38. 电源管理—实现低功耗¶
本章参考数据：《STM32F4xx参考手册》、《STM32F4xx规格书》、库说明文档《stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm》。
为便于理解，本章配套教程为F407霸天虎暂不做修改，流程图中灯的色彩与霸天虎开发板配套。野火骄阳电机控制驱动开发板配套例程已经实现，具体内容待学习完后可自行研究代码。
38.1. STM32的电源管理简介¶
电源对电子设备的重要性不言而喻，它是保证系统稳定运行的基础，而保证系统能稳定运行后，又有低功耗的要求。在很多应用场合中都对电子设备的功耗要求非常苛刻，如某些传感器信息采集设备，仅靠小型的电池提供电源，要求工作长达数年之久，且期间不需要任何维护；由于智慧穿戴设备的小型化要求，电池体积不能太大导致容量也比较小，所以也很有必要从控制功耗入手，提高设备的续行时间。因此，STM32有专门的电源管理外设监控电源并管理设备的运行模式，确保系统正常运行，并尽量降低器件的功耗。
38.1.1. 电源监控器¶
STM32芯片主要通过引脚VDD从外部获取电源，在它的内部具有电源监控器用于检测VDD的电压，以实现复位功能及掉电紧急处理功能，保证系统可靠地运行。
38.1.1.1. 上电复位与掉电复位(POR与PDR)¶
当检测到VDD的电压低于阈值VPOR及VPDR时，无需外部电路辅助，STM32芯片会自动保持在复位状态，防止因电压不足强行工作而带来严重的后果。见 图42_1，在刚开始电压低于VPOR时(约1.72V)，STM32保持在上电复位状态(POR，Power On Reset)，当VDD电压持续上升至大于VPOR时，芯片开始正常运行，而在芯片正常运行的时候，当检测到VDD电压下降至低于VPDR阈值(约1.68V)，会进入掉电复位状态(PDR，Power Down Reset)。
图 42‑1 POR与PDR
38.1.1.2. 欠压复位(BOR)¶
POR与PDR的复位电压阈值是固定的，如果用户想要自行设定复位阈值，可以使用STM32的BOR功能(Brownout Reset)。它可以编程控制电压检测工作在表 42‑1中的阈值级别，通过修改“选项字节”(某些特殊寄存器)中的BOR_LEV位即可控制阈值级别。其复位控制示意图见 图42_2。
表 42‑42‑1 BOR欠压阈值等级
等级 |
条件 |
电压值 |
|---|---|---|
1级欠压阈值 |
下降沿 |
2.19V |
上升沿 |
2.29V |
|
2级欠压阈值 |
下降沿 |
2.50V |
上升沿 |
2.59V |
|
3级欠压阈值 |
下降沿 |
2.83V |
上升沿 |
2.92V |
图 42‑2 BOR复位控制
38.1.1.3. 可编程电压检测器PVD¶
上述POR、PDR以及BOR功能都是使用其电压阈值与外部供电电压VDD比较，当低于工作阈值时，会直接进入复位状态，这可防止电压不足导致的误操作。除此之外，STM32还提供了可编程电压检测器PVD，它也是实时检测VDD的电压，当检测到电压低于VPVD阈值时，会向内核产生一个PVD中断(EXTI16线中断)以使内核在复位前进行紧急处理。该电压阈值可通过电源控制寄存器PWR_CSR设置。
使用PVD可配置8个等级，见表 42‑2。其中的上升沿和下降沿分别表示类似图 42‑2中VDD电压上升过程及下降过程的阈值。
表 42‑2 PVD的阈值等级
阈值等级 |
条件 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
单位 |
|---|---|---|---|---|---|
级别0 |
上升沿 |
2.09 |
2.14 |
2.19 |
V |
下降沿 |
1.98 |
2.04 |
2.08 |
V |
|
级别1 |
上升沿 |
2.23 |
2.3 |
2.37 |
V |
下降沿 |
2.13 |
2.19 |
2.25 |
V |
|
级别2 |
上升沿 |
2.39 |
2.45 |
2.51 |
V |
下降沿 |
2.29 |
2.35 |
2.39 |
V |
|
级别3 |
上升沿 |
2.54 |
2.6 |
2.65 |
V |
下降沿 |
2.44 |
2.51 |
2.56 |
V |
|
级别4 |
上升沿 |
2.7 |
2.76 |
2.82 |
V |
下降沿 |
2.59 |
2.66 |
2.71 |
V |
|
级别5 |
上升沿 |
2.86 |
2.93 |
2.99 |
V |
下降沿 |
2.65 |
2.84 |
3.02 |
V |
|
级别6 |
上升沿 |
2.96 |
3.03 |
3.1 |
V |
下降沿 |
2.85 |
2.93 |
2.99 |
V |
|
级别7 |
上升沿 |
3.07 |
3.14 |
3.21 |
V |
下降沿 |
2.95 |
3.03 |
3.09 |
V |
38.1.2. STM32的电源系统¶
为了方便进行电源管理，STM32把它的外设、内核等模块跟据功能划分了供电区域，其内部电源区域划分见 图42_3。
图 42‑3 STM32的电源系统
从框图了解到，STM32的电源系统主要分为备份域电路、内核电路以及ADC电路三部分，介绍如下：
备份域电路
STM32的LSE振荡器、RTC、备份寄存器及备份SRAM这些器件被包含进备份域电路中，这部分的电路可以通过STM32的VBAT引脚获取供电电源，在实际应用中一般会使用3V的钮扣电池对该引脚供电。
在图中备份域电路的左侧有一个电源开关结构，它的功能类似 图42_4 中的双二极管，在它的上方连接了VBAT电源，下方连接了VDD主电源(一般为3.3V)，右侧引出到备份域电路中。当VDD主电源存在时，由于VDD电压较高，备份域电路通过VDD供电，当VDD掉电时，备份域电路由钮扣电池通过VBAT供电，保证电路能持续运行，从而可利用它保留关键数据。
图 42‑4 双二极管结构
调压器供电电路
在STM32的电源系统中调压器供电的电路是最主要的部分，调压器为备份域及待机电路以外的所有数字电路供电，其中包括内核、数字外设以及RAM，调压器的输出电压约为1.2V，因而使用调压器供电的这些电路区域被称为1.2V域。
调压器可以运行在“运行模式”、“停止模式”以及“待机模式”。在运行模式下，1.2V域全功率运行；在停止模式下1.2V域运行在低功耗状态，1.2V区域的所有时钟都被关闭，相应的外设都停止了工作，但它会保留内核寄存器以及SRAM的内容；在待机模式下，整个1.2V域都断电，该区域的内核寄存器及SRAM内容都会丢失(备份区域的寄存器及SRAM不受影响)。
