15. SPI接口 回环测试¶
鲁班猫扩展板板载1个SPI接口：
SPI接口对应扩展板SPI0，部分原理图如下：
以鲁班猫1为例，扩展板的SPI0对应鲁班猫的SPI3_M1，执行如下命令修改/boot/uEnv/uEnv.txt，开启相应插件：
1 | sudo vi /boot/uEnv/uEnv.txt
|
开启插件后，重启开发板。
15.1. python代码测试¶
python测试代码为：lubancat_rk_code_storage/expansion_board/spi/loop/spi_loop.py
测试前需要将spi_loop.py的spi接口修改为实际的接口：
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 | '''
filename : spi_loop.py
'''
...
# 申请SPI资源，打开 spidev3.0 控制器，配置SPI主机为工作模式0、工作速率为1MHz
spi = SPI("/dev/spidev3.0", 0, 1000000)
...
|
将spi_loop.py传到板卡，执行以下命令运行程序：
1 2 | # 运行程序
sudo python spi_loop.py
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使用杜邦线将MISO和MOSI短接起来，进行回环测试：
15.2. c代码测试¶
C测试代码为：lubancat_rk_code_storage/expansion_board/spi/loop/spi_loop.c
将spi_loop.c传到板卡，执行以下命令运行程序：
1 2 3 4 5 | # 编译程序
sudo gcc -o spi_loop spi_loop.c
# 输入参数需修改为实际的spi接口
sudo ./spi_loop /dev/spidev3.0
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使用杜邦线将MISO和MOSI短接起来，进行回环测试：
