系统镜像烧录¶

本章配套视频介绍:

《09-鲁班猫几种Linux系统镜像的对比》

https://www.bilibili.com/video/BV1Mg4y1V7bX/

运行板卡时需要三个步骤：烧录系统，启动系统和系统登录。

带emmc的LubanCat-RK系列板卡在出厂时都默认烧录了系统镜像，如果不需要烧录新镜像的话可以跳过本章节。

LubanCat-RK系列板卡的系统镜像包含了多种根文件系统，有Ubuntu、Debian，我们可以根据自己需求选择相应的镜像下载

注意

系统镜像是LubanCat-RK板卡的核心，它包括了linux内核，基本的程序等，是运行LubanCat-RK板卡的必须，所以我们需要在运行板卡前为板卡安装镜像

通用镜像和专用镜像的说明¶

LubanCat-RK系列板卡的镜像具有两种不同boot分区格式的系统镜像，这两种不同的系统镜像各有各的优点，可以根据自己的需要选择。

通用镜像（主推）¶

适合人群：应用开发工程师，Linux入门学习者
boot分区格式：extboot

优点：

操作方便
可以在线升级Linux内核
可以使用设备树插件配置外设
一个镜像适配多个板子

缺点：

烧录完后第一次启动，会有一次重启（重启适配板卡的内容）
重启后的启动会安装与板卡相关的GPU或者固件，会耗费一两分钟的时间

说明：

我们的教程是完全按照通用镜像编写的，教程中的所有内容都可以通过已安装通用镜像的板卡进行操作

专用镜像¶

适合人群：二次开发,Linux进阶学习者
boot分区格式：rkboot

优点：

系统更稳定，安全
烧录完不用重启，第一次启动就可以直接使用
开机速度比通用镜像更快

缺点：

不支持内核更新
不支持设备树插件功能
只能适配指定的板卡

说明：

教程中涉及内核，设备树，设备树插件的内容都无法实现，例如：使能屏幕，40pin引脚的复用功能的使能等，除此以外的其他功能都能在专用镜像上使用
这些功能需要自己在SDK上修改，然后编译镜像使用。

镜像获取¶

本章配套视频介绍:

《10-Debian桌面镜像常用软件包简介》

https://www.bilibili.com/video/BV1T24y1T7EL/

《11-Ubuntu桌面镜像常用软件包简介》

https://www.bilibili.com/video/BV1hM4y1q7se/

访问百度网盘资源介绍页面获取系统镜像: 3-Linux镜像

我们可以进Linux镜像文件夹

Linux镜像
.
├── Ubuntu系统镜像
|   ├── 根文件系统镜像-用于编译镜像使用
|   ├── 通用镜像(extboot)-适用于所有板卡
|   └── 专用镜像(rkboot)-仅适用于对应型号板卡
|
├── Debian系统镜像
|   ├── 根文件系统镜像-用于编译镜像使用
|   ├── 通用镜像(extboot)-适用于所有板卡
|   └── 专用镜像(rkboot)-仅适用于对应型号板卡
|
└── OpenWrt系统镜像

通用镜像: 一个镜像可以烧录到所有LubanCat-RK系列板卡中专用镜像: 镜像只能烧录到对应的板卡

镜像命名规则¶

板卡的适用型号–根文件系统–系统类别–更新日期

板卡的适用型号¶

lubancat-rk3566 ：代表适合LubanCat-RK3566系列的所有板卡（通用镜像）
rk3566-lubancat-zero ：代表适合LubanCat-Zero系列板卡的镜像（专用镜像）
rk3566-lubancat1 ：代表适合LubanCat-1板卡的镜像（专用镜像）
rk3566-lubancat1-n ：代表适合LubanCat-1N系列板卡的镜像（专用镜像）
rk3568-lubancat2 ：代表适合LubanCat-2板卡的镜像（专用镜像）
rk3568-lubancat2-n ：代表适合LubanCat-2N系列板卡的镜像（专用镜像）

根文件系统¶

debian10 ：代表系统使用的根文件系统是debian10
ubuntu18.04 ：代表系统使用的根文件系统是ubuntu18.04
ubuntu20.04 ：代表系统使用的根文件系统是ubuntu20.04
ubuntu22.04 ：代表系统使用的根文件系统是ubuntu22.04

