11. 综合实验二 - OLED多功能菜单

11.1. 实验介绍

11.1.1. 实验物料清单

名称	数量	备注
OLED屏	1
超声波模块	1
蜂鸣器	1	扩展板板载
DHT11温湿度传感器	1	扩展板板载
MPU6050姿态传感器	1
心率血氧模块	1
光敏电阻模块	1
热敏电阻模块	1
EC11旋转编码器	1
按键	1	扩展板板载

11.1.2. 实验现象

该实验会基于OLED屏显示一个多功能信息菜单，该信息菜单有5个菜单项，分别是超声波菜单、DHT11菜单、MPU6050菜单、心率血氧菜单、光敏热敏菜单， 通过旋转编码器的左右旋转来选择菜单项，按下旋转编码器进入菜单项。通过按下板载按键key2返回上级菜单。

11.1.3. 实验接线

OLED屏接线：参考《8.I2C接口 OLED屏幕》章节。

超声波模块接线：参考《6.超声波传感器》章节。

MPU6050姿态传感器和心率血氧模块共用一个I2C接口：参考《9.I2C接口 传感器》章节。

光敏电阻模块和热敏电阻模块：

光敏电阻模块	GPIO扩展	热敏电阻模块	GPIO扩展
AO		AO
DO	P1_0	DO	P1_1
GND	GND	GND	GND
VCC	3.3v	VCC	3.3v

EC11旋转编码器接线：参考《10.EC11旋钮编码器接口》章节。

11.2. 实验操作

11.2.1. 开启插件

本次实验以鲁班猫1为例，执行如下命令并开启相关插件：

sudo vi /boot/uEnv/uEnv.txt

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11.2.2. 获取程序

综合实验二程序位于lubancat_rk_code_storage/expansion_board/experiment/experiment_2_message-system， 将experiment_2_message-system整个文件夹拷贝到板卡。

本实验要用到的外设配置已经在配置文件configuration.json中定义，运行程序前可按实际情况修改。一般 只需要修改按键和EC11编码器的输入事件，因为每次上电后，这些输入事件的注册顺序不一定每次相同。

11.2.3. python代码测试

python测试代码为：python/main.py

执行如下命令运行程序：

# 进入python程序目录
cd python

# 运行程序
sudo python main.py

11.2.4. c代码测试

c测试代码为：c/main.c

执行如下命令运行程序：

# 进入c程序目录
cd c

# 编译程序
make

# 运行程序
sudo ./main

通过EC11顺逆时针旋转切换菜单，按下EC11按键进入目标菜单，按下板载Key2按键返回。

超声波菜单：

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DHT11菜单：

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MPU6050菜单：

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心率血氧菜单：

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光敏热敏菜单：

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