ADC电源及参考电压
为了提高转换精度，STM32的ADC配有独立的电源接口，方便进行单独的滤波。ADC的工作电源使用VDDA引脚输入，使用VSSA作为独立的地连接，VREF引脚则为ADC提供测量使用的参考电压。
38.1.3. STM32的功耗模式¶
按功耗由高到低排列，STM32具有运行、睡眠、停止和待机四种工作模式。上电复位后STM32处于运行状态时，当内核不需要继续运行，就可以选择进入后面的三种低功耗模式降低功耗，这三种模式中，电源消耗不同、唤醒时间不同、唤醒源不同，用户需要根据应用需求，选择最佳的低功耗模式。三种低功耗的模式说明见表 42‑3。
表 42‑3 STM32的低功耗模式说明
从表中可以看到，这三种低功耗模式层层递进，运行的时钟或芯片功能越来越少，因而功耗越来越低。
38.1.3.1. 睡眠模式¶
在睡眠模式中，仅关闭了内核时钟，内核停止运行，但其片上外设，CM4核心的外设全都还照常运行。有两种方式进入睡眠模式，它的进入方式决定了从睡眠唤醒的方式，分别是WFI(wait for interrupt)和WFE(wait for event)，即由等待“中断”唤醒和由“事件”唤醒。睡眠模式的各种特性见表 42‑4。
表 42‑4 睡眠模式的各种特性
特性 |
说明 |
|---|---|
立即睡眠 |
在执行 WFI 或 WFE 指令时立即进入睡眠模式。 |
退出时睡眠 |
在退出优先级最低的中断服务程序后才进入睡眠模式。 |
进入方式 |
内核寄存器的SLEEPDEEP = 0 ，然后调用WFI或WFE指令即可进入睡眠模式； 另外若内核寄存器的SLEEPONEXIT=0时，进入“立即睡眠”模 式，SLEEPONEXIT=1时，进入“退出时睡眠”模式。 |
唤醒方式 |
如果是使用WFI指令睡眠的，则可使用任意中断唤醒； 如果是使用WFE指令睡眠的，则由事件唤醒。 |
睡眠时 |
关闭内核时钟，内核停止，而外设正常运行，在软件上表现为不再执行新的 代码。这个状态会保留睡眠前的内核寄存器、内存的数据。 |
唤醒延迟 |
无延迟。 |
唤醒后 |
若由中断唤醒，先进入中断，退出中断服务程序后，接着执行WFI指令后 的程序；若由事件唤醒，直接接着执行WFE后的程序。 |
38.1.3.2. 停止模式¶
在停止模式中，进一步关闭了其它所有的时钟，于是所有的外设都停止了工作，但由于其1.2V区域的部分电源没有关闭，还保留了内核的寄存器、内存的信息，所以从停止模式唤醒，并重新开启时钟后，还可以从上次停止处继续执行代码。停止模式可以由任意一个外部中断(EXTI)唤醒。在停止模式中可以选择电压调节器为开模式或低功耗模式，可选择内部FLASH工作在正常模式或掉电模式。停止模式的各种特性见表 42‑5。
表 42‑5 停止模式的各种特性
特性 |
说明 |
|---|---|
调压器低功耗模式 |
在停止模式下调压器可工作在正常模式或低功耗模式，可进一步降低功耗 |
FLASH掉电模式 |
在停止模式下FLASH可工作在正常模式或掉电模式，可进一步降低功耗 |
进入方式 |
内核寄存器的SLEEPDEEP =1，PWR_CR寄存器中的PDDS=0，然后调用WFI或WFE指 令即可进入停止模式； PWR_CR 寄存器的LPDS=0时，调压器工作在正常模式，LPDS=1时工作在 低功耗模式； PWR_CR 寄存器的FPDS=0时，FLASH工作在正常模式，FPDS=1时进 入掉电模式。 |
唤醒方式 |
如果是使用WFI指令睡眠的，可使用任意EXTI线的中断唤醒； 如果是使用WFE指令睡眠的，可使用任意配置为事件模式的EXTI线事 件唤醒。 |
停止时 |
内核停止，片上外设也停止。这个状态会保留停止前的内核寄存器、内存的 数据。 |
唤醒延迟 |
基础延迟为HSI振荡器的启动时间，若调压器工作在低功耗模式，还需要 加上调压器从低功耗切换至正常模式下的时间，若FLASH工作在掉电模 式，还需要加上FLASH从掉电模式唤醒的时间。 |
唤醒后 |
若由中断唤醒，先进入中断，退出中断服务程序后，接着执行WFI指令后 的程序；若由事件唤醒，直接接着执行WFE后的程序。唤醒后，STM3 2会使用HIS作为系统时钟。 |
38.1.3.3. 待机模式¶
待机模式，它除了关闭所有的时钟，还把1.2V区域的电源也完全关闭了，也就是说，从待机模式唤醒后，由于没有之前代码的运行记录，只能对芯片复位，重新检测boot条件，从头开始执行程序。它有四种唤醒方式，分别是WKUP(PA0)引脚的上升沿，RTC闹钟事件，NRST引脚的复位和IWDG(独立看门狗)复位。
表 42‑6 待机模式的各种特性
特性 |
说明 |
|---|---|
进入方式 |
内核寄存器的SLEEPDEEP =1，PWR_CR寄存器中的PDDS=1，PWR_CR寄存器中的唤 醒状态位WUF=0，然后调用WFI或WFE指令即可进入待机模式； |
唤醒方式 |
通过WKUP引脚的上升沿，RTC闹钟、唤醒、入侵、时间戳事件或NR ST引脚外部复位及IWDG复位唤醒。 |
待机时 |
内核停止，片上外设也停止；内核寄存器、内存的数据会丢失；除复位引脚 、RTC_AF1引脚及WKUP引脚，其它I/O口均工作在高阻态。 |
唤醒延迟 |
芯片复位的时间 |
唤醒后 |
相当于芯片复位，在程序表现为从头开始执行代码。 |
在以上讲解的睡眠模式、停止模式及待机模式中，若备份域电源正常供电，备份域内的RTC都可以正常运行、备份域内的寄存器及备份域内的SRAM数据会被保存，不受功耗模式影响。
38.2. 电源管理相关的库函数及命令¶
STM32HAL库对电源管理提供了完善的函数及命令，使用它们可以方便地进行控制，本小节对这些内容进行讲解。
38.2.1. 配置PVD监控功能¶
PVD可监控VDD的电压，当它低于阈值时可产生PVD中断以让系统进行紧急处理，这个阈值可以直接使用库函数PWR_PVDLevelConfig配置成前面表 46‑2中说明的阈值等级。
38.2.2. WFI与WFE命令¶
我们了解到进入各种低功耗模式时都需要调用WFI或WFE命令，它们实质上都是内核指令，在库文件core_cmInstr.h中把这些指令封装成了函数。
/** \brief Wait For Interrupt
Wait For Interrupt is a hint instruction that suspends execution
until one of a number of events occurs.
