1. LubanCat-sg200x系列板卡介绍¶

LubanCat-P1板卡是野火科技推出的基于算能SG2000设计的一款低功耗，低成本卡片电脑，保留了完善的硬件资源，充分考虑了用户的使用需求，在成本优化的同时，引出了尽可能多的外设功能。

SG2000是一款高性能、低功耗芯片，专为智能监控 IP 摄像机、本地面部识别考勤机、智能家居设备等各种产品领域而设计。它集成了 H.264/H.265视频压缩解码和ISP能力。支持HDR宽动态、3D降噪、去雾、镜头畸变校正等多种图像增强和校正算法，为客户提供专业级的视频图像质量。

该芯片还集成了内部TPU，在 INT8 运算下可提供约 0.5TOPS 的计算能力。专门设计的 TPU 调度引擎高效地为张量处理单元核心提供高带宽数据流。它还为用户提供了强大的深度学习模型编译器和软件SDK开发套件。 Caffe、Pytorch、ONNX、MXNet、TensorFlow（Lite）等主流深度学习框架都可以轻松移植到该平台。

SG2000芯片相关数据手册等资料，请参考下配套网盘资料或者到 Github 。

LubanCat-P1板卡提供完整的SDK驱动开发包、设计原理图等资源，方便用户使用和二次开发，相关软件和硬件资料请去网盘下载。

1.1. LubanCat-P1¶

1.1.1. LubanCat-P1概述¶

LubanCat-P1基于Sophgo SG2000 SoC，多核架构信息：

一个T-Head C906 64-bit RISC-V CPU核（1GHz）
一个ARM Cortex-A53 CPU核（1GHz）
一个T-Head C906 64位RISC-V核（700Mhz）
一个8051 8-bit低功耗mcu核（25-300MHz）

支持通过跳冒在RISC-V和ARM之间切换，并且 内部集成512MB内存 ，支持双摄像头（2x MIPI CSI 2 通道）和 MIPI视频输出（MIPI DSI 4 通道），搭配百兆网口、USB2.0、WI-FI6/BT5无线功能等外设，可以作为嵌入式主板，适用于多种场景。

1.1.2. LubanCat-P1板卡硬件资源¶

LubanCat-P1板卡硬件资源见图：

LubanCat-P1板卡硬件资源表：

板卡名称	LubanCat-P1
电源接口	Type-C_5V@3A直流输入
主芯片	SG2000(T-Head C906、Cortex-A53、TPU)
存储	eMMC
以太网	10/100M以太网口x1
USB2.0	Type-A接口x4(HOST)
Debug串口	一路Debug串口，默认参数115200-8-N-1
音频接口	耳机输出接口
MIPI-DSI	MIPI屏幕接口
MIPI-CSI	两个摄像头接口
TF卡座	支持SD卡启动系统
RTC接口	支持RTC功能
复位按键	复位系统
电源按键	按键关机
用户按键	按键功能