2. 程序编译¶
本章配套视频介绍:
《20-在鲁班猫上使用GCC编译程序》
https://www.bilibili.com/video/BV1wc411P752/
本章以Linux下使用GCC编译Hello World程序来讲解Linux C编程的相关流程和概念。 我们可以在电脑上的linux系统以及LubanCat-RK板卡上编译C语言程序
在Windows下开发C程序代码可以用Visual Studio，开发MCU的程序可以使用Keil、IAR等IDE集成开发环境；而在Linux下也有类似的IDE，如eclipse、Clion等。在这些环境下开发通常我们按照它们预定的步骤建立工程模板，再编写具体的代码，直接点击对应的编译、运行按钮即可完成操作。
在开发大型应用程序特别是调试的时候，使用IDE是非常好的选择， IDE的一个特点是它把各种常用操作封装成图形界面供用户使用，但如同学习Shell命令行的原因一样，在图形界面之下还潜藏着海量的功能，在Linux下的日常开发中常常直接使用命令行来操作，编译时配合其它命令行工具的时候简单快捷，而且非常直观，有利于了解编译的原理。
本章通过解构hello world程序在Linux下的编译运行过程， 掌握GCC、readelf、ldd工具的基本使用，便于理解开发流程以及后期建立编译工具链是要做什么事情。 了解各编译步骤及其生成的文件，这对后期编写Makefile及使用其它工具大有好处。 了解程序的链接过程有利于明白为什么某些程序需要 依赖特定的文件，从而方便专门定制Linux文件系统。
本章的示例代码目录为：base_linux/hello
2.1. GCC编译工具链¶
GCC编译工具链（toolchain）是指以GCC编译器为核心的一整套工具，用于把源代码转化成可执行应用程序。它主要包含以下三部分内容：
gcc-core：即GCC编译器，用于完成预处理和编译过程，例如把C代码转换成汇编代码。
Binutils ：除GCC编译器外的一系列小工具包括了链接器ld，汇编器as、目标文件格式查看器readelf等。
glibc：包含了主要的 C语言标准函数库，C语言中常常使用的打印函数printf、malloc函数就在glibc 库中。
在很多场合下会直接用GCC编译器来指代整套GCC编译工具链。
2.1.1. GCC编译器¶
GCC（GNU Compiler Collection）是由 GNU 开发的编程语言编译器。 GCC最初代表“GNU C Compiler”，当时只支持C语言。 后来又扩展能够支持更多编程语言，包括 C++、Fortran 和 Java 等。 因此，GCC也被重新定义为“GNU Compiler Collection”，成为历史上最优秀的编译器， 其执行效率与一般的编译器相比平均效率要高 20%~30%。
LubanCat-RK系列板卡预装了gcc编译器，如果在你的系统中没有gcc，使用下列方法联网安装
1 | sudo apt install gcc
|
查看gcc的版本以及所在的位置
1 2 3 | #在板卡上执行如下命令
gcc -v #查看gcc编译器版本
which gcc #查看gcc的安装路径
|
图中的两处信息说明如下：
“Target: aarch64-linux-gnu”表示该GCC的目标平台为ARM64位架构， 表示它编译生成的应用程序只适用于ARM板卡平台，不适用于x86架构。
“gcc version 9.4.0”表明该GCC的版本为9.4.0，部分程序可能会对编译器版本有要求， 不过我们演示使用的应用程序比较简单，兼容性好，一开始可以不用在乎这个， 而编译指定版本的uboot、Linux内核的时候可能会对GCC有版本要求。
2.1.2. Binutils工具集¶
Binutils（bin utility），是GNU二进制工具集，通常跟GCC编译器一起打包安装到系统，它的官方说明网站地址为： https://www.gnu.org/software/binutils/ 。
在进行程序开发的时候通常不会直接调用这些工具，而是在使用GCC编译指令的时候由GCC编译器间接调用。下面是其中一些常用的工具：
as：汇编器，把汇编语言代码转换为机器码（目标文件）。
ld：链接器，把编译生成的多个目标文件组织成最终的可执行程序文件。
readelf：可用于查看目标文件或可执行程序文件的信息。
nm ： 可用于查看目标文件中出现的符号。
