LubanCat-1系列硬件介绍¶
LubanCat-1系列是野火科技推出的基于RockChip RK3566设计的一款低功耗、高性能单板电脑， 保留了完善的硬件资源，充分考虑了用户的使用需求，在成本优化的同时，引出了尽可能多的外设功能。
由于RK3566出色的性能表现，即使是在一些对运算性能要求较高的场合，依然能胜任。 此系列板卡主要面向创客及嵌入式开发者，引出了大部分常用外设，在追求高性价比的同时，能够轻松运行Linux或Android系统。
LubanCat-1 系列板卡提供完整的SDK驱动开发包、设计原理图等资源，方便用户使用和二次开发。
LubanCat-1-V2(最新)¶
产品概述¶
LubanCat-1-V2使用了一颗包含四核Cortex-A55处理器、Mali G52 2EE图形处理器和高能效NPU的SOC， 搭配千兆网口、HDMI、USB3.0、MINI PCI-E、MIPI等外设。在引出高使用率高接口的同时删减了部分使用率较低的接口和外设， 使其性价比得到显著提升，而预留的USB、MINI PCI-E等通用接口，又进一步扩大了板卡的使用场景。
这使得LubanCat-1-V2不仅能作为高性能单板电脑来使用，还可以作为嵌入式主板，用于显示、控制、网络传输等多种场景。
LubanCat-1-V2板卡硬件资源¶
LubanCat-1-V2板卡硬件资源见图：
LubanCat-1-V2板卡硬件资源表：
板卡名称 |
LubanCat-1-V2 |
电源接口 |
Type-C_5V@3A直流输入/下载接口 |
主芯片 |
RK3566(四核Cortex-A55、1.8GHz、Mali-G52) |
内存 |
LPDDR4/4X-1/2/4/8GB |
存储 |
eMMC-8/32/64/128GB |
以太网 |
10/100/1000M自适应以太网口x1 |
USB2.0 |
Type-A接口x3(HOST) |
USB2.0 |
Type-C接口x1(OTG)，固件烧录接口，与电源接口共用 |
USB3.0 |
Type-A接口x1(HOST) |
Debug串口 |
一路Debug串口，默认参数1500000-8-N-1 |
短接跳线 |
MR(MaskRom)、REC(Recovery) |
音频接口 |
耳机输出+麦克风输入2合1接口 |
40Pin接口 |
兼容树莓派40Pin接口，支持PWM,GPIO,I2C,SPI,UART功能 |
MINI-PCIE |
可配合全高或半高的WIFI网卡、4G模块或其他MINI-PCIE接口模块使用 |
SIM卡接口 |
搭配4G模块使用 |
HDMI2.0 |
显示器接口 |
MIPI-DSI |
MIPI屏幕接口 |
MIPI-CSI |
两个摄像头接口 |
红外接收 |
支持红外遥控 |
TF卡座 |
支持TF卡启动系统，最高支持512GB |
风扇接口 |
支持安装风扇散热 |
RTC接口 |
支持RTC功能 |
LubanCat-1¶
产品概述¶
LubanCat-1使用了一颗包含四核Cortex-A55处理器、Mali G52 2EE图形处理器和高能效NPU的SOC， 搭配千兆网口、HDMI、USB3.0、MINI PCI-E、MIPI等外设。在引出高使用率高接口的同时删减了部分使用率较低的接口和外设， 使其性价比得到显著提升，而预留的USB、MINI PCI-E等通用接口，又进一步扩大了板卡的使用场景。
这使得LubanCat-1不仅能作为高性能单板电脑来使用，还可以作为嵌入式主板，用于显示、控制、网络传输等多种场景。
LubanCat-1板卡硬件资源¶
LubanCat-1板卡硬件资源见图：
LubanCat-1板卡硬件资源表：
板卡名称 |
LubanCat-1 |
电源接口 |
Type-C_5V@3A直流输入/下载接口 |
主芯片 |
RK3566(四核Cortex-A55、1.8GHz、Mali-G52) |
内存 |
LPDDR4/4X-1/2/4/8GB |
存储 |
eMMC-8/32/64/128GB |
以太网 |
10/100/1000M自适应以太网口x1 |
USB2.0 |
Type-A接口x3(HOST) |
USB2.0 |
Type-C接口x1(OTG)，固件烧录接口，与电源接口共用 |
USB3.0 |
Type-A接口x1(HOST) |
Debug串口 |
一路Debug串口，默认参数1500000-8-N-1 |
短接跳线 |
MR(MaskRom)、REC(Recovery) |
音频接口 |
耳机输出+麦克风输入2合1接口 |
40Pin接口 |
兼容树莓派40Pin接口，支持PWM,GPIO,I2C,SPI,UART功能 |
MINI-PCIE |
可配合全高或半高的WIFI网卡、4G模块或其他MINI-PCIE接口模块使用 |
SIM卡接口 |
搭配4G模块使用 |
HDMI2.0 |
显示器接口 |
MIPI-DSI |
MIPI屏幕接口 |
MIPI-CSI |
摄像头接口 |
红外接收 |
支持红外遥控 |
TF卡座 |
支持TF卡启动系统，最高支持512GB |
风扇接口 |
支持安装风扇散热 |
RTC接口 |
支持RTC功能 |
LubanCat-1S¶
产品概述¶
LubanCat-1S是野火科技有限公司和轮趣科技共同合作打造出的一款产品，除了包含LubanCat板卡的SDK， 还包含了轮趣科技的机器人周边硬件的软件支持，双方将整合各自优势资源， 打造一个从开发板到机器人的全链条闭环开发者生态， 建立开发板生态到机器人生态的桥梁， 更好地满足国内高校与科研机构的日益增长的国产化替代需求
LubanCat-1S使用了一颗包含四核Cortex-A55处理器、Mali G52 2EE图形处理器和高能效NPU的SOC， 搭配千兆网口、HDMI、USB3.0、MINI PCI-E、MIPI等外设。在引出高使用率高接口的同时删减了部分使用率较低的接口和外设， 使其性价比得到显著提升，而预留的USB、MINI PCI-E等通用接口，又进一步扩大了板卡的使用场景。
这使得LubanCat-1S不仅能作为高性能单板电脑来使用，还可以作为嵌入式主板，用于显示、控制、网络传输等多种场景。
注解
在硬件上与LubanCat-1的差异是:LubanCat-1S不带emmc，直接使用SD卡运行系统，更具性价比!!!
