3. 修改img镜像内部的文件

在构建鲁班猫系统章节中，我们得到了完整的img镜像(将开发板直接提供的xxx.img.xz镜像文件解压也能得到img文件)， 除了重新编译镜像之外，还有一种方法也能够修改img镜像内部的内容， 将部署应用程序需要的一些程序、脚本等文件直接添加到img镜像中。

将img镜像文件拷贝到PC的ubuntu系统下，以 imx6ull-lubancat-carp-console-armhf-2021-04-08.img 文件为例

1. 使用 parted xxx.img 命令进入GNU Parted如下所示

   zhan@zhan:~/img$ parted  imx6ull-lubancat-carp-console-armhf-2021-04-08.img
   WARNING: You are not superuser.  Watch out for permissions.
   GNU Parted 3.2
   Using /home/zhan/img/imx6ull-lubancat-carp-console-armhf-2021-04-08.img
   Welcome to GNU Parted! Type 'help' to view a list of commands.
   (parted)
   

   以字节大小查看img镜像的分区情况

   (parted) unit b
   (parted) print
   Model:  (file)
   Disk /home/zhan/img/imx6ull-lubancat-carp-console-armhf-2021-04-08.img: 390070272B
   Sector size (logical/physical): 512B/512B
   Partition Table: msdos
   Disk Flags:
   
   Number  Start      End         Size        Type     File system  Flags
    1      4194304B   46137343B   41943040B   primary  fat16        boot, lba
    2      46137344B  390070271B  343932928B  primary  ext4
   
   (parted)
   

   从上图可以看到img镜像的分区情况，其中Start下面的 4194304B 、46137344B 表示 为文件系统的分区起始地址， 因为我们要需改文件系统里面的内容（比如添加、删除、修改一些文件或者添加自己的app）， 所以我们后面的操作需要用到此地址信息。使用 quit 即可退出GNU Parted。

2. 创建一个空白目录，用于img镜像挂载，并将img镜像第二个分区挂载到该目录下，如下所示

   sudo mount -o loop,offset=46137344 imx6ull-lubancat-carp-console-armhf-2021-04-08.img  ./dir_img/
   

   这条命令将imx6ull-lubancat-carp-console-armhf-2021-04-08.img文件挂载到dir_img目录， 具体路径以情况以电脑上的镜像路径及需要挂载的目录为准。

3. 接着就可以往挂载了img镜像的目录下添加自己想要的脚本、程序等文件了。

   #查看dir_img目录下的文件内容
   zhan@zhan:~/img/dir_img$ ls
   bin  boot  dev  etc  home  lib  lost+found  media  mnt  opt  proc  root  run  sbin  srv  sys  tmp  usr  var
   
   #往/home/debian目录下添加需要添加的文件内容
   zhan@zhan:~/img/dir_img/home/debian$ ls
   bin  hello.sh
   

   此处添加往/home/debian目录添加了一个简单的hello.sh，具体路径和具体文件完全由用户决定。

4. 修改完成之后回到刚刚的目录下取消挂载img镜像的文件系统，取消挂载之后在dir_img目录下的目录和文件 将会消失。

   sudo umount ./dir_img
   

5. 此时得到img镜像已经是修改过的img镜像了，将img镜像烧写到sd卡，并选择以sd卡启动， 在板子新烧录的系统/home/debian目录下便可以看到hello.sh文件。