objcopy： 可用于目标文件格式转换，如.bin 转换成 .elf 、.elf 转换成 .bin等。
objdump：可用于查看目标文件的信息，最主要的作用是反汇编。
size：可用于查看目标文件不同部分的尺寸和总尺寸，例如代码段大小、数据段大小、使用的静态内存、总大小等。
系统默认的Binutils工具集位于/usr/bin目录下，可使用如下命令查看系统中存在的Binutils工具集：
1 2 | #在Ubantu上执行如下命令
ls /usr/bin/ | grep linux-gnu-
|
图中列出的是Binutils工具的完整名字，在终端中使用时通常直接使用它们的别名即可， 在后面的讲解我们会使用到readelf工具。
2.1.3. glibc库¶
glibc库是GNU组织为GNU系统以及Linux系统编写的C语言标准库，因为绝大部分C程序都依赖该函数库，该文件甚至会直接影响到系统的正常运行，例如常用的文件操作函数read、write、open，打印函数printf、动态内存申请函数malloc等。
在Ubuntu系统下，libc.so.6是glibc的库文件，可直接执行该库文件查看版本，在主机上执行如下命令：
1 2 3 | #在Ubantu上执行如下命令
#以下是Ubuntu 64位机的glibc库文件路径，可直接执行
/lib/aarch64-linux-gnu/libc.so.6
|
图中表示本系统中使用的glibc是2.31版本，是由GCC 9.4.0版本的编译器编译出来的。
学习C语言的时候，可能有同学特别好奇printf、malloc之类的函数是如何实现的， 但是在Windows下的C库是不开源的，无法查看，而在Linux下， 则可以直接研究glibc的源代码，甚至加入开发社区贡献自己的代码，glibc的官网地址为： https://www.gnu.org/software/libc/ ，可在该网站中下载源代码来学习。
为了更直观地感受GCC编译工具，请跟着以下的步骤来打开新世界的大门吧。
2.2. HelloWorld¶
2.2.2. 编写代码文件¶
使用编辑器新建一个名为hello.c的文件，输入如下面的示例代码并保存至hello_c目录下。
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 | #include <stdio.h>
int main()
{
int i;
printf("hello, world! This is a C program.\n");
for(int i=0;i<10;i++ ){
printf("output i=%d\n",i);
}
return 0;
}
|
2.2.3. 编译并执行¶
1 2 3 4 5 6 7 8 | #使用gcc把hello.c编译成hello程序
gcc hello.c -o hello
ls #查看目录下的文件
./hello #执行生成的hello程序
#若提示权限不够或不是可执行文件，执行如下命令再运行hello程序
chmod u+x hello #给hello文件添加可执行权限
|
如下图:
这就是在Linux下使用GCC开发简单C应用程序并运行的基本流程，下面我们针对GCC编译过程进行讲解。
2.3. GCC编译过程¶
2.3.1. 基本语法¶
GCC使用的命令语法如下：
gcc [选项] 输入的文件名
常用选项：
-o：小写字母“o”，指定生成的可执行文件的名字，不指定的话生成的可执行文件名为a.out。
-E：只进行预处理，既不编译，也不汇编。
-S：只编译，不汇编。
-c：编译并汇编，但不进行链接。
-g：生成的可执行文件带调试信息，方便使用gdb进行调试。
-Ox：大写字母“O”加数字，设置程序的优化等级，如“-O0”“-O1” “-O2” “-O3”， 数字越大代码的优化等级越高，编译出来的程序一般会越小，但有可能会导致程序不正常运行。
2.3.1.1. 编译过程¶
若不了解程序的编译过程，那么GCC的编译选项会让人一头雾水。下面以X86_64平台下Ubuntu的编译过程为例进行初步讲解， ARM平台下Debian的编译过程也是类似的，不再进行分析。
GCC编译选项除了-g和-Ox选项，其它选项实际上都是编译的分步骤，即只进行某些编译过程。
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 | #直接编译成可执行文件
