例程与IDE使用指南

例程导入流程

1.将 野火K210 AI视觉相机例程 复制到 文档下的CanMV文件夹 , 野火的 例程百度云盘资料\野火K210 AI视觉相机\1-教程文档_例程源码

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2.打开CanMV IDE,点击文件->文档文件夹就可以看到相关例程了。

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例程说明

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  • 01-Basics : 基础代码,放置Hello_Word例程

  • 02-Hardware : 硬件外设相关的例程

  • 03-Drawing : 图像叠加字符,字体,矩形,圆等例程

  • 04-GUI : 与图像GUI相关的例程

  • 05-Feature-Detection : 特征检测,识别图像,识别关键点等

  • 06-Codes : 二维识别,条码识别等例程

  • 07-Color-Tracking : 颜色跟踪代码

  • 08-April-Tags : AprilTag 标记追踪

  • 09-Micropython-Basics : Micropython 基础学习代码

  • 10-KPU : 调用ai的相关例程

CanMV IDE使用指南

在进行本章内容时 时需要提前完成 CH340驱动的安装

连接设备

1.使用 type-c线 连接windows电脑和 野火K210 AI视觉相机

2.打开 设备管理器 查看串口端口,可以看到端口号为 COM8

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3.点击左下角的连接按钮

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4.选择对应的COM端

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5.点击 高级设置 ,选择 mode-3

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6.点击 ok 连接设备,连接成功会显示下面的图标

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例程运行使用

在进行本小节内容时,需要提前完成 例程的导入

1.先连接设备,如果使用的是出厂固件的话, 野火K210 AI视觉相机 的屏幕会显示下图的内容

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2.打开 CanMV IDE 并连接到 野火K210 AI视觉相机

3.点击 文档文件夹 -> 例程 -> 01-Basic -> helloworld.py

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4.点击 CanMV IDE 左下角的绿色的符号,如图下所示

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5.就可以看到 野火K210 AI视觉相机 先显示红色的画面,然后屏幕会显示相机捕捉到的内容,如下图所示

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6.点击左下角的串行终端,还可以看到 野火K210 AI视觉相机 传回来的信息,可以看到下图显示22.xxx, 表示现在捕捉回来的画面的帧率是22.xxx,左下角还有个红色的 X 这个是取消运行程序, 取消之后 野火K210 AI视觉相机 就会执行默认的开机程序

程序设置开机启动

野火K210 AI视觉相机 的默认启动程序是显示软件信息,固件的版本号等,如下图所示

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改变开机程序如下,以 例程/01-Basic/helloworld.py 为例

1.使用 type-c线 连接windows电脑和 野火K210 AI视觉相机

2.在 CanMV IDE 上连接设备

3.打开 例程/01-Basic/helloworld.py 例程

4.点击 工具 -> 点击 保存当前打开的脚本为(main.py) 到CanMV Cam ,如下图所示

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5.然后会弹出一个弹窗,点击 Yes

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6.等待保存文件,成功后会显示 写入文件成功 ,点击 ok 即可

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7.重新拔插电源,就可以看到开机启动程序变为了例程的程序了。

注解

如果是插入SD卡的情况下,会把程序保存到SD卡中

界面介绍

CanMV IDE 软件的功能分布如图下所示

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主要由9大区域组成

  1. 菜单栏: 菜单栏里囊括了 CanMV IDE 的所有功能

  2. 工作栏: 包含了文件操作相关的快捷方式

  3. 设备区域: 主要用于连接设备, 设备执行程序

  4. 代码区域: 用于编辑代码

  5. 串行终端: 用于设备和用户交互

  6. 搜索: 搜索相关文字

  7. 视频区域: 用于接收相机传回的图像

  8. 图像分析: 用于分析传回来的图像

菜单栏里的 工具 还包含其他视觉相关的工具

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