定时器

例程讲解

该例程在 例程的xxx ，可以在 CanMV IDE 中打开

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import time
import sensor
import lcd
from machine import Timer
from board import board_info
from fpioa_manager import fm
from maix import GPIO

status = 0
fm.register(board_info.USER_LED, fm.fpioa.GPIOHS1, force=True)
led = GPIO(GPIO.GPIOHS1, GPIO.OUT)

def on_timer(timer):
    global status
    status = 0 if (status == 1) else 1
    led.value(status)

timer = Timer(Timer.TIMER0, Timer.CHANNEL0,
            mode=Timer.MODE_PERIODIC, period=200,
            unit=Timer.UNIT_MS, callback=on_timer, arg=None)

lcd.init()
sensor.reset(dual_buff=True)
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 1000)

try:
    while True:
        img = sensor.snapshot()
        lcd.display(img)

except:
    timer.deinit()
    del timer

实验准备

  1. 将 野火K210 AI视觉相机 连接到 CanMV IDE

  2. 执行程序

运行结果

1.运行之后， 野火K210 AI视觉相机 背面的绿色led灯每隔300ms会切换亮灭状态 2.在灯闪的同时屏幕也在捕捉摄像头捕捉的图像

程序分析

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import time
import sensor
import lcd
from machine import Timer
from board import board_info
from fpioa_manager import fm
from maix import GPIO

  • from machine import Timer ：导入Timer类，用于创建定时器。

  • import time ：导入Python的时间模块，尽管在这个脚本中并没有直接使用。

  • import sensor ：导入用于控制图像传感器的模块。

  • import lcd ：导入用于控制LCD显示屏的模块。

  • from board import board_info ：从board模块导入board_info对象，其中包含了开发板的相关信息。

  • from fpioa_manager import fm ：导入fpioa_manager模块中的fm对象，用于管理管脚映射。

  • from maix import GPIO ：从maix模块导入GPIO类，用于控制通用输入输出。

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status = 0
fm.register(board_info.USER_LED, fm.fpioa.GPIOHS1, force=True)
led = GPIO(GPIO.GPIOHS1, GPIO.OUT)

def on_timer(timer):
    global status
    status = 0 if (status == 1) else 1
    led.value(status)

timer = Timer(Timer.TIMER0, Timer.CHANNEL0,
            mode=Timer.MODE_PERIODIC, period=200,
            unit=Timer.UNIT_MS, callback=on_timer, arg=None)

  • status = 0 ：初始化LED的状态为关闭。

  • fm.register(board_info.USER_LED, fm.fpioa.GPIOHS1, force=True) ：将USER_LED对应的管脚映射到GPIOHS1（高速度GPIO）。

  • led = GPIO(GPIO.GPIOHS1, GPIO.OUT) ：初始化GPIOHS1管脚作为输出，并创建一个名为led的GPIO对象。

  • def on_timer(timer) ：定义一个定时器回调函数on_timer。

  • global status 声明status为全局变量。

  • status = 0 if (status == 1) else 1 ：更新status变量的值，如果当前为1则变为0，否则变为1。

  • led.value(status) ：设置LED的状态为新的status值。

  • timer = Timer(Timer.TIMER0, Timer.CHANNEL0, mode=Timer.MODE_PERIODIC, period=200, unit=Timer.UNIT_MS, callback=on_timer, arg=None) ：创建一个周期性定时器，每200毫秒触发一次on_timer回调函数。

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lcd.init()
sensor.reset(dual_buff=True)
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 1000)

try:
    while True:
        img = sensor.snapshot()
        lcd.display(img)

except:
    timer.deinit()
    del timer

  • lcd.init() ：初始化LCD显示屏。

  • sensor.reset(dual_buff=True) ：重置图像传感器，并启用双缓冲，以提高图像处理的效率。

  • sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) ：设置图像传感器的像素格式为RGB565。

  • sensor.set_framesize(sensor.QVGA) ：设置图像传感器的帧大小为QVGA（320x240像素）。

  • sensor.skip_frames(time = 1000) ：跳过1000毫秒内的帧，等待传感器稳定。

  • try: ：开始一个try块，用于捕获异常。

  • while True: ：开始一个无限循环。

  • img = sensor.snapshot() ：从图像传感器捕获一帧图像。

  • lcd.display(img) ：将捕获的图像显示在LCD上。

  • except: 捕获任何在try块中发生的异常。

  • ``timer.deinit() ``：停止定时器。

  • del timer ：删除定时器对象。