*/
#define __WFI __wfi
/** \brief Wait For Event
Wait For Event is a hint instruction that permits the processor to enter
a low-power state until one of a number of events occurs.
*/
#define __WFE __wfe
对于这两个指令，我们应用时一般只需要知道，调用它们都能进入低功耗模式，需要使用函数的格式“__WFI();”和“__WFE();”来调用(因为__wfi及__wfe是编译器内置的函数，函数内部使用调用了相应的汇编指令)。其中WFI指令决定了它需要用中断唤醒，而WFE则决定了它可用事件来唤醒，关于它们更详细的区别可查阅《cortex-CM3/CM4权威指南》了解。
38.2.3. 进入停止模式¶
直接调用WFI和WFE指令可以进入睡眠模式，而进入停止模式则还需要在调用指令前设置一些寄存器位，STM32 HAL库把这部分的操作封装到HAL_PWR_EnterSTOPMode函数中了，它的定义见 代码清单42_2。
/**
* @brief 进入停止模式
* @note 在停止模式下所有I/O都会保持在停止前的状态
* @note 从停止模式唤醒后，会使用HSI作为时钟源
* @note 调压器若工作在低功耗模式，可减少功耗，但唤醒时会增加延迟
* @param Regulator: 设置停止模式时调压器的工作模式
* @arg PWR_MAINREGULATOR_ON: 调压器正常运行
* @arg PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON: 调压器低功耗运行
* @param STOPEntry: 设置使用WFI还是WFE进入停止模式
* @arg PWR_STOPENTRY_WFI: WFI进入停止模式
* @arg PWR_STOPENTRY_WFE: WFE进入停止模式
* @retval None
*/
void HAL_PWR_EnterSTOPMode(uint32_t Regulator, uint8_t STOPEntry)
{
uint32_t tmpreg = 0;
/* 检查参数是否合法 */
assert_param(IS_PWR_REGULATOR(Regulator));
assert_param(IS_PWR_STOP_ENTRY(STOPEntry));
/* 设置调压器的模式 ---------------------------------*/
tmpreg = PWR->CR1;
/* 清除 PDDS 及 LPDS 位 */
tmpreg &= (uint32_t)~(PWR_CR1_PDDS | PWR_CR1_LPDS);
/* 根据PWR_Regulator 的值(调压器工作模式)配置LPDS,MRLVDS及LPLVDS位 */
tmpreg |= Regulator;
/* 写入参数值到寄存器 */
PWR->CR1 = tmpreg;
/* 设置内核寄存器的SLEEPDEEP位 */
SCB->SCR |= SCB_SCR_SLEEPDEEP_Msk;
/* 设置进入停止模式的方式
-----------------------------------------------*/
if (STOPEntry == PWR_STOPENTRY_WFI) {
/* 需要中断唤醒 */
__WFI();
} else {
/* 需要事件唤醒 */
__SEV();
__WFE();
__WFE();
}
/* 以下的程序是当重新唤醒时才执行的，清除SLEEPDEEP位的状态 */
SCB->SCR &= (uint32_t)~((uint32_t)SCB_SCR_SLEEPDEEP_Msk);
}
这个函数有两个输入参数，分别用于控制调压器的模式及选择使用WFI或WFE停止，代码中先是根据调压器的模式配置PWR_CR1寄存器，再把内核寄存器的SLEEPDEEP位置1，这样再调用WFI或WFE命令时，STM32就不是睡眠，而是进入停止模式了。函数结尾处的语句用于复位SLEEPDEEP位的状态，由于它是在WFI及WFE指令之后的，所以这部分代码是在STM32被唤醒的时候才会执行。
要注意的是进入停止模式后，STM32的所有I/O都保持在停止前的状态，而当它被唤醒时，STM32使用HSI作为系统时钟(16MHz)运行，由于系统时钟会影响很多外设的工作状态，所以一般我们在唤醒后会重新开启HSE，把系统时钟设置会原来的状态。
前面提到在停止模式中还可以控制内部FLASH的供电，控制FLASH是进入掉电状态还是正常供电状态， 这可以使用库函数HAL_PWREx_EnableFlashPowerDown和HAL_PWREx_DisableFlashPowerDown配置， 它其实只是封装了一个对FPDS寄存器位操作的语句，见 代码清单42_3。这两个个函数需要在进入停止模式前被调用， 即应用时需要把它放在上面的HAL_PWR_EnterSTOPMode之前。
/**
* @brief 在停止模式时使能内部flash工作在掉电状态
* @retval None
*/
void HAL_PWREx_EnableFlashPowerDown(void)
{
/* 使能flash掉电模式 */
PWR->CR1 |= PWR_CR1_FPDS;
}
/**
* @brief 在停止模式时禁止内部flash工作在掉电状态，即正常工作
* @retval None
*/
void HAL_PWREx_DisableFlashPowerDown(void)
{
/* 禁止flash掉电，即正常工作 */
PWR->CR1 &= (uint32_t)~((uint32_t)PWR_CR1_FPDS);
}
38.2.4. 进入待机模式¶
类似地，STM32 HAL库也提供了控制进入待机模式的函数，其定义见 代码清单42_4。
/**
* @brief 进入待机模式
* @note 待机模式时，除了以下引脚，其余引脚都在高阻态：
* - 复位引脚
* - RTC_AF1 引脚 (PC13)(需要使能侵入检测、时间戳事件或RTC闹钟事件)
* - RTC_AF2 引脚 (PI8) (需要使能侵入检测或时间戳事件)