gcc hello.c -o hello
#以上命令等价于执行以下全部操作
#预处理，可理解为把头文件的代码汇总成C代码，把*.c转换得到*.i文件
gcc -E hello.c -o hello.i
#编译，可理解为把C代码转换为汇编代码，把*.i转换得到*.s文件
gcc -S hello.i -o hello.s
#汇编，可理解为把汇编代码转换为机器码，把*.s转换得到*.o，即目标文件
gcc -c hello.s -o hello.o
#链接，把不同文件之间的调用关系链接起来，把一个或多个*.o转换成最终的可执行文件
gcc hello.o -o hello
|
对于有MCU开发经验的读者，建议学习一下野火的《STM32库开发实战指南》、《i.MX RT库开发实战指南》中《MDK的编译过程及文件详解》章节，它从MCU的角度非常详细地讲解了上述编译过程。GCC的编译过程也是一样的，而且在Linux平台下解构这个过程更加直观，不过本章作为入门章节，仅从表面去建立编译原理的轮廓，不作深入介绍。
GCC 编译工具链在编译一个C源文件时需要经过以下 4 步：
预处理，在预处理过程中，对源代码文件中的文件包含(include)、 预编译语句(如宏定义define等)进行展开，生成.i文件。 可理解为把头文件的代码、宏之类的内容转换成更纯粹的C代码，不过生成的文件以.i为后缀。
编译，把预处理后的.i文件通过编译成为汇编语言，生成.s文件，即把代码从C语言转换成汇编语言，这是GCC编译器完成的工作。
汇编，将汇编语言文件经过汇编，生成目标文件.o文件，每一个源文件都对应一个目标文件。即把汇编语言的代码转换成机器码，这是as汇编器完成的工作。
链接，最后将每个源文件对应的.o文件链接起来，就生成一个可执行程序文件，这是链接器ld完成的工作。
以上一节的hello.c为例，后面括号代表的是gcc的参数，分步骤编译过程如下图所示。
关于编译原理，大家可以找专门的书籍阅读加深理解，这对程序开发大有裨益，下面带领大家浏览一下各个阶段生成的文件。
2.3.2. 预处理阶段¶
使用GCC的参数“-E”，可以让编译器生成.i文件，参数“-o”，可以指定输出文件的名字。
具体执行命令如下：
#预处理，可理解为把头文件的代码汇总成C代码，把*.c转换得到*.i文件
gcc -E hello.c -o hello.i
直接用编辑器打开生成的hello.i，可以看到如下的内容
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 | # 1 "hello.c"
# 1 "<built-in>"
# 1 "<command-line>"
# 31 "<command-line>"
# 1 "/usr/include/stdc-predef.h" 1 3 4
# 32 "<command-line>" 2
# 1 "hello.c"
# 1 "/usr/include/stdio.h" 1 3 4
# 27 "/usr/include/stdio.h" 3 4
# 1 "/usr/include/x86_64-linux-gnu/bits/libc-header-start.h" 1 3 4
# 33 "/usr/include/x86_64-linux-gnu/bits/libc-header-start.h" 3 4
# 1 "/usr/include/features.h" 1 3 4
# 424 "/usr/include/features.h" 3 4
# 1 "/usr/include/x86_64-linux-gnu/sys/cdefs.h" 1 3 4
# 427 "/usr/include/x86_64-linux-gnu/sys/cdefs.h" 3 4
# 1 "/usr/include/x86_64-linux-gnu/bits/wordsize.h" 1 3 4
# 428 "/usr/include/x86_64-linux-gnu/sys/cdefs.h" 2 3 4
# 1 "/usr/include/x86_64-linux-gnu/bits/long-double.h" 1 3 4
# 429 "/usr/include/x86_64-linux-gnu/sys/cdefs.h" 2 3 4
# 425 "/usr/include/features.h" 