0 DEBUG         fpsdisplaysink fpsdisplaysink.c:372:display_current_fps:<fpsdisplaysink0> Updated max-fps to 46.356696
0:00:02.554009567  7044   0x7f6004e2d0 LOG           fpsdisplaysink fpsdisplaysink.c:381:display_current_fps:<fpsdisplaysink0> Signaling measurements: fps:46.356696 droprate:0.000000 avg-fps:45.532539

4.4. Rockchip MPP插件

基于MPP的硬件编解码插件，基于Gstreamer原有GstVideoDecoder类和GstVideoEncoder类开发。

• 解码⽀持的格式有JPEG，MPEG，VP8，VP9，H264，H265。

• 编码⽀持的格式有JPEG，H264，H265，VP8。

具体参考：资料网盘/5-RockChip官方文档/Linux/Multimedia/Rockchip_User_Guide_Linux_Gstreamer_CN.pdf

默认系统已经安装mpp插件：

#查看mpp插件
gst-inspect-1.0 | grep mpp

#信息输出如下
rockchipmpp:  mpph264enc: Rockchip Mpp H264 Encoder
rockchipmpp:  mpph265enc: Rockchip Mpp H265 Encoder
rockchipmpp:  mppvp8enc: Rockchip Mpp VP8 Encoder
rockchipmpp:  mppjpegenc: Rockchip Mpp JPEG Encoder
rockchipmpp:  mppvideodec: Rockchip's MPP video decoder
rockchipmpp:  mppjpegdec: Rockchip's MPP JPEG image decoder

4.4.1. gstmppdec说明

包含插件mppvideodec，mppjpegdec，以下以mppvideodec为例进⾏说明。

主要属性说明：

• rotation： 旋转⻆度，默认为0°，可选0°，90°，180°，270°。

• width： 宽度，默认为0，不进⾏缩放。

• height： ⾼度，默认为0，不进⾏缩放。

• crop-rectangle： 裁剪，使⽤⽅式为<x, y, w, h>，即裁剪源<x, y>为起点，宽⾼为w * h的图像送⾄下级。

• arm-afbc： AFBC压缩格式，默认不开启，开启后可以降低DDR带宽占⽤，部分芯⽚解码效率会有明显提⾼。

• format： 输出格式，默认为0 “auto”，不进⾏格式转换。

• fast-mode： 开启MPP Fast Mode，可以使部分解码流程并⾏，提升解码效率。默认开启。

• ignore-error： 忽略MPP解码错误，强制输出解码帧。默认开启。

4.4.2. gstmppenc说明

包含插件mpph264enc，mppvp8enc，mppjpegenc等，以下以mpph264enc为例进⾏说明。

主要属性说明：

• width： 宽度，默认为0，不进⾏缩放。

• height： ⾼度，默认为0，不进⾏缩放。

• rc-mode： 码率控制模式，可选VBR，CBR和Fixed QP。

• bps： ⽬标码率，在Fixed QP模式下忽略。

• bps-max： 最⾼码率，在Fixed QP模式下忽略。

• bps-min：最低码率，在Fixed QP模式下忽略。

• gop： Group Of Picture，即两I帧的间隔。

• level： 表⽰ SPS 中的 level_idc 参数

• profile： 表⽰ SPS 中的 profile_idc 参数。

• rotation： 旋转输⼊buffer，可选0°，90°，180°，270°。

4.4.3. 播放视频

#获取音频播放设备
aplay -l

#播放并指定音频设备
gst-play-1.0 --flags=3 --videosink="fpsdisplaysink video-sink=xvimagesink signal-fps-measurements=true text-overlay=false sync=false" \
--audiosink="alsasink device=hw:1,0" test.mp4

4.4.4. 多路视频播放

# 使⽤xvimagesink的render-rectangle指定不同的渲染位置
gst-launch-1.0 filesrc location=/home/cat/test.mp4 ! parsebin ! mppvideodec ! \
xvimagesink render-rectangle='<0,0,400,400>' &
gst-launch-1.0 filesrc location=/home/cat/test.mp4 ! parsebin ! mppvideodec ! \
xvimagesink render-rectangle='<0,500,400,400>' &

4.4.5. 编码预览

使⽤tee插件，将摄像头采集的数据拷⻉为两路，其中⼀路送⾄mpph264enc进⾏编码，而后送⾄filesink保存⽂件。 另⼀路送⾄autovideosink显⽰。注意在tee插件后需要加上queue插件，会对数据进⾏缓存，防⽌出现卡死的情况。