* - WKUP 引脚 (PA0) (需要使能WKUP唤醒功能)
* @retval None
*/
void HAL_PWR_EnterSTANDBYMode(void)
{
/* 选择待机模式 */
PWR->CR1 |= PWR_CR1_PDDS;
/* 设置内核寄存器的SLEEPDEEP位 */
SCB->SCR |= SCB_SCR_SLEEPDEEP_Msk;
/* 存储操作完毕时才能进入待机模式，使用以下语句确保存储操作执行完毕 */
#if defined ( __CC_ARM)
__force_stores();
#endif
/* 等待中断唤醒 */
__WFI();
}
该函数中先配置了PDDS寄存器位及SLEEPDEEP寄存器位，接着调用__force_stores函数确保存储操作完毕后再调用WFI指令，从而进入待机模式。这里值得注意的是，待机模式也可以使用WFE指令进入的，如果您有需要可以自行修改；另外，由于这个函数没有操作WUF寄存器位，所以在实际应用中，调用本函数前，还需要清空WUF寄存器位才能进入待机模式。
在进入待机模式后，除了被使能了的用于唤醒的I/O，其余I/O都进入高阻态，而从待机模式唤醒后，相当于复位STM32芯片，程序重新从头开始执行。
38.3. PWR—睡眠模式实验¶
在本小节中，我们以实验的形式讲解如何控制STM32进入低功耗睡眠模式。
38.3.1. 硬件设计¶
实验中的硬件主要使用到了按键、LED彩灯以及使用串口输出调试信息，这些硬件都与前面相应实验中的一致，涉及到硬件设计的可参考原理图或前面章节中的内容。
38.3.2. 软件设计¶
本小节讲解的是“PWR—睡眠模式”实验，请打开配套的代码工程阅读理解。
38.3.2.1. 程序设计要点¶
初始化用于唤醒的中断按键；
进入睡眠状态；
使用按键中断唤醒芯片；
38.3.2.2. 代码分析¶
38.3.2.2.1. main函数¶
睡眠模式的程序比较简单，我们直接阅读它的main函数了解执行流程， 代码清单42_5。
int main(void)
{
/* 初始化系统时钟为168MHz */
SystemClock_Config();
/* 初始化LED */
LED_GPIO_Config();
/* 初始化调试串口，一般为串口1 */
DEBUG_USART_Config();
/*
初始化按键为中断模式，按下中断后会进入中断
服务函数 */
EXTI_Key_Config();
printf("\r\n 欢迎使用野火 STM32 F407 开发板。\r\n");
printf("\r\n 野火F407 睡眠模式例程\r\n");
printf("\r\n 实验说明：\r\n");
printf("\r\n 1.本程序中，绿灯表示STM32正常运行，红灯表示睡眠状态，蓝灯表示刚从睡眠状态被唤醒\r\n");
printf("\r\n 2.程序运行一段时间后自动进入睡眠状态，在睡眠状态下，可使用KEY1或KEY2唤醒\r\n");
printf("\r\n 3.本实验执行这样一个循环：\r\n ------》亮绿灯(正常运行)->亮红灯(睡眠模式)->按KEY1或KEY2唤醒->亮蓝灯(刚被唤醒)-----》\r\n");
printf("\r\n 4.在睡眠状态下，DAP下载器无法给STM32下载程序\r\n 可按KEY1、KEY2唤醒后下载，\r\n 或按复位键使芯片处于复位状态，然后在电脑上点击下载按钮，再释放复位按键，即可下载\r\n");
while (1) {
/*********执行任务***************************/
printf("\r\n STM32正常运行，亮绿灯\r\n");
LED_GREEN;
HAL_Delay(2000);
/*****任务执行完毕，进入睡眠降低功耗***********/
printf("\r\n 进入睡眠模式，亮红灯,按KEY1或KEY2按键可唤醒\r\n");
//使用红灯指示，进入睡眠状态
LED_RED;
//暂停滴答时钟，防止通过滴答时钟中断唤醒
HAL_SuspendTick();
//进入睡眠模式
HAL_PWR_EnterSLEEPMode(PWR_MAINREGULATOR_ON,PWR_SLEEPENTRY_WFI);
//等待中断唤醒 K1或K2按键中断
/***被唤醒，亮蓝灯指示***/
LED_BLUE;
//被唤醒后，恢复滴答时钟
HAL_ResumeTick();
HAL_Delay(2000);
printf("\r\n 已退出睡眠模式\r\n");
//继续执行while循环
}
}
这个main函数的执行流程见 图42_5。
图 42‑5 睡眠模式实验流程图
程序中首先初始化了LED灯及串口以便用于指示芯片的运行状态， 并且把实验板上的两个按键都初始化成了中断模式，以便当系统进入睡眠模式的时候可以通过按键来唤醒。 这些硬件的初始化过程都跟前面章节中的一模一样。
初始化完成后使用LED及串口表示运行状态，在本实验中，LED彩灯为绿色时表示正常运行，红灯时表示睡眠状态，蓝灯时表示刚从睡眠状态中被唤醒。
程序执行一段时间后，直接使用WFI指令进入睡眠模式，由于WFI睡眠模式可以使用任意中断唤醒，所以我们可以使用按键中断唤醒。
当系统进入停止状态后，我们按下实验板上的KEY1或KEY2按键，即可使系统回到正常运行的状态，当执行完中断服务函数后，会继续执行WFI指令后的代码。
38.3.2.2.2. 中断服务函数¶
系统刚被唤醒时会进入中断服务函数。
void KEY1_IRQHandler(void)
{
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(KEY1_INT_GPIO_PIN);
}
void KEY2_IRQHandler(void)
{
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(KEY2_INT_GPIO_PIN);
}
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
LED_BLUE;
if (GPIO_Pin==KEY1_INT_GPIO_PIN)
printf("\r\n KEY1 按键中断唤醒 \r\n");
else if (GPIO_Pin==KEY2_INT_GPIO_PIN)
