6. 串口通讯¶
LubanCat-P1板卡22pin上有一组具有uart功能的GPIO
6.2. 使能串口接口¶
sg200x有5个uart控制器，uart0~4分别对应系统/dev/ttyS0~4。
uart接口在默认情况是打开状态的，但是不一定有引脚复用，例如uart1，默认没有引脚占用。
可以通过可以通过 cvi_pinmux 查看uart引脚复用情况
1 2 | #列出当前引脚复用
sudo cvi_pinmux -l
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全部列出查看比较麻烦，可以通过grep进行过滤
1 2 3 4 5 | #使用grep过滤带v的uart1前后8行信息
sudo cvi_pinmux -l | grep 'v.*UART1\|UART1.*v' -A 8 -B 8
#使用grep过滤带v的uart2前后8行信息
sudo cvi_pinmux -l | grep 'v.*UART2\|UART2.*v' -A 8 -B 8
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从上图可以才到UART2_TX、UART2_RX引脚分别复用为了UART2_TX、UART2_RX(默认给蓝牙使用)，而UART1则没有引脚复用。
通过 cvi_pinmux 工具将22pin引脚引脚总称为IIC0_SDA、IIC0_SCL复用为uart功能。
1 2 3 4 5 6 7 | #查看当前引脚复用
sudo cvi_pinmux -l | grep -A 5 'IIC0_SDA function'
sudo cvi_pinmux -l | grep -A 5 'IIC0_SCL function'
#修改引脚复用为i2c功能
sudo cvi_pinmux -w IIC0_SDA/UART1_RX
sudo cvi_pinmux -w IIC0_SCL/UART1_TX
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6.3. 串口通讯实验（Shell）¶
使用板卡22pin上的串口1进行实验，对应的设备文件为/dev/ttyS1。 对tty的设备文件直接读写就可以控制设备通过串口接收或发送数据，下面我们使用板卡配合Windows下的串口调试助手或Linux下的minicom进行测试。
注意
22pin上的IO电平都是1.8v的，耐压也是1.8v，如果外接的设备不兼容1.8v，需要接电平转换模块，将1.8v转成合适的电压再接外设。
如果模块不兼容1.8v，需要转换电平，如下表所示:
板卡 |
电平转换模块 |
模块 |
|---|---|---|
VCC1.8 |
VCC1.8/VCC3.3 |
VCC3.3 |
TX |
TX |
RX |
RX |
RX |
TX |
GND |
GND |
GND |
6.3.3. 修改串口波特率¶
1 2 | #设置通讯速率，其中ispeed为输入速率，ospeed为输出速率
stty -F /dev/ttyS1 ispeed 115200 ospeed 115200
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6.4. 与Windows主机通讯¶
配置好串口调试助手后，尝试使用如下命令测试发送数据：
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 | #在板卡上的终端执行如下指令
#使用echo命令向终端设备文件写入字符串"Hello!"、"I'm lubancat"
echo Hello! > /dev/ttyS1
echo "I'm lubancat" > /dev/ttyS1
#Windows上的串口调试助手会接收到内容
#如果是普通用户需要切换root或者以root执行
#切换root
sudo -s
#或者以root执行
sudo sh -c 'echo Hello! > /dev/ttyS1'
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往/dev/ttyS1设备文件写入的内容会直接通过串口线发送至Winodws的主机。
而读取设备文件则可接收Winodws主机发往板卡的内容，可以使用cat命令来读取：
1 2 3 4 5 6 7 8 | #在板卡上的终端执行如下指令
#使用cat命令读取终端设备文件
cat /dev/ttyS1
#cat命令会等待
#使用串口调试助手发送字符串
#字符串最后必须加回车！
#板卡的终端会输出接收到的内容
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如下图:
6.5. minicom通讯¶
1 2 3 4 5 | #安装minicom软件包
sudo apt install minicom
#设置串口
sudo minicom -s
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如下图：
进入设置，修改串口或者波特率，按键盘上的字母进入各自要设置的东西，enter键确认
设置完成后，可以按这按键保存配置，保存后，以后打开不用设置
然后按exit键进入minicom的终端
如果你输入字母，屏幕上没反应，可以通过打开回显来显示， 先按“ctrl + A” 再按’z’键进入菜单
按下’e’,回显就打开成功了（左下角会有提示，打开或者关闭），可以按下按键测试一下，观察是否有回显， 我们还可以先按“ctrl + A” 再按’z’键，再按’c’键来清除屏幕， 将板卡和电脑用串口线连起来，同时设置为115200， 在板卡上，输入”Hello! i’m lubancat!’’
注意
使用minicom时，不能使用退格键把发出去的内容删掉， minicom是以单个字符的方式发送的。
我们可以在pc端发送文字
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 | minicom的菜单有很多功能，
s ---- 发送文件
p ---- 设置通讯参数，包括一些预设的波特率，数据格式，数据位等
l ---- 就可以将log信息保存到一个文件中了,方便查看
t ---- 设置终端参数，以及键位设置
w ---- 超出一行的数据后自动换行
r ---- 接收文件
a ---- 换行发送时会增加时间戳
n ---- 增加时间戳
c ---- 清除屏幕
o ---- 设置minicom，相当于sudo minicom -s
j ---- 休眠状态
x ---- 退出的同时复位
q ---- 退出
你也可以不用通过按 "ctrl + a" + 'z' + '?'的方式设置
而是直接使用"ctrl + a" + '?'
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提示
如果需要自启动配置和使能uart，可将相关命令写入/etc/init.d/sophgo.sh系统初始化脚本末尾。
6.6. 参考资料¶
本文档主要提供有一定经验的使用者快速入门使用，对于初学者可查看以下文档：