2 3 4
# 448 "/usr/include/features.h" 3 4
# 1 "/usr/include/x86_64-linux-gnu/gnu/stubs.h" 1 3 4
# 10 "/usr/include/x86_64-linux-gnu/gnu/stubs.h" 3 4
# 1 "/usr/include/x86_64-linux-gnu/gnu/stubs-64.h" 1 3 4
# 11 "/usr/include/x86_64-linux-gnu/gnu/stubs.h" 2 3 4
# 449 "/usr/include/features.h" 2 3 4
# 34 "/usr/include/x86_64-linux-gnu/bits/libc-header-start.h" 2 3 4
# 28 "/usr/include/stdio.h" 2 3 4
# 1 "/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/7/include/stddef.h" 1 3 4
# 216 "/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/7/include/stddef.h" 3 4
# 216 "/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/7/include/stddef.h" 3 4
typedef long unsigned int size_t;
# 34 "/usr/include/stdio.h" 2 3 4
# 1 "/usr/include/x86_64-linux-gnu/bits/types.h" 1 3 4
# 27 "/usr/include/x86_64-linux-gnu/bits/types.h" 3 4
# 1 "/usr/include/x86_64-linux-gnu/bits/wordsize.h" 1 3 4
# 28 "/usr/include/x86_64-linux-gnu/bits/types.h" 2 3 4
typedef unsigned char __u_char;
typedef unsigned short int __u_short;
...中间省略部分内容...
int main(void)
{
printf("hello, world! This is a C program.\n");
for(int i = 0; i < 10; i++)
{
printf("output i = %d\n", i );
}
return 0;
}
|
文件中以“#”开头的是注释，可看到有非常多的类型定义、函数声明被加入到文件中， 这些就是预处理阶段完成的工作，相当于它把原C代码中包含的头文件中引用的内容汇总到一处。 如果原C代码有宏定义，还可以更直观地看到它把宏定义展开成具体的内容（如宏定义代表的数字）。
2.3.3. 编译阶段¶
GCC可以使用-S选项，让编译程序生成汇编语言的代码文件（.s后缀）。 在这个过程，GCC会检查各个源文件的语法，即使我们调用了一个没有定义的函数，也不会报错。
具体命令如下，生成的hello.s文件可直接使用编辑器打开。
1 2 3 4 5 | #编译，可理解为把C代码转换为汇编代码，把*.i转换得到*.s文件
gcc -S hello.i -o hello.s
#也可以直接以C文件作为输入进行编译，与上面的命令是等价的
gcc -S hello.c -o hello.s
|
编译生成的hello.s文件内容如下：
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 | .arch armv8-a
.file "hello.c"
.text
.section .rodata
.align 3
.LC0:
.string "hello, world! This is a C program."
.align 3
.LC1:
.string "output i=%d\n"
.text
.align 2
.global main
.type main, %function
main:
.LFB0:
.cfi_startproc
stp x29, x30, [sp, -32]!