printf("\r\n KEY2 按键中断唤醒 \r\n");
else {
}
}
用于唤醒睡眠模式的中断，其中断服务函数也没有特殊要求，跟普通的应用一样。
38.3.3. 下载验证¶
下载这个实验测试时，可连接上串口，在电脑端的串口调试助手获知调试信息。当系统进入睡眠状态的时候，可以按KEY1或KEY2按键唤醒系统。
注意：
当系统处于睡眠模式低功耗状态时(包括后面讲解的停止模式及待机模式)，使用DAP下载器是无法给芯片下载程序的，所以下载程序时要先把系统唤醒。或者使用如下方法：按着板子的复位按键，使系统处于复位状态，然后点击电脑端的下载按钮下载程序，这时再释放复位按键，就能正常给板子下载程序了。
38.4. PWR—停止模式实验¶
在睡眠模式实验的基础上，我们进一步讲解如何进入停止模式及唤醒后的状态恢复。
38.4.1. 硬件设计¶
本实验中的硬件与睡眠模式中的一致，主要使用到了按键、LED彩灯以及使用串口输出调试信息。
38.4.2. 软件设计¶
本小节讲解的是“PWR—停止模式”实验，请打开配套的代码工程阅读理解。
38.4.2.1. 程序设计要点¶
初始化用于唤醒的中断按键；
设置停止状态时的FLASH供电或掉电；
选择电压调节器的工作模式并进入停止状态；
使用按键中断唤醒芯片；
重启HSE时钟，使系统完全恢复停止前的状态。
38.4.2.2. 代码分析¶
38.4.2.2.1. 重启HSE时钟¶
与睡眠模式不一样，系统从停止模式被唤醒时，是使用HSI作为系统时钟的，在STM32F407中，HSI时钟一般为16MHz，与我们常用的168MHz相关太远，它会影响各种外设的工作频率。所以在系统从停止模式唤醒后，若希望各种外设恢复正常的工作状态，就要恢复停止模式前使用的系统时钟，本实验中定义了一个SYSCLKConfig_STOP函数，用于恢复系统时钟。
/*
* @brief 从停止模式唤醒后配置系统时钟:启用HSE、PLL并选择PLL作为系统时钟源。
* @param 无
* @retval 无
*/
static void SYSCLKConfig_STOP(void)
{
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
uint32_t pFLatency = 0;
/* 启用电源控制时钟 */
__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
/* 根据内部RCC寄存器获取振荡器配置 */
HAL_RCC_GetOscConfig(&RCC_OscInitStruct);
/* 从停止模式唤醒后重新配置系统时钟: 启用HSE和PLL */
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) {
while (1) {
;
}
}
/* 根据内部RCC寄存器获取时钟配置 */
HAL_RCC_GetClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, &pFLatency);
/* 选择 PLL 作为系统时钟源, 并配置 HCLK、PCLK1 和 PCLK2时钟分频系数 */
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, pFLatency) != HAL_OK) {
while (1) {
;
}
}
}
这个函数主要是调用了各种RCC相关的库函数，开启了HSE时钟、使能PLL并且选择PLL作为时钟源，从而恢复停止前的时钟状态。
38.4.2.2.2. main函数¶
停止模式实验的main函数流程与睡眠模式的类似，主要是调用指令方式的不同及唤醒后增加了恢复时钟的操作。
int main(void)
{
uint32_t SYSCLK_Frequency=0;
uint32_t HCLK_Frequency=0;
uint32_t PCLK1_Frequency=0;
uint32_t PCLK2_Frequency=0;
uint32_t SYSCLK_Source=0;
/* 初始化系统时钟为168MHz */
SystemClock_Config();
/* 初始化LED */
LED_GPIO_Config();
/* 初始化调试串口，一般为串口1 */
DEBUG_USART_Config();
/*
初始化按键为中断模式，按下中断后会进入中断
服务函数 */
EXTI_Key_Config();
printf("\r\n 欢迎使用野火 STM32 F407 开发板。\r\n");
printf("\r\n 野火F407 停止模式例程\r\n");
printf("\r\n 实验说明：\r\n");
printf("\r\n 1.本程序中，绿灯表示STM32正常运行，红灯表示睡眠状态，蓝灯表示刚从停止状态被唤醒\r\n");
printf("\r\n 2.程序运行一段时间后自动进入停止状态，在停止状态下，可使用KEY1或KEY2唤醒\r\n");
printf("\r\n 3.本实验执行这样一个循环：\r\n ------》亮绿灯(正常运行)->亮红灯(停止模式)->按KEY1或KEY2唤醒->亮蓝灯(刚被唤醒)-----》\r\n");
printf("\r\n 4.在停止状态下，DAP下载器无法给STM32下载程序\r\n 可按KEY1、KEY2唤醒后下载，\r\n或按复位键使芯片处于复位状态，然后在电脑上点击下载按钮，再释放复位按键，即可下载\r\n");
while (1) {
/*********执行任务***************************/
printf("\r\n STM32正常运行，亮绿灯\r\n");
LED_GREEN;
HAL_Delay(2000);
/*****任务执行完毕，进入睡眠降低功耗***********/
printf("\r\n 进入停止模式，亮红灯,按KEY1或KEY2按键可唤醒\r\n");
//使用红灯指示，进入睡眠状态
LED_RED;
//暂停滴答时钟，防止通过滴答时钟中断唤醒
HAL_SuspendTick();
/*设置停止模式时，FLASH进入掉电状态*/
HAL_PWREx_EnableFlashPowerDown();
/*
进入停止模式，设置电压调节器为低功耗模式，