#编码预览，并将视频流保存到/home/cat/out.h264
gst-launch-1.0 v4l2src ! 'video/x-raw,width=1920,height=1080,format=NV12' ! tee name=tv ! queue ! \
mpph264enc ! 'video/x-h264' ! h264parse ! 'video/x-h264' ! filesink \
location=/home/cat/out.h264 tv. ! queue ! autovideosink

4.4.6. 拆分码流

部分插件如qtdemux，会出现多个Source Pad的情况，如⾳频流、视频流、字幕流等，则可以将该插件命名，并提取出需要的码流。 如将qtdemux命名为qt，则qt.audio_0就是第⼀个⾳频流，qt.video_0就是第⼀个视频流，可提取后分别做处理。 同样建议在分流后加上queue插件。不同插件码流命名⽅式不同，可以通过gst-inspect命令查看命名⽅式， 或直接使⽤类似 qt. ！ queue ! mppvidedec 的形式进⾏构建，gstreamer会与后级插件协商格式。

gst-launch-1.0 filesrc location=test.mp4 ! qtdemux name=qt qt.audio_0 ! queue ! \
filesink location=audio.bin qt.video_0 ! queue ! filesink location=video.bin

4.5. AFBC

AFBC全称ARM Frame Buffer Compression，是⼀种压缩格式，⽤于节省带宽。 ⽬前mppvideodec插件⽀持AFBC的编码格式有：H264，H265，VP9，⽀持的⾊彩格式有NV12，NV12 10bit，NV16。 开启⽅法如下：

# 开启全局AFBC，适⽤于使⽤gst-play-1.0等⽆法直接操作mppvideodec的情况
export GST_MPP_VIDEODEC_DEFAULT_ARM_AFBC=1

# 单独开启AFBC
gst-launch-1.0 filesrc location=test.mp4 ! parsebin ! mppvideodec arm-afbc=true \
! waylandsink

以下实际对比开启AFBC与没有开启AFBC的帧率区别：

• 没有开启AFBC时测试如下：

#通过fpsdisplaysink获取帧率
GST_DEBUG=fpsdisplaysink:7 gst-play-1.0 --flags=3 --videosink="fpsdisplaysink \
video-sink=xvimagesink signal-fps-measurements=true text-overlay=false  \
sync=false" test.mp4

#信息输出如下
Press 'k' to see a list of keyboard shortcuts.
Now playing /home/cat/test.mp4
0:00:00.104522663  1713   0x557e075f90 DEBUG         fpsdisplaysink fpsdisplaysink.c:440:fps_display_sink_start:<fpsdisplaysink0> Use text-overlay? 0
Redistribute latency...
0:00:01.759775739  1713   0x7f7004f6d0 DEBUG         fpsdisplaysink fpsdisplaysink.c:372:display_current_fps:<fpsdisplaysink0> Updated max-fps to 49.268096
0:00:01.760865346  1713   0x7f7004f6d0 DEBUG         fpsdisplaysink fpsdisplaysink.c:376:display_current_fps:<fpsdisplaysink0> Updated min-fps to 49.268096
0:00:01.762249521  1713   0x7f7004f6d0 LOG           fpsdisplaysink fpsdisplaysink.c:381:display_current_fps:<fpsdisplaysink0> Signaling measurements: fps:49.268096 droprate:0.000000 avg-fps:49.268096
0:00:02.268088250  1713   0x7f7004f6d0 DEBUG         fpsdisplaysink fpsdisplaysink.c:376:display_current_fps:<fpsdisplaysink0> Updated min-fps to 45.237944
0:00:02.269162983  1713   0x7f7004f6d0 LOG           fpsdisplaysink fpsdisplaysink.c:381:display_current_fps:<fpsdisplaysink0> Signaling measurements: fps:45.237944 droprate:0.000000 avg-fps:47.251046
0:00:02.822329583  1713   0x7f7004f6d0 LOG           fpsdisplaysink fpsdisplaysink.c:381:display_current_fps:<fpsdisplaysink0> Signaling measurements: fps:46.915589 droprate:0.000000 avg-fps:47.132638

可见，在没有开启AFBC时，帧率在45-50帧。

• 开启AFBC时测试如下：

# 开启全局AFBC
export GST_MPP_VIDEODEC_DEFAULT_ARM_AFBC=1

#通过fpsdisplaysink获取帧率
GST_DEBUG=fpsdisplaysink:7 gst-play-1.0 --flags=3 --videosink="fpsdisplaysink \
video-sink=xvimagesink signal-fps-measurements=true text-overlay=false  \
sync=false" test.mp4

