2. SDK¶

2.1. SDK获取¶

SDK 可以通过github或者百度网盘获取

2.1.1. github¶

SDK github地址: https://github.com/LubanCat/RV06_03_Linux_SDK

# SDK下载
git clone https://github.com/LubanCat/RV06_03_Linux_SDK.git --depth=1

2.1.2. 百度网盘¶

链接: https://pan.baidu.com/s/1i0I6K_MLiA9zW4_w_VNLdg?pwd=teyf 提取码: teyf

4-SDK源码压缩包 : RV06的SDK源码压缩包，版本会更新的慢，建议使用github下载

解压步骤：

先将SDK源码压缩包放到linux系统上
创建一个空的文件夹
将源码包解压到这个文件夹
执行命令恢复所有文件

# 创建新文件夹
mkdir LubanCat_RV1106_RV1103_Linux_SDK

# 将源码包放到该文件夹的同一个目录

# 解压源码包
tar -xf LubanCat_RV1106_RV1103_Linux_SDK_20250212.tgz -C LubanCat_RV1106_RV1103_Linux_SDK

# 解压完后切换文件夹
cd LubanCat_RV1106_RV1103_Linux_SDK

# 恢复所有文件
git config --global --add safe.directory ./
git reset --hard

# 成功

2.2. SDK解析¶

.
├── build.sh -> project/build.sh
├── docs
├── media
├── project
├── readme_cn.txt -> project/readme_cn.txt
├── readme_en.txt -> project/readme_en.txt
├── sysdrv
└── tools

sdk¶
文件	文件描述
build.sh	多功能编译脚本，用于编译SDK
docs	SDK文档目录。包含SDK的使用说明、API文档等。里面有很多详细的SDK用法，可以参考使用里面的文档对系统进行深度定制
media	存放RV1106的多媒体库，视频编码，isp，rga等
project	存放用户的程序以及板子的配置文件
sysdrv	存放uboot，kernel，buildroot,kernel-driver以及一些编译工具等
tools	存放交叉编译工具以及在Windows和Linux的一些工具

2.2.1. docs¶

docs/
├── Copyright_Statement.md
├── en
│   ├── audio
│   ├── bsp
│   ├── ipc
│   ├── isp
│   ├── media
│   ├── Rockchip_Quick_Start_Linux_IPC_SDK_EN.pdf -> ipc/Rockchip_Quick_Start_Linux_IPC_SDK_EN.pdf
│   └── security
└── zh
    ├── audio
    ├── bsp
    ├── ipc
    ├── isp
    ├── iva
    ├── media
    ├── Rockchip_Quick_Start_Linux_IPC_SDK_CN.pdf -> ipc/Rockchip_Quick_Start_Linux_IPC_SDK_CN.pdf
    ├── Rockchip_User_Guide_Bug_System_CN.pdf
    ├── Rockchip_User_Guide_SDK_Application_And_Synchronization_CN.pdf
    └── security

dosc解析¶
文档	文档描述
audio	音频相关的文档
bsp	板级支持包相关的文档，包含，GPIO，I2C，SPI，GMAC，PWM，存储等外设的使用文档
ipc	SDK的一些快速使用手册
isp	图像处理相关的文档
iva	智能视频分析相关的文档
media	多媒体相关的文档
Security	安全相关的文档

注解

zh是中文文档，en是英文文档，中文文档更新

2.2.2. media¶

media
├── alsa-lib
├── avs
├── cfg
├── common_algorithm
├── isp
├── iva
├── ive
├── libdrm
├── libv4l
├── Makefile
├── Makefile.param
├── mpp
├── out
├── readme_cn.txt
├── readme_en.txt
├── rga
├── rkpostisp
├── rockit
├── samples
├── security
└── sysutils

media解析¶
媒体库名	功能
cfg	配置模块是否编译
alsa-lib	Advanced Linux Sound Architecture (ALSA) library
avs	全景拼接（只⽀持RK3588）
common_algorithm	⾳频3A算法、移动检测、遮挡检测
isp	isp图像处理算法
iva	智能视频分析算法（只⽀持RV1106/RV1103/RK3588）
ive	智能视频分析硬件加速引擎（只⽀持RV1106/RV1103）
libdrm	Direct Rendering Manager
libv4l	video4linux2设备⽤⼾层接⼝
mali	GPU firmware以及库⽂件（注：只⽀持RK3588，mali_csffw.bin必须放在/lib/firmware⽬录）
mpp	编解码接⼝，给rkmedia和rockit调⽤，不建议直接调⽤mpp
rga	RGA是⼀个独⽴的2D硬件加速器
rkmedia	多媒体接⼝（适⽤RV1126/RV1109平台）
rockit	多媒体接⼝（推荐）
sysutils	外设参考接⼝（ADC/GPIO/TIME/WATCHDOG）
samples	测试例程

2.2.3. project¶

project/
├── app
├── build.sh
├── cfg
├── cfg-all-items-introduction.txt
├── make_meta
├── readme_cn.txt
├── readme_en.txt
└── scripts

project解析¶
文件	文件描述
app	用户的程序存放目录
build.sh	根目录下的编译脚本
cfg	配置文件存放目录，里面存放了板子的配置文件，用户可以根据自己的需求进行修改
make_meta	摄像头相关的文件，一般用不上
scripts	编译相关的一些脚本文件

2.2.4. sysdrv¶

sysdrv/
├── cfg
├── drv_ko
├── Makefile
├── Makefile.param
├── readme_cn.txt
├── readme_en.txt
├── source
└── tools

sysdrv解析¶
文件	文件描述
cfg	配置文件存放目录，里面存放了uboot，kernel，buildroot，以及软件包的配置
drv_ko	部分kernel驱动源码存放目录
source	uboot，kernel，buildroot源码存放目录
tools	存放板卡的一些工具还有系统构建相关的工具

2.2.5. tools¶

tools/
├── linux
│   ├── Linux_Pack_Firmware
│   ├── Linux_Upgrade_Tool
│   ├── SocToolKit
│   ├── toolchain
│   └── ToolsRelease.txt
└── windows
    ├── DriverAssitant_v5.12.zip
    ├── FactoryTool_v1.73.1.7z
    ├── Rockchip_AVS_tool
    ├── SocToolKit
    └── ToolsRelease.txt

tools解析¶
文件	文件描述
toolchain	交叉编译工具链
Linux_Pack_Firmware	Linux下的固件打包工具
Linux_Upgrade_Tool	Linux下的升级工具
SocToolKit	固件烧录工具
DriverAssitant_v5.12.zip	Linux下的升级工具
Linux_Upgrade_Tool	windows驱动
FactoryTool_v1.73.1.7z	量产升级工具