.cfi_def_cfa_offset 32
.cfi_offset 29, -32
.cfi_offset 30, -24
mov x29, sp
adrp x0, .LC0
add x0, x0, :lo12:.LC0
bl puts
str wzr, [sp, 28]
b .L2
.L3:
ldr w1, [sp, 28]
adrp x0, .LC1
add x0, x0, :lo12:.LC1
bl printf
ldr w0, [sp, 28]
add w0, w0, 1
str w0, [sp, 28]
.L2:
ldr w0, [sp, 28]
cmp w0, 9
ble .L3
mov w0, 0
ldp x29, x30, [sp], 32
.cfi_restore 30
.cfi_restore 29
.cfi_def_cfa_offset 0
ret
.cfi_endproc
.LFE0:
.size main, .-main
.ident "GCC: (Ubuntu 9.4.0-1ubuntu1~20.04.1) 9.4.0"
.section .note.GNU-stack,"",@progbits
|
2.3.4. 汇编阶段¶
GCC的参数“c”表示只编译(compile)源文件但不链接，会将源程序编译成目标文件（.o后缀）。计算机只认识0或者1，不懂得C语言，也不懂得汇编语言，经过编译汇编之后，生成的目标文件包含着机器代码，这部分代码就可以直接被计算机执行。一般情况下，可以直接使用参数“c”，跳过上述的两个过程，具体命令 如下：
1 2 3 4 5 | #汇编，可理解为把汇编代码转换为机器码，把*.s转换得到*.o，即目标文件
gcc –c hello.s –o hello.o
#也可以直接以C文件作为输入进行汇编，与上面的命令是等价的
gcc –c hello.c –o hello.o
|
.o是为了让计算机阅读的，所以不像前面生成的.i和*.s文件直接使用字符串来记录， 如果直接使用编辑器打开，只会看到乱码，如下图。
Linux下生成的*.o目标文件、*.so动态库文件以及下一小节链接阶段生成最终的可执行文件都是elf格式的， 可以使用“readelf”工具来查看它们的内容。
请亲自尝试执行如下命令：
#在hello.o所在的目录执行如下命令
readelf -a hello.o
从readelf的工具输出的信息，可以了解到目标文件包含ELF头、程序头、节等内容， 对于*.o目标文件或*.so库文件，编译器在链接阶段利用这些信息把多个文件组织起来， 对于可执行文件，系统在运行时根据这些信息加载程序运行。
2.3.5. 链接阶段¶
链接过程，是将汇编过程生成的所有目标文件进行链接，生成可执行文件。
例如一个工程里包含了A和B两个代码文件，编译后生成了各自的A.o和B.o目标文件， 如果在代码A中调用了B中的某个函数fun，那么在A的代码中只要包含了fun的函数声明， 编译就会通过，而不管B中是否真的定义了fun函数（当然，如果函数声明都没有，编译也会报错）。 也就是说A.o和B.o目标文件在编译阶段是独立的，而在链接阶段， 链接过程需要把A和B之间的函数调用关系理顺，也就是说要告诉A在哪里能够调用到fun函数， 建立映射关系，所以称之为链接。若链接过程中找不到fun函数的具体定义，则会链接报错。
虽然本示例只有一个hello.c文件，但它调用了C标准代码库的printf函数， 所以链接器会把它和printf函数链接起来，生成最终的可执行文件。
链接分为两种：
动态链接，GCC编译时的默认选项。动态是指在应用程序运行时才去加载外部的代码库， 例如printf函数的C标准代码库*.so文件存储在Linux系统的某个位置， hello程序执行时调用库文件*.so中的内容，不同的程序可以共用代码库。 所以动态链接生成的程序比较小，占用较少的内存。
静态链接，链接时使用选项“–static”，它在编译阶段就会把所有用到的库打包到自己的可执行程序中。 所以静态链接的优点是具有较好的兼容性，不依赖外部环境，但是生成的程序比较大。
请尝试执行如下命令体验静态链接与动态链接的区别：
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 | #在hello.o所在的目录执行如下命令
#动态链接，生成名为hello的可执行文件
gcc hello.o –o hello
#也可以直接使用C文件一步生成，与上面的命令等价
gcc hello.c -o hello
#静态链接，使用--static参数，生成名为hello_static的可执行文件
gcc hello.o –o hello_static --static
#也可以直接使用C文件一步生成，与上面的命令等价
gcc hello.c -o hello_static --static
|
从图中可以看到，使用动态链接生成的hello程序才9.1KB， 而使用静态链接生成的hello_static程序则高达595KB。
在Ubuntu下，可以使用ldd工具查看动态文件的库依赖，尝试执行如下命令：
#在hello所在的目录执行如下命令
ldd hello
ldd hello_static
可以看到，动态链接生成的hello程序依赖于库文件linux-vdso.so.1、libc.so.6 以及ld-linux-aarch64.so.1，其中的libc.so.6就是我们常说的C标准代码库， 我们的程序中调用了它的printf库函数。
静态链接生成的hello_static没有依赖外部库文件。
2.4. HelloWorld进阶版-1¶
1 2 3 4 5 | #C语言端
int main(int xxx , char **xxxx)
