用户灯

例程讲解

该例程在 例程的xxx ，可以在 CanMV IDE 中打开

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import time
from maix import GPIO
from fpioa_manager import fm
from board import board_info

fm.register(board_info.USER_LED, fm.fpioa.GPIOHS1, force=True)
led = GPIO(GPIO.GPIOHS1, GPIO.OUT)

status = 0
for i in range(0, 20):
    led.value(status)
    time.sleep_ms(300)
    status = 0 if (status == 1) else 1

fm.unregister(board_info.USER_LED)

实验准备

  1. 将 野火K210 AI视觉相机 连接到 CanMV IDE

  2. 执行程序

运行结果

1.运行之后， 野火K210 AI视觉相机 背面的绿色led灯每隔300ms会切换亮灭状态

野火logo

程序分析

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import time
from maix import GPIO
from fpioa_manager import fm
from board import board_info

  • import time : 导入Python的时间模块，用于实现延时功能。

  • from maix import GPIO : 从maix模块导入GPIO类，用于控制通用输入输出。

  • from fpioa_manager import fm : 导入fpioa_manager模块中的fm对象，用于管理管脚映射。

  • from board import board_info : 从board模块导入board_info对象，其中包含了开发板的相关信息。

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fm.register(board_info.USER_LED, fm.fpioa.GPIOHS1, force=True)
led = GPIO(GPIO.GPIOHS1, GPIO.OUT)

  • fm.register(board_info.USER_LED, fm.fpioa.GPIOHS1, force=True) : 将用户LED灯对应的管脚映射到GPIOHS1（高速度GPIO）。

  • led = GPIO(GPIO.GPIOHS1, GPIO.OUT) : 初始化GPIOHS1管脚作为输出，并创建一个名为led的GPIO对象。

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status = 0
for i in range(0, 20):
    led.value(status)
    time.sleep_ms(300)
    status = 0 if (status == 1) else 1

  • status = 0 : 初始化LED状态为关闭。

  • for i in range(0, 20): : 开始一个循环，循环20次。

  • led.value(status) : 将LED的状态设置为status变量指示的状态。

  • time.sleep_ms(300) : 让程序暂停300毫秒，使LED保持当前状态一段时间。

  • status = 0 if (status == 1) else 1 : 更新status变量，如果当前LED是亮的（status为1），则将其设置为0（灭），反之亦然。

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fm.unregister(board_info.USER_LED)

  • fm.unregister(board_info.USER_LED) : 循环结束后，注销用户LED的管脚映射，释放资源。