启动系统与系统登录¶
本章配套视频介绍:
《05-鲁班猫0系列介绍及启动》
https://www.bilibili.com/video/BV1Vh4y1b7qd/
《06-鲁班猫1系列介绍及启动》
https://www.bilibili.com/video/BV1jT41187sZ/
《07-鲁班猫2系列介绍及启动》
https://www.bilibili.com/video/BV1GL411h72f/
最开始运行板卡时需要三个步骤：烧录系统，启动系统和系统登录。
下面给大家讲解一下启动系统与系统登录
启动系统需要正确连接存储设备和执行上电启动等操作，具体可以参考本文的下面几个小结。
系统登录可以使用串口登录或SSh方式登录， 如果我们接入了屏幕，则可以直接通过显示屏显示的管理器来进入桌面系统。
板卡的启动方式¶
LubanCat-RK系列板卡支持多种启动方式，在我们配套的板卡上主要使用eMMC和SD卡启动。
对于没有板载eMMC的板卡，只能支持SD卡一种启动方式，当SD卡中烧录了系统镜像时从SD卡启动。
对于板载eMMC并留有TF卡槽的板卡，则支持eMMC和SD卡两种启动方式。
当eMMC中烧录了镜像且未插入SD卡或插入的SD卡没有系统镜像时从eMMC启动
当eMMC中未烧录镜像且插入的SD卡中烧录了系统镜像时从SD卡启动
当eMMC中烧录了系统镜像且插入的SD卡中也烧录了系统镜像时，将优先从SD卡启动uboot和kernel，但是使用eMMC中的根文件系统，这是一种错误的组合方式。 为了优先从SD卡启动，我们可以使用使用以下两种方法。
在开机时按下MR按键或短接MR触点，这种方法的优点是可以保留eMMC中的系统镜像，缺点是从SD卡启动后无法再读取eMMC中的内容。
使用以下命令擦除eMMC的分区表，使得eMMC中的系统镜像被破坏，这种方法的好处是可以在从SD卡启动后读写eMMC，用来存储数据，但是原来的镜像已经被坏。
如果能从eMMC正常启动系统进入桌面或从串口登录：
1 2 3 4 5
# 擦除eMMC前16M内容 sudo dd if=/dev/zero of=/dev/mmcblk0 bs=1M count=16 #重启 reboot
如果能从eMMC正常启动进入uboot，则可以通过debug串口在启动uboot时按Ctrl+c键进入命令行模式并进行以下操作
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# 切换到eMMC mmc dev 0 # 擦除eMMC从0x0开始大小为0x8000的位置 mmc erase 0x0 0x8000 #重启 reset
还可以借助RKDevTool的高级功能来擦除eMMC，但是RKDevTool不会擦除loader，具体方法见 RKDevTool(Windows)
警告
对于板载eMMC的板卡，出厂时默认烧录了镜像,如需从SD卡启动请参考上面从SD卡优先启动的方法。
启动注意¶
emmc或者SD卡烧录了Linux系统的镜像，板子在上电的时候就会自动运行。
以下为板卡的启动注意事项：
根据自己板卡正确连接好板上外设， 并使用配套螺丝固定稳固， 尤其是不支持热插拔的设备（mipi显示屏，mipi摄像头，pcie-wifi网卡、pcie-4G网卡、硬盘等）， 如果在上电的情况下拔插可能会损坏设备，让设备无法正常工作
使用显示屏需注意，mipi屏幕接口是不支持热插拔的， HDMI接口有两种形态，一种是标准的HDMI接口，另一种是micro-HDMI, 两种接口是没办法直接相连的，需要使用转接口来进行转换连接。 如果是VGA,DP接口的显示器，也可以通过使用转接口来显示。
板卡支持鼠标和键盘，有需要可以通过USB接口连接至板卡。
使用电源给板卡供电。注意：标注的电源规格为最低规格，如果接入的外设较多，请使用同等电压更大功率的电源。
注意
使用通用镜像在烧录完后的第一次启动进入系统会进行重启，重启后需要一两分钟的时间安装系统的固件（此时可以进行其他工作）
SSH登录(USB)¶
注意
本章内容仅支持局域网内只有一个LubanCat板卡的情况，如果超过就不适用本方法