等待中断唤醒 */
HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_MAINREGULATOR_ON,PWR_STOPENTRY_WFI);
//等待中断唤醒 K1或K2按键中断
/***被唤醒，亮蓝灯指示***/
LED_BLUE;
//根据时钟寄存器的值更新SystemCoreClock变量
SystemCoreClockUpdate();
//获取唤醒后的时钟状态
SYSCLK_Frequency = HAL_RCC_GetSysClockFreq();
HCLK_Frequency = HAL_RCC_GetHCLKFreq();
PCLK1_Frequency = HAL_RCC_GetPCLK1Freq();
PCLK2_Frequency = HAL_RCC_GetPCLK2Freq();
SYSCLK_Source = __HAL_RCC_GET_SYSCLK_SOURCE();
//这里由于串口直接使用HSI时钟，不会会影响串口波特率
printf("\r\n刚唤醒的时钟状态：\r\n");
printf(" SYSCLK频率:%d,\r\n HCLK频率:%d,\r\n PCLK1频率:%d,\r\n PCLK2频率:%d,\r\n 时钟源:%d (0表示HSI，8表示PLLCLK)\n",SYSCLK_Frequency,HCLK_Frequency,PCLK1_Frequency,PCLK2_Frequency,SYSCLK_Source);
/* 从停止模式唤醒后配置系统时钟:
启用HSE、PLL*/
/* 选择PLL作为系统时钟源(HSE和PLL在停止模式下禁用)*/
SYSCLKConfig_STOP();
//被唤醒后，恢复滴答时钟
HAL_ResumeTick();
//获取重新配置后的时钟状态
SYSCLK_Frequency = HAL_RCC_GetSysClockFreq();
HCLK_Frequency = HAL_RCC_GetHCLKFreq();
PCLK1_Frequency = HAL_RCC_GetPCLK1Freq();
PCLK2_Frequency = HAL_RCC_GetPCLK2Freq();
SYSCLK_Source = __HAL_RCC_GET_SYSCLK_SOURCE();
//重新配置时钟源后始终状态
printf("\r\n重新配置后的时钟状态：\r\n");
printf(" SYSCLK频率:%d,\r\n HCLK频率:%d,\r\n PCLK1频率:%d,\r\n PCLK2频率:%d,\r\n 时钟源:%d (0表示HSI，8表示PLLCLK)\n",SYSCLK_Frequency,HCLK_Frequency,PCLK1_Frequency,PCLK2_Frequency,SYSCLK_Source);
HAL_Delay(2000);
printf("\r\n 已退出停止模式\r\n");
//继续执行while循环
}
}
这个main函数的执行流程见 图42_5。
图 42‑6 停止模式实验流程图
程序中首先初始化了系统时钟、LED灯及串口以便用于指示芯片的运行状态， 这里串口的时钟源设定为HSI方便实验打印，并且把实验板上的两个按键都初始化成了中断模式， 以便当系统进入停止模式的时候可以通过按键来唤醒。这些硬件的初始化过程都跟前面章节中的一模一样。
初始化完成后使用LED及串口表示运行状态，在本实验中，LED彩灯为绿色时表示正常运行， 红灯时表示停止状态，蓝灯时表示刚从停止状态中被唤醒。在停止模式下，I/O口会保持停止前的状态， 所以LED彩灯在停止模式时也会保持亮红灯。
程序执行一段时间后，我们先用库函数HAL_PWREx_EnableFlashPowerDown设置FLASH的在停止状态时使用掉电模式， 接着调用库函数HAL_PWR_EnterSTOPMode把调压器设置在低功耗模式，进入停止状态。 由于WFI停止模式可以使用任意EXTI的中断唤醒，所以我们可以使用按键中断唤醒。
当系统进入睡眠状态后，我们按下实验板上的KEY1或KEY2按键，即可唤醒系统， 当执行完中断服务函数后，会继续执行HAL_PWR_EnterSTOPMode函数后的代码。
为了更清晰地展示停止模式的影响，在刚唤醒后，我们调用了库函数SystemCoreClockUpdate、 HAL_RCC_GetSysClockFreq、HAL_RCC_GetHCLKFreq、HAL_RCC_GetPCLK1Freq、HAL_RCC_GetPCLK2Freq、 __HAL_RCC_GET_SYSCLK_SOURCE函数获取刚唤醒后的系统的时钟源以及时钟频率， 并通过串口打印出来。在使用SYSCLKConfig_STOP函数恢复时钟后， 我们再次获取这些时频率，最后再通过串口打印出来。
通过串口调试信息我们会知道刚唤醒时系统时钟使用的是HSI时钟，频率为16MHz，恢复后的系统时钟采用HSE倍频后的PLL时钟，时钟频率为168MHz。
38.4.3. 下载验证¶
下载这个实验测试时，可连接上串口，在电脑端的串口调试助手获知调试信息。当系统进入停止状态的时候，可以按KEY1或KEY2按键唤醒系统。
注意：
当系统处于停止模式低功耗状态时(包括睡眠模式及待机模式)，使用DAP下载器是无法给芯片下载程序的，所以下载程序时要先把系统唤醒。或者使用如下方法：按着板子的复位按键，使系统处于复位状态，然后点击电脑端的下载按钮下载程序，这时再释放复位按键，就能正常给板子下载程序了。
38.5. PWR—待机模式实验¶
最后我们来学习最低功耗的待机模式。
38.5.1. 硬件设计¶
本实验中的硬件与睡眠模式、停止模式中的一致，主要使用到了按键、LED彩灯以及使用串口输出调试信息。要强调的是，由于WKUP引脚(PA0)必须使用上升沿才能唤醒待机状态的系统，所以我们硬件设计的PA0引脚连接到按键KEY1，且按下按键的时候会在PA0引脚产生上升沿，从而可实现唤醒的功能，按键的具体电路请查看配套的原理图。
38.5.2. 软件设计¶
本小节讲解的是“PWR—待机模式”实验，请打开配套的代码工程阅读理解。
38.5.2.1. 程序设计要点¶
清除WUF标志位；
使能WKUP唤醒功能；
进入待机状态。
38.5.2.2. 代码分析¶
38.5.2.2.1. main函数¶
