3. 如何用DAP仿真器下载程序¶
3.1. 仿真器简介¶
本书配套的仿真器为Fire-Debugger，遵循ARM公司的CMSIS-DAP标准，支持所有基于Cortex内核的单片机， 常见的M3、M4和M7都可以完美支持，其外观见 图3_1。
Fire-Debugger支持下载和在线仿真程序，支持XP/WIN7/WIN8/WIN10这四个操作系统，免驱，不需要安装驱动即可使用，支持KEIL和IAR直接下载，非常方便。
野火的电机开发板为了进一步缩小体积，使用了SWD接口，而不使用JTAG接口进行仿真、下载，所以对于JTAG接口的下载器需要使用转接板来进行转接。
注意
注意注意注意！使用JTAG转接板时，要注意转接板上的线序。
下图展示了野火小DAP与转接板的使用方法，和转接板的转接引脚。如果使用野火小的DAP，可以直接对电机开发板进行下载，如果是大的DAP如前面图所示的，需要使用转接板进行转接，转接时要使用异面排线，就是前面说到的要注意线序的问题。
3.2. 硬件连接¶
把仿真器用USB线连接电脑，如果仿真器的灯亮则表示正常，可以使用。然后把仿真器的另外一端连接到开发板，给开发板上电，然后就可以通过软件KEIL或者IAR给开发板下载程序。
图 3-2 仿真器与电脑和开发板连接方式
3.3. 仿真器配置¶
在仿真器连接好电脑和开发板且开发板供电正常的情况下，打开编译软件KEIL，在魔术棒选项卡里面选择仿真器的型号，具体过程看图示：
3.4. 选择目标板¶
选择目标板，具体选择多大的FLASH要根据板子上的芯片型号决定。野火STM32开发板的配置是：F1选512K，F4选1M。 这里面有个小技巧就是把Reset and Run也勾选上，这样程序下载完之后就会自动运行，否则需要手动复位。 擦除的FLASH大小选择Sectors即可，不要选择Full Chip，不然下载会比较慢。
图 3‑6 选择目标板
3.5. 下载程序¶
如果前面步骤都成功了，接下来就可以把编译好的程序下载到开发板上运行。下载程序不需要其他额外的软件，直接点击KEIL中的LOAD按钮即可。
图 3-7 下载程序
程序下载后，Build Output选项卡如果打印出 Application running…则表示程序下载成功。如果没有出现实验现象，按复位键试试。
图 3-8 程序运行成功