14. USB¶

lubancat-p1板卡主控芯片sg2000只有一个usb otg接口，同一时间只作host或者device其中一种功能。

14.1. USB-OTG功能切换¶

usb设备是区分主从的，其中host是主设备 device是从设备。USB-otg则能够进行主从切换。

从设备，比如u盘，它只能被控制，不能主动去控制别的usb设备。而电脑的usb接口则作为主设备，可以控制从设备。

板卡上有拨码开关可以切换usb信号，如下图：

USB-OTG切换开关可以理解成物理接口的切换开关。切换到USB A接口方向时，主控的USB信号通往USB A接口；切换到Type-C接口方向时，主控的USB信号通往Type-C接口。

将拨码开关拨到USB A口方向后，仍需要软件配置usb口为host模式，因为系统默认设置usb为device模式，需要执行以下命令进行切换host。

#临时切换host模式
sudo sh -c 'echo host > /proc/cviusb/otg_role'

如果需要永久切换，需要修改启动初始化文件，修改/etc/init.d/sophgo.sh文件，将host的配置取消注释，将device的rndis和adb都注释，然后保存重启，如下图：

将拨码开关拨到Type-C口方向后，如果没有修改启动初始化文件，那么系统默认配置usb为device模式的rndis网卡功能。

device模式有两种功能，分别是rndis虚拟网卡以及adb功能。

可以查看启动初始化文件确认当前模式和配置，查看/etc/init.d/sophgo.sh文件，如下图则是配置为rndis网卡功能。

如果不是以上配置的，需要使用rndis网卡功能，可以修改为以上该配置，重启板卡，进行切换。

在rndis网卡功能下，执行ifconfig可以看到usb0网卡，可以通过usb进行ssh远程访问板卡和网络连接，可以参考网络连接及静态配置章节。

可以查看启动初始化文件确认当前模式和配置，查看/etc/init.d/sophgo.sh文件，如下图则是配置为adb功能。

如果不是以上配置的，需要使用adb功能，可以修改为以上该配置，重启板卡，进行切换。