#命令端执行
./hello aaa bbb ccc
|
在main函数里，也是具有传参的，传的参数全部都会保存下来
int xxx :保存参数的个数,上例中xxx = 4
char **xxxx保存传入的参数的指向字符串数组的指针，argv[0]=”./hello”
argv[1]=”aaa”
argv[2]=”bbb”
argv[3]=”ccc”
在LubanCat板卡上使用编辑器新建一个名为hello_arg.c的文件，输入如下面的示例代码并保存至hello_arg.c目录下。
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 | #include <stdio.h>
/* 执行命令: ./hello lubancat
* argc = 2
* argv[0] = ./hello
* argv[1] = lubancat
*/
int main(int argc,char **argv)
{
int i;
if(argc >= 2){
printf("you enter: \"");
//打印每一个参数
for(i = 0 ; i<argc ;i++)
printf("%s ",argv[i]);
printf("\"\n");
//打印参数的个数
printf("you enter %d strings\n",argc);
}
else
printf("hello, world! This is a C program.\n");
return 0;
}
|
2.4.1. 编译并执行¶
1 2 3 4 5 6 7 8 9 | #使用gcc把hello_arg.c编译成hello程序
gcc hello_arg.c -o hello
#我们可以尝试不同的值
./hello
./hello lubancat
./hello I am pc!
./hello I delete king of honor
|
如下图:
注意
输入的参数都是以字符串的形式保存， 如果输入数字的话，需要字符串转成数字类型才能使用
2.5. HelloWorld进阶版-2¶
增加选项配置，像我们平常用的ls命令， 我们可以在后面加入不同的选项就可以实现不一样的功能
使用编辑器新建一个名为hello_opt.c的文件，输入如下面的示例代码并保存至hello_opt.c目录下。
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 | #include <stdio.h>
#include <getopt.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
//打印帮助信息
void usage(const char *argv_0)
{
printf("\nUsage %s: [-option] \n", argv_0);
printf("[-a] hello!\n");
printf("[-b] i am lubancat\n");
printf("[-c<str>] str\n");;
printf("[-d<num>] printf num of '*' (num<100)\n");
printf("[-h] get help\n");
exit(1);
}
//打印n个*号
void d_option(char *num_str)
{
int num,i;
int ge,shi;
shi = (char)num_str[0] - 48 ;
ge = (char)num_str[1] - 48 ;
num = shi*10+ge;
for(i = 0 ;i <num;i++ )
printf("*");
printf("*\n");
}
int main(int argc,char **argv)
{
int i;
int opt;
//轮询获取选项
while((opt = getopt(argc, argv, "c:d:abh")) != -1) { //字母后面带冒号的需要有参数的
switch (opt) {
case 'a':
printf("hello!\n");
break;
case 'b':
printf("i am lubancat\n");
break;
case 'c':
if(optarg)
if(optarg[0] == '-')
usage(argv[0]);
else
printf("%s\n",optarg);
else
usage(argv[0]);
break;
case 'd':
if(optarg) //后面没有参数
if(optarg[0] == '-') //后面不能跟'-'
usage(argv[0]);
else
if(strlen(optarg) < 3) //不超过100
d_option(optarg);
else
usage(argv[0]);
else
usage(argv[0]);
break;
default:
usage(argv[0]);
break;
}
}
return 0;
}
|
该程序主要依赖<getopt.h>的库，getopt函数
2.5.1. 编译并执行¶
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 | #使用gcc把hello_arg.c编译成hello程序
gcc hello_opt.c -o hello
#我们可以尝试不同的值
./hello
./hello -a
./hello -b
./hello -c xxxx
./hello -d num
./hello -abcd
……………………
|
如下图:
