15. pwm控制

本章讲解Linux pwm相关应用层程序控制。

15.1. 开启pwm设备树插件

野火IMX8M MINI提供了很多的设备树插件，用于控制板子上外设的开启，默认状态下pwm相关插件是没有开启的。 在系统中存在4个pwm的设备树插件，如下图所示：

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野火提供的pwm设备树插件与配置引脚关系如下

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 pwm1-->GPIO5_IO21
 pwm2-->GPIO5_IO04
 pwm3-->GPIO5_IO03
 pwm4-->GPIO5_IO18

我们以开启pwm1.dtbo为例。修改 /boot/uEnv.txt 文件内容，使能pwm设备树相关插件内容， 并注释原来MIPI屏幕和触摸屏的设备树插件，因为mipi屏幕的背光也是使用pwm1，需要取消占用。

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开启pwm之后使用一个led模块与开发板连接。

15.2. pwm控制方式(shell)

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 #将pwm1导出到用户空间
 echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip0/export

 #设置pwm周期 单位为ns
 echo 1000000 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/period

 #设置占空比
 echo 500000 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/duty_cycle

 #设置pwm极性
 echo "normal" > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/polarity

 #使能pwm
 echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/enable

 #取消将pwm3导出到用户空间
 echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip0/unexport

提示

当设置period与duty_cycle值的时候需要注意在任何的情况下都得保证period的值大于等于duty_cycle的值。 调整duty_cycle的值可以改变led亮度。

15.3. pwm控制方式(系统调用)

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 #include <stdio.h>
 #include <stdlib.h>
 #include <string.h>

 #include <sys/types.h>
 #include <sys/stat.h>
 #include <fcntl.h>

 #include <unistd.h>

 #define PWM_PATH "/sys/class/pwm/pwmchip0/"

 int main(int argc,char * argv[])
 {
     int fd;
     ssize_t ret;
     long period,duty_cycle;

     //判断参数合法性
     if( argc < 3)
     {
         printf("Please enter period and duty_cycle!\n ");
         exit(-1);
     }
     period = atol(argv[1]);
     duty_cycle = atol(argv[2]);
     if ( (period < duty_cycle)  ||
         ( strspn(argv[1], "0123456789")!= strlen(argv[1]) ) ||
         ( strspn(argv[2], "0123456789")!= strlen(argv[2]) )
         )
     {
         printf("Period or duty_cycle parameter error!\n ");
         exit(-1);
     }

     //导出用户空间
     fd = open(PWM_PATH"export",O_WRONLY);
     if( fd < 0 )
     {
         perror(PWM_PATH"export");
         goto err1;
     }

     ret = write( fd,"0",1);
     if( ret < 1 )
     {
         perror(PWM_PATH"export");
         goto err1;
     }
     close(fd);

     //设置pwm周期
     fd = open(PWM_PATH"/pwm0/period",O_RDWR);
     if( fd < 0 )
     {
         perror(PWM_PATH"/pwm0/period");
         goto err1;
     }
     ret = write( fd,argv[1],strlen(argv[1]));
     if( ret < strlen(argv[1]) )
     {
         perror(PWM_PATH"/pwm0/period");
         goto err1;
     }
     close(fd);

     //设置占空比
     fd = open(PWM_PATH"/pwm0/duty_cycle",O_RDWR);
     if( fd < 0 )
     {
         perror(PWM_PATH"/pwm0/duty_cycle");
         goto err1;
     }
     ret = write( fd,argv[2],strlen(argv[2]));
     if( ret < strlen(argv[2]) )
     {
         perror(PWM_PATH"/pwm0/duty_cycle");
         goto err1;
     }
     close(fd);

     //设置极性
     fd = open(PWM_PATH"/pwm0/polarity",O_RDWR);
     if( fd < 0 )
     {
         perror(PWM_PATH"/pwm0/polarity");
         goto err1;
     }
     ret = write( fd,"normal",strlen("normal"));
     if( ret < strlen("normal") )
     {
         perror(PWM_PATH"polarity");
         goto err1;
     }
     close(fd);

     //使能pwm
     fd = open(PWM_PATH"/pwm0/enable",O_RDWR);
     if( fd < 0 )
     {
         perror(PWM_PATH"/pwm0/enable");
         goto err1;
     }
     ret = write( fd,"1",1);
     if( ret < 1 )
     {
         perror(PWM_PATH"/pwm0/enable");
         goto err1;
     }
     close(fd);


     printf("Set pwm success! \n");

     //从用户空间删除
     if 0
     {
         fd = open(PWM_PATH"unexport",O_WRONLY);
         if( fd < 0 )
         {
             perror(PWM_PATH"unexport");
             goto err1;
         }

         ret = write( fd,"0",1);
         if( ret < 1 )
         {
             perror(PWM_PATH"unexport");
             goto err1;
         }
         close(fd);
     };

     return 0;

 err1:

     close(fd);
     return -1;
 }

最后在开发板上直接使用-gcc进行编译即可。

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 gcc -o pwm pwm.c
 #sudo ./pwm 周期 占空比
 sudo ./pwm 1000000 500000

更详细参考可以参考应用篇pwm章节： pwm(脉宽调制)