LubanCat-1S板卡硬件资源¶
LubanCat-1S板卡硬件资源见图：
LubanCat-1S板卡硬件资源表：
板卡名称 |
LubanCat-1S |
电源接口 |
Type-C_5V@3A直流输入/下载接口 |
主芯片 |
RK3566(四核Cortex-A55、1.8GHz、Mali-G52) |
内存 |
LPDDR4/4X-1/2/4/8GB |
存储 |
无eMMC,仅支持SD卡 |
以太网 |
10/100/1000M自适应以太网口x1 |
USB2.0 |
Type-A接口x3(HOST) |
USB2.0 |
Type-C接口x1(OTG)，固件烧录接口，与电源接口共用 |
USB3.0 |
Type-A接口x1(HOST) |
Debug串口 |
一路Debug串口，默认参数1500000-8-N-1 |
短接跳线 |
MR(MaskRom)、REC(Recovery) |
音频接口 |
耳机输出+麦克风输入2合1接口 |
40Pin接口 |
兼容树莓派40Pin接口，支持PWM,GPIO,I2C,SPI,UART功能 |
MINI-PCIE |
可配合全高或半高的WIFI网卡、4G模块或其他MINI-PCIE接口模块使用 |
SIM卡接口 |
搭配4G模块使用 |
HDMI2.0 |
显示器接口 |
MIPI-DSI |
MIPI屏幕接口 |
MIPI-CSI |
摄像头接口 |
红外接收 |
支持红外遥控 |
TF卡座 |
支持TF卡启动系统，最高支持512GB |
风扇接口 |
支持安装风扇散热 |
RTC接口 |
支持RTC功能 |
LubanCat-1N¶
产品概述¶
LubanCat-1N是野火科技基于RockChip RK3566设计的一款低功耗、高性能软路由。
LubanCat-1N使用了一颗包含四核Cortex-A55处理器、Mali G52 2EE图形处理器和高能效NPU的SOC， 双网口的设计、可以充分发挥处理器的网络性能，同时引出USB等通用接口，既可作为软路由使用， 也可作为文件存储服务器，小型WEB服务器使用。
LubanCat-1N板卡提供定制优化的OpenWrt系统，其原理图和源码全部开源。
LubanCat-1N板卡硬件资源¶
LubanCat-1N板卡硬件资源见图：
外壳图：
LubanCat-1N板卡硬件资源表：
板卡名称 |
LubanCat-1N |
电源接口 |
Type-C_5V@3A直流输入 |
主芯片 |
RK3566(四核Cortex-A55、1.8GHz、Mali-G52) |
内存 |
LPDDR4/4X-1/2/4/8GB |
存储 |
eMMC-8/32/64/128GB |
无线网络 |
802.11ac双频无线网卡，最高支持433Mbps;蓝牙支持BT4.2协议 |
以太网 |
10/100/1000M自适应以太网口x2 |
USB2.0 |
Type-A接口x1(HOST) |
USB2.0 |
Type-C接口x1(OTG)，固件烧录接口，与电源接口共用 |
USB3.0 |
Type-A接口x1(HOST) |
Debug串口 |
一路Debug串口，默认参数1500000-8-N-1 |
按键 |
PWR(开关机键)、MR(MaskRom)、REC(Recovery) |
音频接口 |
耳机输出+麦克风输入2合1接口 |
40Pin接口 |
兼容树莓派40Pin接口，支持PWM,GPIO,I2C,SPI,UART功能 |
HDMI2.0 |
显示器接口 |
MIPI-DSI |
MIPI屏幕接口 |
MIPI-CSI |
摄像头接口 |
红外接收 |
支持红外遥控 |
TF卡座 |
支持TF卡启动系统，最高支持512GB |
风扇接口 |
支持安装风扇散热 |