sd卡

例程

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import sensor
import lcd
import image

lcd.init()
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 1000)
print("cam init ok")

img_path = "/sd/image-1.jpg"

print("cam capture")
lcd.clear(lcd.WHITE)
img = sensor.snapshot()
lcd.clear()
img.save(img_path)

print("read image")
img_read = image.Image(img_path)
lcd.display(img_read)
print("exit")

实验准备

  1. 需要准备一张SD卡

  2. SD卡需要格式化成xxx格式

  3. 将SD卡插入到 野火K210 AI视觉相机

  4. 连接到 CanMV IDE 并打开 串口终端

  5. 执行程序

运行结果

1.可以看到 串口终端 上会显示下面的信息

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>>> cmos cmos_pclk = 23
cmos cmos_xclk = 22
cmos cmos_href = 20
cmos cmos_pwdn = 21
cmos cmos_vsync = 18
cmos reg_width = 8
cmos i2c_num = 2
cmos pin_clk = 25
cmos pin_sda = 24
cmos gpio_clk = 0
cmos gpio_sda = 0
init i2c:2 freq:100000
[CANMV]: find ov2640
[CANMV]: find ov sensor

2.等待一小会，就会看到 串口终端 上打印 cam init ok 和 cam capture

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3.这时可以看到lcd屏幕像闪光灯一样，先亮然后灭

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4.在 串口终端 上打印 read image

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5.可以看到屏幕在显示拍到的图片

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6.在 串口终端 上打印 exit

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7.程序结束

8.将 野火K210 AI视觉相机 断电 ，把sd卡拔出，并在电脑上用读卡器读出数据，可以看到sd卡中多了一张图片 image-1.jpg

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注解

如果没插sd卡或者sd卡的格式不对，都会导致第四步没办法正常执行，会显示下图内容

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程序分析

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import sensor
import lcd
import image

  • import sensor : 导入用于控制图像传感器的模块。

  • import lcd : 导入用于控制LCD显示屏的模块。

  • import image : 导入用于处理图像的模块。

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lcd.init()
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 1000)
print("cam init ok")

  • lcd.init() : 初始化LCD显示屏。

  • sensor.reset() : 重置图像传感器。

  • sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) : 设置图像传感器的像素格式为RGB565。

  • sensor.set_framesize(sensor.QVGA) : 设置图像传感器的帧大小为QVGA（320x240像素）。

  • sensor.skip_frames(time = 1000) : 跳过1000毫秒内的帧，等待传感器稳定。

  • print("cam init ok") : 打印消息，表示相机初始化完成。

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img_path = "/sd/image-1.jpg"

  • img_path = "/sd/image-1.jpg" :设置图片保存的位置和图片保存的名称 /sd/image-1.jpg 。

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print("cam capture")
lcd.clear(lcd.WHITE)
img = sensor.snapshot()
lcd.clear()
img.save(img_path)

  • print("cam capture") : 打印消息，表示开始捕获图像。

  • lcd.clear(lcd.WHITE) : 清除LCD显示屏，并用白色填充。

  • img = sensor.snapshot() : 从图像传感器捕获一帧图像。

  • lcd.clear() : 清除LCD显示屏。

  • img.save(img_path) : 将捕获的图像保存到指定的路径。

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print("read image")
img_read = image.Image(img_path)
lcd.display(img_read)
print("exit")

  • print("read image") 打印消息，表示开始读取图像。

  • img_read = image.Image(img_path) : 从SD卡加载图像。

  • lcd.display(img_read) : 将加载的图像显示在LCD上。

  • print("exit") : 打印消息，表示程序结束。