11. 使用STM32CubeMX新建工程

STM32Cube是一项意法半导体的原创活动, 通过减少开发工作、时间和成本, 使开发者的开发工作更轻松。 STM32Cube 是一个全面的软件平台，包括了ST产品的每个系列。(如，STM32CubeF4是针对STM32F4系列)。 平台包括了STM32Cube 硬件抽象层和一套的中间件组件(RTOS，USB，FS，TCP/IP，Graphics，等等)。

11.1. 软件安装

必备软件：Java（V1.7及以上版本）和STM32CubeMX（版本5.3.0）

Java下载地址：www.java.com/zh_CN/

STM32CubeMX下载地址：ST官网搜索STM32CubeMX，或直接点击链接（可能会失效）： ST CubeMX

安装Java软件

双击安装包“JavaSetup8u151.exe”，具体操作步骤如下：

图 10‑1 Java安装步骤1 图 10‑2 Java安装步骤2 图 10‑3 Java验证成功

在本地新建好文件夹后，把准备好的库文件添加到相应的文件夹下：

11.1.1. 安装STM32CubeMX软件

双击安装包“SetupSTM32CubeMX-5.3.0.exe”，图中为老版本CubeMX但安装步骤一致不影响学习，具体操作步骤如下：

图 10‑4 STM32CubeMX启动安装 图 10‑5 STM32CubeMX接受本许可协议的条款 图 10‑6 STM32CubeMX指定安装路径 图 10‑7 STM32CubeMX创建快捷方式 图 10‑8 STM32CubeMX完成安装

11.2. 新建工程

11.2.1. 新建工程

打开STM32CubeMX，软件会更新一些组件，等待安装完成即可。

图 10‑9 CubeMX安装组件

11.2.1.1. 选择CPU型号

这个根据你开发板使用的CPU具体的型号来选择， 野火骄阳电机控制开发板选STM32F407IGT型号。 我们直接在搜索框输入型号STM32F407IG最终确认STM32F407IGTx为我们实际使用型号。

图 10‑10 选择具体的CPU型号

11.2.1.2. 确认时钟源

进入工程后打开RCC选项，选择Crystal/Ceramic Resonator，即使用外部晶振作为HSE的时钟源。

图 10‑11 选择时钟源

11.2.1.3. 配置IO口

这个工程简单控制一个LED周期闪烁，我们只需要配置一个IO即可，这里选定控制LED的引脚PA15，通过搜索框搜索可以定位IO口的引脚位置，图中会闪烁显示，配置PA15的属性为GPIO_Output。

图 10‑12 查找IO口 图 10‑13 配置IO口属性

11.2.1.4. 配置系统时钟

开发板的外部晶振为25MHz，我们填入25；通道选择LSE；PLLM选择为/25；倍频系数N选择为x336； 系统时钟选择PLLCLK；系统时钟设定为168Mz；APB1分频系数选择为/4即PCLK1位42MHz； APB2分频系数选择为/2即PCLK2位84MHz。

图 10‑14 如何在工程中添加文件

11.2.1.5. 进一步配置IO的具体属性

点击Configuration，进入系统详细配置，选着GPIO，配置PA15的默认电平，开漏输出，无上下拉，低速模式。引脚标签为随意填写。

图 10‑15 设置文件是否加入编译

11.2.1.6. 配置工程属性

接着选择Project Manager选项，配置工程的名称，路径，使用的IDE工具，堆栈大小。注意不要使用中文路径和工程名称。

图 10‑16 配置工程属性

11.2.1.7. 生成代码

点击GENERATE CODE,在设定的路径成功生成代码，选着中间的选项打开工程。

图 10‑17成功生成代码

11.2.1.8. 添加用户测试代码

打开工程后在main函数中的主循环插入用户代码，目的是让红色LED周期闪烁。

图 10‑18添加用户测试代码

11.2.1.9. 配置下载调试工具

配置下载工具为CMSIS-DAP，程序下载完后复位并运行。

图 10‑19配置下载调试工具

11.2.2. 下载验证

把编译好的程序下载到开发板并复位，可看到板子上的红色灯会周期闪烁。