本章配套视频介绍:
《13-SSH终端连接到鲁班猫》
https://www.bilibili.com/video/BV1to4y1G7MK/
前言¶
如果您想体验本章节的内容，你需要具备以下条件
镜像，带emmc的板卡在出厂前就会烧录好镜像，如果使用的sd卡或者没带桌面镜像需要烧录镜像，可以前往 《镜像烧录》 烧录镜像
通信软件软件,我们推荐使用
MobaXterm电脑需要支持RNDIS功能（win10默认支持，其他系统可能需要安装RNDIS驱动）
一根带通信功能的type-c线
电脑的供电接口的供电能力大于5V@1A，建议直连电脑主板的USB接口，拓展坞的接口可能会供电不足。
如果不具备条件可以跳过本章节
注意
如果电脑的供电能力不足，可能会导致板卡不断重启，进不去系统,如果出现不断重启，可以减少外设使用
判断是否正常开机： 1. 绿色的灯像心跳一样跳动—正常 2. 绿色的灯很暗或者两秒内没有连续跳动—-重启
开机前的准备¶
开机¶
注意
该部分需要板卡正常开机才能使用
板卡烧录后的第一次启动需要等待大概一分钟再观察板卡状态灯的情况
如果不是初次启动只需等待20秒即可
绿灯像心跳一样跳动 —–> 正常开机
绿灯很暗或者在两秒内没能连续跳动 —-> 可能在重启(您的电脑的usb接口可能不适合大电流供电，可以减少外设再试)
如果板卡可以正常启动，就可以往下进行
配置电脑网络¶
本章配套视频介绍:
《14-通过USB连接网络》
https://www.bilibili.com/video/BV1vh4y1x7av/
注意
电脑需要支持RNDIS功能（win10默认支持，其他系统可能需要安装RNDIS驱动）
板卡烧录后的第一次启动需要等待大概一分钟完成初始化操作
打开网络设置
查看当前网络状态
查看当前所有的网络连接（标注着“Remote NDIS based Internet”就是我们的板卡）
配置网络共享
完成后就可以使用MobaXterm来连接我们的板卡了
打开MobaXterm软件，点击“Session”创建连接
然后按照以下配置输入
点击“ OK ”完成配置
然后输入密码:
temppwd，即可进入终端（密码不会明文显示，输入完成后，按回车键）
串口终端登录¶
本章配套视频介绍:
《12-MobaXterm安装及串口终端登录》
https://www.bilibili.com/video/BV1cX4y1y7sX/
连接外设¶
开机前必须连接：串口模块及SD卡（如果您使用SD卡登录）
串口连接¶
LubanCat板卡具有两种串口接口
一种是三根排针的方式引出，因此，我们可以使用杜邦线连接使用
搭配该接口的板卡
LubanCat-Zero W
LubanCat-Zero N
LubanCat-1
LubanCat-1N
LubanCat-2
LubanCat-Q1
1 2 3 4 5 6 | #线对线
板子 ----- 串口线
GND ------ GND
TXD ------ RXD
RXD ------ TXD
|
或者
注意
引脚的丝印位置有可能在背面，使用时注意连接的位置
第二种是使用XR 2.5mm 1x4P 的接线座
搭配该接口的板卡
LubanCat2N
接线图如下：
软件准备¶
MobaXterm安装及使用
MobaXterm 终端软件的详细使用可以参考文档：
《Linux基础与应用开发实战指南——基于i.MX6ULL系列》
除参数配置不同外，使用方法是相同的。
用电脑连接串口模块，然后打开电脑的设备管理器，然后查看端口的名字
可以看到我的端口使用的是COM14
然后打开 MobaXterm 软件,点击图标 sessions 即可弹出 session setting，选择Serial。
我们选择正确的串口，设置波特率为1500000，关闭流控，具体设置如下图所示
选择自己的串口，然后按上图配置自己的软件
然后点击OK就可以进入通讯，现在板子还没开机,所以就没有反应
上电开机¶
我们的板卡大部分是支持5V Type-C供电的，有小部分是使用 DC12V 或 DC5V 供电， 因此，要根据自己板子的型号去选择适配的电源。
供电类型 |
板卡型号 |