#信息输出如下
Press 'k' to see a list of keyboard shortcuts.
Now playing /home/cat/test.mp4
0:00:00.104146271  1868   0x55a0d01790 DEBUG         fpsdisplaysink fpsdisplaysink.c:440:fps_display_sink_start:<fpsdisplaysink0> Use text-overlay? 0
Redistribute latency...
0:00:01.670561179  1868   0x7f84044f70 DEBUG         fpsdisplaysink fpsdisplaysink.c:372:display_current_fps:<fpsdisplaysink0> Updated max-fps to 69.251621
0:00:01.671678203  1868   0x7f84044f70 DEBUG         fpsdisplaysink fpsdisplaysink.c:376:display_current_fps:<fpsdisplaysink0> Updated min-fps to 69.251621
0:00:01.673051588  1868   0x7f84044f70 LOG           fpsdisplaysink fpsdisplaysink.c:381:display_current_fps:<fpsdisplaysink0> Signaling measurements: fps:69.251621 droprate:0.000000 avg-fps:69.251621
0:00:02.175685861  1868   0x7f84044f70 DEBUG         fpsdisplaysink fpsdisplaysink.c:372:display_current_fps:<fpsdisplaysink0> Updated max-fps to 69.281343
0:00:02.176746888  1868   0x7f84044f70 LOG           fpsdisplaysink fpsdisplaysink.c:381:display_current_fps:<fpsdisplaysink0> Signaling measurements: fps:69.281343 droprate:0.000000 avg-fps:69.266479
0:00:02.688069779  1868   0x7f84044f70 DEBUG         fpsdisplaysink fpsdisplaysink.c:372:display_current_fps:<fpsdisplaysink0> Updated max-fps to 72.214109
0:00:02.689163762  1868   0x7f84044f70 LOG           fpsdisplaysink fpsdisplaysink.c:381:display_current_fps:<fpsdisplaysink0> Signaling measurements: fps:72.214109 droprate:0.000000 avg-fps:70.258145
0:00:03.193409405  1868   0x7f84044f70 DEBUG         fpsdisplaysink fpsdisplaysink.c:372:display_current_fps:<fpsdisplaysink0> Updated max-fps to 75.213708
0:00:03.194469849  1868   0x7f84044f70 LOG           fpsdisplaysink fpsdisplaysink.c:381:display_current_fps:<fpsdisplaysink0> Signaling measurements: fps:75.213708 droprate:0.000000 avg-fps:71.492593

可见，在开启AFBC时，帧率在69-75帧。

4.6. 字幕

开启字幕会出现卡顿，通常字幕合成需要从视频中截取部分图像并转为RGB，再合成字幕后再转回源格式，才能进⾏送显， 即解码的耗时还需考虑字幕合成的耗时，导致整体帧率下降。使⽤gst-play-1.0命令 测试可以通过 –flags=3 关闭字幕。字幕需要⾃⾏使⽤QT等框架独⽴于视频层实现。

4.7. 图层指定

使⽤rkximagesink或kmssink时，需要独占⼀个硬件图层，并且插件会⾃动寻找图层播放，但⾃动寻找的 图层可能⽆法满⾜需求，因此需要⼿动指定图层，⽅法如下：

gst-play-1.0 --flags=3 test.mp4 --videosink="kmssink plane-id=117"

⽬标图层的ID，可通过 /sys/kernel/debug/dri/0/state 节点确认，可以使⽤如下命令列出所有图层：

#列出所有图层
cat /sys/kernel/debug/dri/0/state | grep "plane\["

#信息输出如下
plane[57]: Smart0-win0
plane[73]: Smart1-win0
plane[89]: Esmart1-win0
plane[103]: Esmart0-win0
plane[117]: Cluster0-win0
plane[131]: Cluster1-win0

其中plane[xx]即为plane-id。通常不同图层⽀持的格式不同，如Cluster⽀持AFBC，但Esmart不⽀持AFBC，具体可查阅datasheet或TRM了解。

4.8. 视频推流/拉流

4.8.1. 本地推流/拉流

以下测试USB摄像头，摄像头接口为device=/dev/video9，需要先运行接收端命令，然后再运行服务端（注意如果是ssh需要指定export DISPLAY=:0环境变量）

#板卡接收端
gst-launch-1.0 udpsrc port=1234 ! "application/x-rtp, payload=96" ! rtph264depay ! decodebin ! autovideosink sync=false

#板卡服务端测试1
gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video9  !  video/x-raw,width=640,height=480,framerate=30/1 ! videoconvert ! video/x-raw,format=UYVY !  mpph264enc ! queue ! h264parse ! rtph264pay ! udpsink host=127.0.0.1 port=1234

