13. USB¶
下表为LubanCat-H618系列板卡的usb资源。
板卡名 |
USB3.0 |
USB2.0 |
USB2.0-OTG |
|---|---|---|---|
LubanCat-A1 |
无 |
Type-A x 3 |
Type-C x 1 或Type-A x 1 |
13.2. USB-OTG功能切换¶
usb设备是区分主从的，其中host是主设备，device是从设备。
从设备，比如u盘，他只能被控制，不能主动去控制别的usb设备。而电脑的usb接口则作为主设备，可以控制从设备。
LubanCat-A1系列未配备自动切换电路，是因为LubanCat-A1系列的其中一个usb口和电源type-c接口复用。
13.2.1. USB-OTG手动切换(LubanCat-A1、LubanCat-A1 IO)¶
LubanCat-A1/A1 IO想要使用以下红框内的Type-C接口或Type-A接口功能，需要拨动开关进行手动切换，拨码位于Type-A接口的背面。其余Type-A接口接口默认都是作为host设备。下图以LubanCat-A1为例
重要
USB-OTG切换开关可以理解成物理接口的切换开关。切换到Type-A接口方向时，主控的USB0信号通往Type-A接口；切换到Type-C接口方向时，主控的USB0信号通往Type-C接口。
注意
默认状态下，OTG控制器的模式是根据USB-OTG切换开关电平信号（USB_ID）来切换的。即，USB-OTG切换开关拨到Type-A接口方向表示开启Type-A Host功能，拨到Type-C接口方向表示开启Type-C Device功能。
可以输入以下命令查看OTG的启用情况：
1 2 3 | cat /sys/devices/platform/soc@3000000/soc@3000000\:usbc0@0/otg_role
#默认模式下，如果返回的是usb_device，表示开启了Type-C Device功能
#默认模式下，如果返回的是usb_host，表示开启了Type-A Host功能
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13.2.2. 手动切换OTG控制器模式¶
下面是手动切换OTG控制器模式的操作。
危险
手动切换OTG控制器模式后，将无法像默认模式一样根据USB_ID切换OTG模式，请谨慎操作。
1 2 3 4 | #开启OTG Device功能
echo usb_device > /sys/devices/platform/soc@3000000/soc@3000000\:usbc0@0/otg_role
#开启OTG Host功能
echo usb_host > /sys/devices/platform/soc@3000000/soc@3000000\:usbc0@0/otg_role
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注意
以上命令仅切换OTG控制器的模式，具体OTG控制器的功能应用到哪个物理接口，请根据USB-OTG拨码切换开关位置来确定。
13.3. USB-OTG配置功能(usb gadget)¶
13.3.1. 配置文件及参数¶
/etc/init.d/.usb_config 默认配置文件，系统启动时调用
/tmp/.usb_config 默认配置文件的复制文件，系统启动后优先级高于默认配置文件，重启后失效
/usr/bin/usbdevice 服务配置脚本，使用调用
/usr/bin/usbdevice {start|stop|restart}
13.3.3. ADB 调试¶
1 2 3 4 5 | #配置功能
echo usb_adb_en > /etc/init.d/.usb_config
#应用功能(使用下面的指令或者重启)
/usr/bin/usbdevice restart
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