3. 按键操作蜂鸣器

鲁班猫扩展板板载3个用户按键和1个蜂鸣器：

../_images/show-board-buzzer_key.png

三个按键均使用XL9535扩展芯片上的扩展IO，分别是P0_3、P0_4、P0_5，野火在驱动层已经将这些IO设置为输入：

../_images/show-circuit-key.png

蜂鸣器也是使用XL9535扩展芯片上的扩展IO，分别是P0_6：

../_images/show-circuit-buzzer.png

以鲁班猫1为例，执行如下命令打开配置文件，并开启XL9535设备树插件：

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sudo vi /boot/uEnv/uEnv.txt
../_images/show-dtbo11.png

重启板卡后，执行如下命令可以发现3个被注册为KEY的IO：

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sudo gpioinfo
../_images/show-operation-gpioinfo1.png

执行如下命令查看按键对应的输入事件：

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ls /dev/input/by-path/ -l
../_images/show-operation-bypath1.png

如上图，keys对应/dev/input/event9，驱动层将3个按键事件都汇总到一个event事件中。

执行如下命令后，按下任意按键，查看按键的原始输入信息：

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sudo hexdump /dev/input/event9
../_images/show-operation-inputevent.png

可以执行如下命令手动测试蜂鸣器：

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#使能蜂鸣器
gpioset 6 6=1

#关闭蜂鸣器
gpioset 6 6=0

代码测试

本次代码测试应用了3个板载按键和蜂鸣器，任意按键按下，蜂鸣器工作，按键松开后，蜂鸣器停止工作。

python代码测试

python测试代码为：lubancat_rk_code_storage/expansion_board/key_buzzer/key_buzzer.py

将程序拷贝到板卡，执行如下命令运行程序：

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# 运行程序，其中输入参数 /dev/input/eventX 要按照实际情况填写
sudo python key_buzzer.py /dev/input/event9

c代码测试

c测试代码为：lubancat_rk_code_storage/expansion_board/key_buzzer/key_buzzer.c

将程序拷贝到板卡，执行如下命令编译、运行程序：

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# 编译程序
sudo gcc -o key_buzzer key_buzzer.c -lgpiod

# 运行程序，其中输入参数 /dev/input/eventX 要按照实际情况填写
sudo ./key_buzzer /dev/input/event9