4. 扩展GPIO与传感器模块¶

前几节讲到，板载按键、蜂鸣器、LED使用的都是XL9535扩展IO。同时也引出了XL9535的4个扩展IO给用户自定义使用，分别是P1_0, P1_1, P1_2, P1_3：

以鲁班猫1为例，登入系统，执行如下命令打开配置文件，并开启XL9535设备树插件：

1	sudo vi /boot/uEnv/uEnv.txt

重启板卡后，可执行如下命令测试：

gpioset 6 8=0
gpioset 6 9=0
gpioset 6 10=0
gpioset 6 11=0

4.1. 光敏电阻模块、热敏电阻模块、火焰检测模块¶

光敏电阻模块介绍

野火光敏电阻模块可以旋转可调节电位器来设置阈值，模块在环境光线亮度达不到设定阈值时，DO端输出高电平，当外界环境光线亮度超过设定阈值时，DO端输出低电平，AO端输出为ADC采集的光敏电阻的模拟量。

热敏电阻模块介绍

热敏电阻模块可以旋转可调节电位器来设置阈值，模块在环境温度达不到设定阈值时，DO端输出高电平，当外界环境温度超过设定阈值时，DO端输出低电平，AO端输出为ADC采集的热敏电阻的模拟量。

火焰检测模块介绍

火焰检测模块可以检测火焰或者波长在 760nm~1100nm 范围内的光源，通过旋转可调节电位器，可以设定火焰检测模块感应火焰的强度，当火焰强度达不到设定阈值时，DO端输出高电平，当火焰强度超过设定阈值时，DO端输出低电平，AO端供ADC采集火焰检测模块的模拟量。

注解

关于各传感器更详细的信息可以参考其规格手册。

代码测试

本次代码测试将光敏电阻、热敏电阻、火焰模块的DO信号连接到扩展GPIO，通过调节模块自身的阈值旋钮，实时查看模块的DO输出信号。

传感器模块与扩展板接线表

python代码测试

python测试代码为：lubancat_rk_code_storage/expansion_board/gpio_sensor/gpio_sensor.py

将程序拷贝到板卡，执行如下命令运行程序：

 # 运行程序
 sudo python gpio_sensor.py

通过调节各传感器模块上的阈值，观察程序输出变化。

c代码测试

c测试代码为：lubancat_rk_code_storage/expansion_board/gpio_sensor/gpio_sensor.c

将程序拷贝到板卡，执行如下命令编译，运行程序：

 # 编译程序
 sudo gcc -o gpio_sensor gpio_sensor.c -lgpiod

 # 运行程序
 sudo ./gpio_sensor

通过调节各传感器模块上的阈值，观察程序输出变化。