待机模式实验的执行流程比较简单。
int main(void)
{
/* 初始化系统时钟为168MHz */
SystemClock_Config();
/* 初始化LED */
LED_GPIO_Config();
/* 初始化调试串口，一般为串口1 */
DEBUG_USART_Config();
/*初始化按键，不需要中断,
仅初始化KEY2即可，只用于唤醒的PA0引脚不需要这样
初始化*/
Key_GPIO_Config();
printf("\r\n 欢迎使用野火 STM32 F407 开发板。\r\n");
printf("\r\n 野火F407 待机模式例程\r\n");
printf("\r\n 实验说明：\r\n");
printf("\r\n 1.本程序中，绿灯表示本次复位是上电或引脚复位，红灯表示即将进入待机状态，蓝灯表示本次是待机唤醒的复位\r\n");
printf("\r\n 2.长按KEY2按键后，会进入待机模式\r\n");
printf("\r\n 3.在待机模式下，按KEY1按键可唤醒，唤醒后系统会进行复位，程序从头开始执行\r\n");
printf("\r\n 4.可通过检测WU标志位确定复位来源\r\n");
printf("\r\n 5.在待机状态下，DAP下载器无法给STM32下载程序需要唤醒后才能下载");
//检测复位来源
if (__HAL_PWR_GET_FLAG(PWR_FLAG_SB) == SET) {
__HAL_PWR_CLEAR_FLAG(PWR_FLAG_SB);
LED_BLUE;
printf("\r\n 待机唤醒复位 \r\n");
} else {
LED_GREEN;
printf("\r\n 非待机唤醒复位 \r\n");
}
while (1) {
// K2 按键长按进入待机模式
if (KEY2_LongPress()) {
printf("\r\n 即将进入待机模式，进入待机模式后可按KEY1唤醒，唤醒后会进行复位，程序从头开始执行\r\n");
LED_RED;
HAL_Delay(1000);
/*清除WU状态位*/
__HAL_PWR_CLEAR_FLAG(PWR_FLAG_WU);
/* 使能WKUP引脚的唤醒功能 ，使能PA0*/
HAL_PWR_EnableWakeUpPin( 0x00000100U);
//暂停滴答时钟，防止通过滴答时钟中断唤醒
HAL_SuspendTick();
/* 进入待机模式 */
HAL_PWR_EnterSTANDBYMode();
}
}
}
这个main函数的执行流程见 图42_5。
图 42‑7 待机模式实验流程图
程序中首先初始化了系统时钟、LED灯及串口以便用于指示芯片的运行状态， 由于待机模式唤醒使用WKUP引脚并不需要特别的引脚初始化，所以我们调用的按键初始化函数Key_GPIO_Config它的内部只初始化了KEY2按键，而且是普通的输入模式，对唤醒用的PA0引脚可以不初始化。当然，如果不初始化PA0的话，在正常运行模式中KEY1按键是不能正常运行的，我们这里只是强调待机模式的WKUP唤醒不需要中断，也不需要像按键那样初始化。本工程中使用的Key_GPIO_Config函数定义如 代码清单42_10 所示。
void Key_GPIO_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/*开启按键GPIO口的时钟*/
KEY2_GPIO_CLK_ENABLE();
/*选择按键的引脚*/
GPIO_InitStructure.Pin = KEY2_PIN;
/*设置引脚为输入模式*/
GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
/*设置引脚不上拉也不下拉*/
GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_NOPULL;
/*使用上面的结构体初始化按键*/
HAL_GPIO_Init(KEY2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
}
使用库函数__HAL_PWR_GET_FLAG检测PWR_FLAG_SB标志位，当这个标志位为SET状态的时候， 表示本次系统是从待机模式唤醒的复位，否则可能是上电复位。我们利用这个区分两种复位形式，分别使用蓝色LED灯或绿色LED灯来指示。
在while循环中，使用自定义的函数KEY2_LongPress来检测KEY2按键是否被长时间按下， 若长时间按下则进入待机模式，否则继续while循环。KEY2_LongPress函数不是本章分析的重点，感兴趣的读者请自行查阅工程中的代码。
检测到KEY2按键被长时间按下，要进入待机模式。在使用库函数HAL_PWR_EnableWakeUpPin发送待机命令前， 要先使用库函数__HAL_PWR_CLEAR_FLAG清除PWR_FLAG_WU标志位，并且使用库函数HAL_PWR_EnableWakeUpPin使能WKUP唤醒功能，这样进入待机模式后才能使用WKUP唤醒。
在进入待机模式前我们控制了LED彩灯为红色，但在待机状态时，由于I/O口会处于高阻态，所以LED灯会熄灭。
按下KEY1按键，会使PA0引脚产生一个上升沿，从而唤醒系统。
系统唤醒后会进行复位，从头开始执行上述过程，与第一次上电时不同的是， 这样的复位会使PWR_FLAG_SB标志位改为SET状态，所以这个时候LED彩灯会亮蓝色。
38.5.3. 下载验证¶
下载这个实验测试时，可连接上串口，在电脑端的串口调试助手获知调试信息。长按实验板上的KEY2按键，系统会进入待机模式，按KEY1按键可唤醒系统。
注意：
当系统处于待机模式低功耗状态时(包括睡眠模式及停止模式)，使用DAP下载器是无法给芯片下载程序的，所以下载程序时要先把系统唤醒。或者使用如下方法：按着板子的复位按键，使系统处于复位状态，然后点击电脑端的下载按钮下载程序，这时再释放复位按键，就能正常给板子下载程序了。
38.6. PWR—PVD电源监控实验¶
这一小节我们学习如何使用PVD监控供电电源，增强系统的鲁棒性。
38.6.1. 硬件设计¶
本实验中使用PVD监控STM32芯片的VDD引脚，当监测到供电电压低于阈值时会产生PVD中断， 系统进入中断服务函数进入紧急处理过程。所以进行这个实验时需要使用一个可调的电压源给实验板供电， 改变给STM32芯片的供电电压，为此我们需要先了解实验板的电源供电系统， 见 图42_8。