#板卡服务端测试2
gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video9  ! image/jpeg !  mppjpegdec ! videoconvert ! video/x-raw,height=1080,width=1920,frame=30/1,format=NV12 !  mpph264enc ! queue ! h264parse ! rtph264pay ! udpsink host=127.0.0.1 port=1234

说明如下：

• 接收端，命令通过udpsrc从指定的端口（1234）接收RTP数据流，使用rtph264depay解封装RTP数据，接着通过decodebin解码视频流，最后将解码后的视频输出到自动选择的视频窗口（autovideosink）。

• 服务端测试1：使用v4l2src直接捕获原始视频流，输出为YUYV格式，并进行H.264编码，然后通过rtph264pay封装成RTP数据包，最后使用udpsink将数据推送到指定的地址（127.0.0.1:1234）。

• 服务端测试2：同样使用v4l2src，但输入的是JPEG格式的图像，通过解码后再转换成NV12格式，并进行H.264编码，然后通过rtph264pay封装成RTP数据包，最后使用udpsink将数据推送到指定的地址（127.0.0.1:1234）。

以下测试ov8858 mipi摄像头，摄像头接口为device=/dev/video0，需要先运行接收端命令，然后再运行服务端（注意如果是ssh需要指定export DISPLAY=:0环境变量）

#板卡接收端
gst-launch-1.0 udpsrc port=1234 ! "application/x-rtp, payload=96" ! rtph264depay ! decodebin ! autovideosink sync=false

#板卡服务端测试1
gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! video/x-raw,width=640,height=480,framerate=23/1 ! videoconvert ! video/x-raw,format=UYVY !  mpph264enc ! queue ! h264parse ! rtph264pay ! udpsink host=127.0.0.1 port=1234

#板卡服务端测试2
gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! video/x-raw,width=1280,height=960,framerate=23/1 ! videoconvert ! video/x-raw,format=NV12 !  mpph264enc ! queue ! h264parse ! rtph264pay ! udpsink host=127.0.0.1 port=1234

以上和usb相似，只是ov8858不支持输出JPEG格式，测试1和测试2分辨率和格式不同。

4.8.2. RTSP推流/拉流

系统默认没有安装插件，需要进行安装：

#安装插件
sudo apt install gstreamer1.0-rtsp

推流前需要启动RTSP服务器，需要运行mediamtx

访问： mediamtx，下载mediamtx_vx.x.x_linux_arm64v8.tar.gz

或者访问资料网盘/6-开发软件/mediamtx_v1.9.1_linux_arm64v8.tar.gz

将mediamtx_v1.9.1_linux_arm64v8.tar.gz传到板卡解压并运行：

tar xvf mediamtx_v1.9.1_linux_arm64v8.tar.gz

#运行mediamtx
sudo ./mediamtx &

#信息输出如下
2024/09/18 16:24:54 INF MediaMTX v1.9.1
2024/09/18 16:24:54 INF configuration loaded from /home/cat/mediamtx.yml
2024/09/18 16:24:54 INF [RTSP] listener opened on :8554 (TCP), :8000 (UDP/RTP), :8001 (UDP/RTCP)
2024/09/18 16:24:54 INF [RTMP] listener opened on :1935
2024/09/18 16:24:54 INF [HLS] listener opened on :8888
2024/09/18 16:24:54 INF [WebRTC] listener opened on :8889 (HTTP), :8189 (ICE/UDP)
2024/09/18 16:24:54 INF [SRT] listener opened on :8890 (UDP)

将视频流发送到RTSP服务器，简单⽰例如下：

以下测试USB摄像头，摄像头接口为device=/dev/video9

gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video9  ! image/jpeg !  mppjpegdec ! videoconvert ! video/x-raw,height=1080,width=1920,frame=30/1,format=NV12 ! tee name=t \
t. ! queue ! videoconvert ! autovideosink \
t. ! videoconvert ! mpph264enc ! queue ! h264parse  ! rtspclientsink location=rtsp://127.0.0.1:8554/live

以下测试mipi摄像头，摄像头接口为device=/dev/video0

gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0  !  video/x-raw,width=1920,height=1080,framerate=23/1 ! tee name=t \
t. ! queue ! videoconvert ! autovideosink \
t. ! videoconvert ! mpph264enc ! queue ! h264parse  ! rtspclientsink location=rtsp://127.0.0.1:8554/live

从RTSP服务器中获取视频流，简单⽰例如下：

#指定为实际推流板卡ip
gst-launch-1.0 rtspsrc location=rtsp://192.168.103.101:8554/live ! rtph264depay ! h264parse ! mppvideodec ! xvimagesink

或者使用VLC工具，打开左上角媒体->打开网络串流

然后根据推流板卡实际IP输入RTSP地址

如果链接成功则会出现摄像头画面。