系统类别¶

xfce ：桌面版
lite ：命令行版

更新日期¶

更新日期的格式为 yyyymmdd_update 即 年月日_update

举例说明¶

我们以debian10的通用镜像为例

lubancat-rk3566-debian10-lite-20240701_update

板卡的适用型号：适合LubanCat-RK3566系列的所有板卡（通用镜像）
根文件系统：debian10
系统类别：命令行版
更新日期：2024年7月1日

Windows平台烧录镜像¶

本文中的RK格式是指使用GPT分区打包的RockChip芯片适用的系统镜像的分区格式。我们提供适配LubanCat板卡的Ubuntu、Debian镜像都是RK格式的完整镜像。如果我们使用配套SDK编译镜像的话，默认保存在 rockdev/update.img

烧录eMMC¶

本章配套视频介绍:

《04-烧录鲁班猫镜像到EMMC》

https://www.bilibili.com/video/BV19L41187Re/

安装烧录工具¶

镜像的烧录需要使用到烧录工具 RKDevTool 和驱动程序 DriverAssitant

安装DriverAssitantl¶

下载并解压软件压缩包，双击 DriverInstall.exe 进入驱动安装界面。

点击 驱动安装 即可开始安装驱动。如果不确定以前是否安装过旧版驱动，先点击驱动卸载移除旧版本驱动程序，再点击驱动安装。

安装RKDevToo¶

瑞芯微专用USB烧录工具，支持Windows平台下烧录，可以直接使用USB接口将系统镜像下载到板卡中。

该软件解压压缩包后无需安装即可使用，双击 RKDevTool.exe 进入软件界面。

软件主要有三大部分，分别是下载镜像、升级固件和高级功能

Recovery模式烧录镜像¶

该模式适合 板卡未烧录系统或烧录的系统损坏无法运行

LubanCat-RK系列的每块都会有USB-OTG的接口，这个接口专门用于供电以及烧录镜像，板子上会有明确的丝印显示 OTG USB OTG 等

这里以LubanCat-1N 为例，如下图

我们打开 RKDevTool 烧录工具，并设置板卡进入烧录模式。

准备一根Type-C线，一端连接电脑，一端预留备用
将所有有可能给板卡供电的接线都断开，如电源线，USB线等
按住REC按键(RECOVERY)，先将预留的USB线插入板卡的USB-OTG接口，再插入电源
等待软件提示 发现一个LOADER设备，即可松开按键
如果不成功，重复2-3步骤。

然后就可以点击固件选择要烧录的镜像，如update.img然后打开

等待固件加载完成，然后点击升级，开始烧录固件

MASKROM模式烧录镜像¶

该模式适合 板卡未烧录系统或烧录的系统损坏无法运行

LubanCat-RK系列的每块都会有USB-OTG的接口，这个接口专门用于供电以及烧录镜像，板子上会有明确的丝印显示 OTG USB OTG 等

这里以LubanCat-1N为例，如下图

我们打开 RKDevTool 烧录工具，并设置板卡进入烧录模式。

准备一根Type-C线，一端连接电脑，一端预留备用
将所有有可能给板卡供电的接线都断开，如电源线，USB线等
按住MR按键(MASKROM)不松开，先将预留的USB线插入板卡的USB-OTG接口，再插入电源
等待软件提示 发现一个MASKROM设备，再松开按键
如果不成功，重复2-4步骤。

然后就可以点击固件选择要烧录的镜像，如update.img然后打开

等待固件加载完成，然后点击升级，开始烧录固件

烧录SD卡¶

本章配套视频介绍:

《03-烧录鲁班猫镜像到SD卡》

https://www.bilibili.com/video/BV1mc411N7wp/

镜像烧录到SD卡需要专用烧录软件和SD卡读卡器

安装SDDiskTool¶

错误

SD_Firmware_Tool烧录工具有时会导致电脑蓝屏，请务必在烧录前保存好各个软件的内容，防止文件丢失。

瑞芯微SD卡镜像制作工具，支持Windows平台制作，仅支持RK格式完整镜像的烧录

解压压缩包后无需安装即可使用，双击 SD_Firmware_Tool.exe 进入软件界面。

烧录镜像¶

打开烧录SDDiskTool的可执行文件SD_Firmware_Tool.exe并插入SD卡。

首先选择正确的要烧录的SD卡，然后将功能模式选择位 SD启动，再选择要烧录的RK格式完整镜像，最后点击开始创建烧录镜像到SD卡。

耐心等待SD卡烧录完整，当镜像较大时，烧录的时间会相应变长。

注意

点击开始创建会有一定概率报错说无法烧录，可以关闭错误窗口再进行开始创建

其他烧录方式¶

《[野火]嵌入式Linux镜像构建与部署——基于LubanCat-RK系列板卡》