文档概述

本文档在内容上主要分为开发内容、镜像制作、烧录方式、更新与备份等部分，如下图所示

概述

其中开发内容分为以下部分：

  • 复制文件 ：用户可通过NFS文件系统或使用scp命令将想要执行软件复制到开发板上。

  • 安装软件 : 野火鲁班猫系统基于Debian系统，因此能够方便得使用apt命令安装各种软件。

  • 制作deb包 : 鲁班猫系统能够使用dpkg命令安装各种deb包，我们提供将应用程序或脚本 制作成deb包文档

  • 程序自启 : 若用户想要设置应用程序上电时自启可参考： 程序自启文档

其中镜像制作分为以下部分：

  • 使用image-builder构建镜像 :野火image-builder能够直接构建出完整的img镜像，可参考文档: 构建野火鲁班猫镜像

    若想要对镜像做一些定制，可参考文档修改相关配置: image-builder编译流程及用户配置

  • 编译内核 : 用户若想要修改内核添加一些新的驱动或者特性，可单独编译出内核deb包，可直接通过 dpkg命令安装升级内核，可参考文档: Linux内核的编译

烧录方式分为USB烧录、SD卡烧录、fire-config烧录，简介如下

  • USB烧录 : 使用USB烧录能够方便的镜像系统烧写到板载emmc或nand上，参考文档: 使用USB烧写固件

  • SD卡烧录 ：使用Etcher工具能够将完整的img镜像系统烧写到SD卡上，参考文档: 烧录Debian镜像至SD卡

  • fire-config烧录 ：fire-config是野火为鲁班猫系统定制的系统配置工具， 能够配置不同的系统配置，也能够将SD卡中镜像烧录到板载emmc/nand上，在2021-04-08之后的镜像 还能将板载emmc/nand上的镜像烧录到SD卡中，参考文档: emmc/nand与SD卡之间镜像备份与烧录

更新与备份部分分为从SD卡更新、更新内核、修改img文件以及根文件系统备份等，其中从SD卡更新与 fire-config烧录 章节类似，更新内核部分在 编译内核 章节已有涉及，其中部分介绍如下

  • 修改img文件 : 若用户开发的应用只需要简单得将文件拷贝到系统中，可通过修改img文件的方式 在原来的镜像中添加自己的应用程序，修改后的img文件能够通过SD卡烧录的方式烧录到SD卡上。参考文档: 修改img镜像内部的文件

  • 根文件系统备份 :若用户原先已在运行在emmc/nand的系统做了大量的开发工作，想要重新部署一遍运行环境 就显得很繁琐，此时可使用根文件系统备份的方式先将根文件系统备份出来，通过usb烧录的方式，将相同的运行 环境烧录到新板子上，参考文档： 根文件系统备份与重新烧录