5. PWM

PWM是脉冲宽度调制，是一种模拟控制信号，通过改变脉冲的宽度来控制模拟信号的输出。

LubanCat-RV06板卡的30pin接口上默认只有1个PWM接口

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PWM

引脚

功能

PWM7

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PWM输出

5.1. 检查PWM设备

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ls /sys/class/pwm/

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 # ls /sys/class/pwm/
 pwmchip0  pwmchip7
 #

  • 可以看到出现了两个PWM设备，分别是pwmchip0和pwmchip7，pwmchip0是屏幕背光，pwmchip7是30pin排针上的PWM接口。

5.2. PWM模式

PWM模式有两种模式 - Continous : 连续模式，周期性的输出PWM信号 - OneShot : 单次模式，输出特定次数的PWM信号

5.3. 命令行操作

5.3.1. Continous

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#将pwm7导出到用户空间
echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip7/export

#设置pwm周期 单位为ns
echo 1000000 > /sys/class/pwm/pwmchip7/pwm0/period

#设置占空比
echo 500000 > /sys/class/pwm/pwmchip7/pwm0/duty_cycle

#设置pwm极性
echo "normal" > /sys/class/pwm/pwmchip7/pwm0/polarity

#使能pwm
echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip7/pwm0/enable

  • 取消使用

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#取消将pwm3导出到用户空间
echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip7/unexport

5.3.2. OneShot

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#将pwm7导出到用户空间
echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip7/export

#设置pwm周期 单位为ns
echo 1000000 > /sys/class/pwm/pwmchip7/pwm0/period

#设置占空比
echo 500000 > /sys/class/pwm/pwmchip7/pwm0/duty_cycle

#设置pwm极性
echo "normal" > /sys/class/pwm/pwmchip7/pwm0/polarity

#设置输出脉冲的次数，最大值为256
echo 256 > /sys/class/pwm/pwmchip7/pwm0/oneshot_count

#使能pwm
echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip7/pwm0/enable

如果想再次出发OneShot模式，需要把pwm重新使能

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#不使能pwm
echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip7/pwm0/enable

#使能pwm
echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip7/pwm0/enable

  • 取消使用

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#取消将pwm3导出到用户空间
echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip7/unexport