图 42‑8 实验板的电源供电系统
整个电源供电系统主要分为以下五部分：
6-12V的DC电源供电系统，这部分使用DC电源接口引入6-12V的电源， 经过RT7272进行电压转换成5V电源，再与第二部分的“5V_USB”电源线连接在一起。
第二部分使用USB接口，使用USB线从外部引入5V电源，引入的电源经过电源开关及保险丝连接到“5V”电源线。
第三部分的是电源开关及保险丝，即当我们的实验板使用DC电源或“5V_USB”线供电时， 可用电源开关控制通断，保险丝也会起保护作用。
“5V”电源线遍布整个板子，板子上各个位置引出的标有“5V”丝印的排针都与这个电源线直接相连。 5V电源线给板子上的某些工作电压为5V的芯片供电。5V电源还经过LDO稳压芯片，输出3.3V电源连接到“3.3V”电源线。
同样地，“3.3V”电源线也遍布整个板子，各个引出的标有“3.3V”丝印的排针都与它直接相连， 3.3V电源给工作电压为3.3V的各种芯片供电。STM32芯片的VDD引脚就是直接与这个3.3V电源相连的， 所以通过STM32的PVD监控的就是这个“3.3V”电源线的电压。
当我们进行这个PVD实验时，为方便改变“3.3V”电源线的电压，我们可以把可调电源通过实验板上引出的“5V”及“GND” 排针给实验板供电，当可调电源电压降低时，LDO在“3.3V”电源线的供电电压会随之降低，即STM32的PVD监控的VDD引脚电压会降低，这样我们就可以模拟VDD电压下降的实验条件，对PVD进行测试了。不过，由于这样供电不经过保险丝，所以在调节电压的时候要小心，不要给它供电远高于5V，否则可能会烧坏实验板上的芯片。
38.6.2. 软件设计¶
本小节讲解的是“PWR—睡眠模式”实验，请打开配套的代码工程阅读理解。为了方便把这个工程的PVD监控功能移植到其它应用，我们把PVD电压监控相关的主要代码编都写到“bsp_pvd.c”及“bsp_pvd.h”文件中，这些文件是我们自己编写的，不属于HAL库的内容，可根据您的喜好命名文件。
38.6.2.1. 程序设计要点¶
初始化PVD中断；
设置PVD电压监控等级并使能PVD；
编写PVD中断服务函数，处理紧急任务。
38.6.2.2. 代码分析¶
38.6.2.2.1. 初始化PVD¶
使用PVD功能前需要先初始化，我们把这部分代码封装到PVD_Config函数中。
void PVD_Config(void)
{
PWR_PVDTypeDef sConfigPVD;
/*使能 PWR 时钟 */
__PWR_CLK_ENABLE();
/* 配置 PVD 中断 */
/*中断设置，抢占优先级0，子优先级为0*/
HAL_NVIC_SetPriority(PVD_IRQn, 0 ,0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(PVD_IRQn);
/* 配置PVD级别5 (PVD检测电压的阈值为2.8V，
VDD电压低于2.8V时产生PVD中断，具体数据
可查询数据手册获知) 具体级别根据自己的
实际应用要求配置*/
sConfigPVD.PVDLevel = PWR_PVDLEVEL_5;
sConfigPVD.Mode = PWR_PVD_MODE_IT_RISING_FALLING;
HAL_PWR_ConfigPVD(&sConfigPVD);
/* 使能PVD输出 */
HAL_PWR_EnablePVD();
}
在这段代码中，执行的流程如下：
使能电源管理时钟。
配置PVD的中断优先级。由于电压下降是非常危急的状态，所以请尽量把它配置成最高优先级。
使用库函数HAL_PWR_ConfigPVD设置PVD监控的电压阈值等级，各个阈值等级表示的电压值请查阅表 42‑2或STM32的数据手册。
最后使用库函数HAL_PWR_EnablePVD使能PVD功能。
38.6.2.2.2. PVD中断服务函数¶
配置完成PVD后，还需要编写中断服务函数，在其中处理紧急任务，本工程的PVD中断服务函数见 代码清单42_12。
void PVD_IRQHandler(void)
{
HAL_PWR_PVD_IRQHandler();
}
/**
* @brief PWR PVD interrupt callback
* @param None
* @retval None
*/
void HAL_PWR_PVDCallback(void)
{
/* 亮红灯，实际应用中应进入紧急状态处理 */
LED_RED;
}
注意这个中断服务函数的名是PVD_IRQHandler而不是EXTI16_IRQHandler(STM32没有这样的中断函数名)，示例中我们仅点亮了LED红灯，不同的应用中要根据需求进行相应的紧急处理。
38.6.2.2.3. main函数¶
本电源监控实验的main函数执行流程比较简单，仅调用了PVD_Config配置监控功能，当VDD供电电压正常时，板子亮绿灯，当电压低于阈值时，会跳转到中断服务函数中，板子亮红灯。
int main(void)
{
/* 配置系统时钟为180 MHz */
SystemClock_Config();
/* 初始化LED */
LED_GPIO_Config();
//亮绿灯，表示正常运行
LED_GREEN;
//配置PVD，当电压过低时，会进入中断服务函数，亮红灯
PVD_Config();
while (1) {
/*正常运行的程序*/
}
}
38.6.3. 下载验证¶
本工程的验证步骤如下：
通过电脑把本工程编译并下载到实验板；
把下载器、USB及DC电源等外部供电设备都拔掉；
按“硬件设计”小节中的说明，使用可调电源通过“5V”及“GND”排针给实验板供5V电源；(注意要先调好可调电源的电压再连接，防止烧坏实验板)
复位实验板，确认板子亮绿灯，表示正常状态；
持续降低可调电源的输出电压，直到实验板亮红灯，这时表示PVD检测到电压低于阈值。
本工程中，我们实测PVD阈值等级为“PWR_PVDLevel_5”时，当可调电源电压降至4V时，板子亮红灯，此时的“3.3V”电源引脚的实测电压为2.8V
注意：
由于这样使用可调电源供电不经过保险丝，所以在调节电压的时候要小心，不要给它供电远高于5V，否则可能会烧坏实验板上的芯片。