|---|---|
Type-C(5V@3A) |
LubanCat-Zero系列，LubanCat-1系列，LubanCat-2，LubanCat-Q1 |
DC5V(5V@3A) |
LubanCat-2 |
DC12V(12V@2A) |
LubanCat-2N |
具备了和板子相对应的电源后，我们要选择正确的接口进行连接
有些板子会有两个Type-C接口，我们要查看Type-C接口附近的字， 如果上面写着
pwr或者OTG则可以使用该接口来上电我们接上电源就可以开机了
开机¶
注意
烧录后的第一次启动会进行一次重启，这是正常现象，这是为我们的板子配置更好的选项
开机后你就会看到很多很多的打印信息，这是正常的，这是系统运行的标志
等待一会儿后就可以登录了，如图下
注解
看到图上出现的文字就可以进入登陆界面，有时候可能会有一些报错，但这不影响我们的使用
登陆需要用户名和密码
1 2 3 | 用户 --- 用户名 -- 密码
超级用户 - root -- root
普通用户 - cat -- temppwd
|
先输入用户名（区分大小写） 然后再输入密码(输入密码是不会有文字提示的，所以需要注意中文输入法和大写)
如果用户名和密码都正确就会进入终端
若要修改用户名，可以使用 usermod 命令，修改密码可以使用 passwd 命令。
修改串口终端登录前信息¶
有时候我们希望登录串口终端时不显示账号密码信息，或者显示我们需要的信息。我们可以使用命令
1 | sudo vi /etc/issue
|
打开/etc/issue文件,修改里面内容，之后保存，重启板卡在登录终端前就会显示我们修改之后的信息。
串口终端自动登录¶
想要使板卡上电时自动登录，只需要修改 /usr/lib/systemd/system/serial-getty@.service 文件即可， 以上电自动登录cat用户为例，打开 /usr/lib/systemd/system/serial-getty@.service 文件 找到以 ExecStart 开头的一行，如下所示
1 | ExecStart=-/sbin/agetty -o '-p -- \\u' --keep-baud 115200,38400,9600 %I $TERM
|
将其修改为
1 | ExecStart=-/sbin/agetty --autologin cat --noclear %I $TER
|
若想要以root用户自动登录，只需要将以上的cat替换为root即可。
桌面管理器登录¶
如果您想使用桌面登录，你需要准备以下材料：
mipi屏（需要设置后登录）或 HDMI屏幕及与板子对应的连接线
带桌面的镜像，带emmc的板卡在出厂前就会烧录好镜像，如果使用的sd卡或者没带桌面镜像需要烧录镜像，可以前往 《镜像烧录》章节 烧录镜像
鼠标，键盘，我们的板卡桌面系统类似Windows，需要鼠标和键盘的交互才能正常运作
电源，我们需要供给足够的电量板卡才能正常工作，这里推荐我们的官方适配的电源
拓展坞(非必须)，有些板卡只有一个type-c口，如果需要使用多个usb设备，可以使用拓展坞来拓展接口
注意
如果设置了mipi屏，也可以在mipi屏上登录桌面
开机¶
开机后会看到我们的LubanCat的logo在屏幕的正中间， 等待一段时间的加载就可以看到鼠标和整个锁屏界面加载出来
锁屏界面¶
锁屏界面可以看到如下
Debian锁屏界面
我们在这里需要使用键盘输入用户名 ：
cat我们在这里需要使用键盘输入密码 ：
temppwd然后按回车进入桌面
Ubuntu锁屏界面
我们在这里需要使用键盘输入密码 ：
temppwd然后按回车进入桌面
桌面自动登录¶
打开或新建文件 /etc/lightdm/lightdm.conf 并修改或添加以下内容
1 2 3 4 | [Seat:*]
autologin-guest=false
autologin-user=cat
autologin-user-timeout=0
|
autologin-user：自动登录的账户名
autologin-user-timeout：多久后自动登录，单位是秒